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FA-SORT:轻量化的多车辆跟踪算法

计算机工程与应用 2024年第9期60卷 122-134页

作者：欧阳博朱勇建杨礼康王本源浙江科技学院机械与能源工程学院杭州310023 上海应用技术大学计算机科学与信息工程学院上海401800 宁波敏捷信息科技有限公司浙江宁波315300

近年来,无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时,其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时,使用卡尔曼滤波预... 详细信息

近年来,无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时,其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时,使用卡尔曼滤波预测,会出现车辆位置预测不准确的问题。为了解决这些问题,采用先检测后跟踪(tracking by detection,TBD)范式,对YOLOv8检测算法进行改进,在网络结构中引入了BiFormer稀疏动态注意力模块,用于提取小目标特征信息。同时使用轻量级上采样算子CARAFE替换原最近邻插值上采样,减少上采样过程中小目标特征丢失的问题。提出一种轻量化跟踪模型FA-SORT,针对SORT算法提出三点改进:改进KF、添加速度方向一致性匹配和检测值匹配。在自制地组合了多个车辆数据集上验证改进的YOLOv8算法。实验结果表明,与YOLOv8相比,精确率(precision)提高了0.97%,召回率(recall)提高了0.898%。对所提出的FA-SORT算法使用UAVDT数据集进行验证,结果表明,与现有的多目标跟踪算法相比,HOTA指标首个达到70.05%,IDF1达到87.45%,跟踪速度达到29.93 FPS。验证了FA-SORT跟踪算法在多车辆跟踪任务中的优越性。

关键词：多车辆跟踪目标检测速度方向一致性匹配检测值匹配无人机图像

涡旋压缩机排气管道进气口与扩张腔对压力脉动影响研究

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建模与仿真 2024年第2期13卷 1717-1727页

作者：王本源卢曦上海理工大学机械工程学院上海上海海立新能源技术有限公司上海

针对涡旋压缩机排气压力脉动值大的问题,以某型号涡旋压缩机为对象,基于声音传递损失特性,研究了对消音器的进气口与扩张腔进行不同的串并联管道腔后对压力脉动的影响。提出四种变更方案,应用actran软件对原始方案和四种变更方案进行仿... 详细信息

针对涡旋压缩机排气压力脉动值大的问题,以某型号涡旋压缩机为对象,基于声音传递损失特性,研究了对消音器的进气口与扩张腔进行不同的串并联管道腔后对压力脉动的影响。提出四种变更方案,应用actran软件对原始方案和四种变更方案进行仿真计算得到声压响应对比图,并在消音室内完成压力脉动试验以验证研究方案的合理性和有效性。研究结果表明,四种方案的仿真计算及实验验证结果均对脉动改善产生积极的效果,其中改善效果最明显的是方案四提出的消音器双进气管搭配扩张腔加缩小腔的变更结构,在3000 rpm下,排气压力脉动相比原始方案降低了13,022 Pa。

关键词：压力脉动进气口扩张腔涡旋压缩机

自润滑陶瓷刀具高速铣削镍基高温合金表面完整性研究

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自润滑陶瓷刀具高速铣削镍基高温合金表面完整性研究

作者：王本源齐鲁工业大学

学位级别：硕士

镍基高温合金以其在高温条件下优异的性能,被广泛应用于航空航天等领域。但它在切削加工过程中切削力大、切削温度高,从而导致加工效率低、工件表面质量差、加工成本高。陶瓷刀具以其硬度高、抗氧化性好等特性,在镍基高温合金等难加工... 详细信息

镍基高温合金以其在高温条件下优异的性能,被广泛应用于航空航天等领域。但它在切削加工过程中切削力大、切削温度高,从而导致加工效率低、工件表面质量差、加工成本高。陶瓷刀具以其硬度高、抗氧化性好等特性,在镍基高温合金等难加工材料加工领域具有明显优势,其中自润滑陶瓷刀具作为新型绿色切削刀具,为镍基高温合金绿色高效加工提供了新的技术方法。本文通过设计正交实验,制备了添加纳米固体润滑剂Ca F的AlO/TiC/Ca F自润滑陶瓷刀具,并对其高速铣削镍基高温合金Inconel 718的表面完整性进行了研究。选取表面粗糙度、变质层和加工硬化、表面残余应力作为表面完整性的表征参数,研究了切削参数对上述表面完整性表征参数的影响以及添加纳米固体润滑剂对表面完整性表征参数的影响机制。与AlO/TiC陶瓷刀具相比,采用添加纳米固体润滑剂Ca F的AlO/TiC/Ca F自润滑陶瓷刀具加工镍基高温合金Inconel 718具有较好的表面完整性。切削实验结果表明,该自润滑陶瓷刀具加工镍基高温合金Inconel 718的表面粗糙度平均下降了25.1%、已加工表面变质层厚度平均降低了14.3%、加工硬化深度降低了13.7%,加工硬化程度降低了2.2%、径向残余压应力降低了11.8%,切向残余应力提高了6.2%。在用两种刀具进行切削过程中发现,与AlO/TiC陶瓷刀具相比,AlO/TiC/Ca F自润滑陶瓷刀具在切削过程中具有较小的切削力和较低的切削温度。对其结果进行极差分析发现,两种陶瓷刀具切削参数对切削力和切削温度的影响顺序为:切削速度>切削深度>每齿进给量。AlO/TiC/Ca F自润滑陶瓷刀具在切削过程中切削力较AlO/TiC陶瓷刀具低,其中径向铣削力F平均降低了36.2%、切向铣削力F平均降低了37.2%、轴向铣削力F平均降低了30.3%、切削合力F平均降低了37.8%,切削温度平均降低了25%。分析已加工表面和对切屑的EDS元素分析发现,纳米固体润滑剂Ca F在刀具与工件之间形成均匀润滑膜,使得摩擦系数减小,降低了切削力和切削热。一方面,更低的切削力降低了工件表面塑性变形,更低的温度有助于弱化切削热造成的加工软化,降低了变质层厚度和加工硬化现象,切削温度的降低也抑制了表面残余拉应力的生成,获得对工件有利的残余压应力;另一方面,均匀润滑膜的形成有利于减少已加工表面的材料残留,形成平滑的刀痕,降低了表面粗糙度,从而提升已加工表面的表面完整性。

关键词：自润滑陶瓷刀具高速铣削镍基高温合金表面完整性

国企高管薪酬激励、管理层自我交易与大股东监督——基于达安基因的案例研究

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会计之友 2024年第18期 2-8页

作者：胡本源新疆财经大学会计学院

文章以达安基因为例,分析发现该公司高管薪酬激励方案具有明显的管理层自我交易特征,而在内部治理机制没有发挥监督作用的情况下,国有大股东事后通过免除责任人的董事职务发挥了监督作用。薪酬并不是国企高管的一种重要激励,国企高管的... 详细信息

文章以达安基因为例,分析发现该公司高管薪酬激励方案具有明显的管理层自我交易特征,而在内部治理机制没有发挥监督作用的情况下,国有大股东事后通过免除责任人的董事职务发挥了监督作用。薪酬并不是国企高管的一种重要激励,国企高管的政治晋升激励以及政府寻求高管和员工间的社会平衡是现有文献对这一现象的解释。这一现象的另一种解释是为了防止拥有私人信息的国企高管利用自我交易增加自己的薪酬,当内部治理机制无法有效制约管理层时,政府作为股东的反应是事前主动降低高管薪酬对企业业绩的依赖。

关键词：高管薪酬管理层自我交易大股东监督国有企业

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消囊散结汤治疗卵巢囊肿89例

山东中医杂志 2004年第3期23卷 157-158页

作者：王本源王启秀沂水中心医院山东沂水276400 临沂医学专科学校山东临沂276000

卵巢囊肿是女性常见病、多发病.自1990年至今,笔者运用消囊散结汤为主,辨证治疗卵巢囊肿89例,疗效显著,现介绍如下.

关键词：卵巢囊肿消囊散结汤疗效观察

基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2115-2120页

作者：张楠钟本源王平山西大同大学机电工程学院山西大同037003 山西大同大学煤炭工程学院山西大同037003

为了全面提升混合运动目标实时跟踪结果的准确性,提出一种基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法。建立混合运动目标图像的三维表面信息重组模型,通过多维像素重构方法展开混合运动目标的信息融合和运动特征点标定,分析不... 详细信息

为了全面提升混合运动目标实时跟踪结果的准确性,提出一种基于GPS-UWB组合定位技术的混合运动目标实时跟踪方法。建立混合运动目标图像的三维表面信息重组模型,通过多维像素重构方法展开混合运动目标的信息融合和运动特征点标定,分析不同目标点的差异性特征向量。同时引入GPS-UWB组合定位技术对混合运动目标点展开实时优化定位,最终实现混合运动目标实时跟踪。实验测试结果表明,采用本文方法可获取稳定性更高且误差更小的混合运动目标实时跟踪结果。

关键词： GPS-UWB组合定位技术混合运动目标实时跟踪

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电视剧《欢乐颂》的社会现象分析

法制与社会 2017年第24期 168-169页

作者：王本源沈阳师范大学戏剧艺术学院

在城市社会职场中进行工作和生活,整个生活节奏和相应的思维方式都会产生一定的变化,这样就容易导致我们自身的身体和心理发生一定的改变,这样做的原因,也是为了保护自身不受到外界威胁,在进行社会生活中,要处理好自身的阶层问题,同时... 详细信息

在城市社会职场中进行工作和生活,整个生活节奏和相应的思维方式都会产生一定的变化,这样就容易导致我们自身的身体和心理发生一定的改变,这样做的原因,也是为了保护自身不受到外界威胁,在进行社会生活中,要处理好自身的阶层问题,同时要实现自身的社会价值,要能够不断创造属于自身的价值。本文针对电视剧《欢乐颂》展开分析,希望从其中的故事情节和故事展开来对社会职场以及人际关系处理以及处事方法进行研究,希望更好的进行社会现象研究。

关键词：电视剧《欢乐颂》社会现象

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含锡铸态珠光体球墨铸铁凸轮轴

上海机械 1980年第9期 22-24页

作者：江震王本源上海重型汽车厂上海球墨铸铁厂

汽车发动机凸轮轴是通过与气门挺座的接触来控制气门开闭的重要零件。它最终失效主要是摩擦磨损。因此,选用合适的耐磨材料是提高凸轮轴使用寿命的重要途径。Q692发动机凸轮轴过去一直采用18CrMnTi 圆钢车削成型(圆钢毛坯重12kg,成品仅... 详细信息

汽车发动机凸轮轴是通过与气门挺座的接触来控制气门开闭的重要零件。它最终失效主要是摩擦磨损。因此,选用合适的耐磨材料是提高凸轮轴使用寿命的重要途径。Q692发动机凸轮轴过去一直采用18CrMnTi 圆钢车削成型(圆钢毛坯重12kg,成品仅为4kg),并经渗碳淬火处理。选用这种材料,生产成本高,材料利用率低。工艺过程复杂,生产周期长,使用中容易磨损。从磨损的机理来看,提高材料抗塑性变形的能力,如采用耐热的低塑性材料来制造受磨零件,无疑可以

关键词：珠光体相变气门凸轮轴传动轴球墨铸铁

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“文件处置单”应随同文件立卷归档

档案 1983年第2期 28-29页

作者：王本源方荣

在现行机关单位的文书处理工作中,有不少单位对文件的传阅、批办和承办采用附加“文件处置单”的形式进行处理。“文件处置单”都是事前统一印制好的,其栏目一般有“文件标题(事由)”、“收发文号”、“附件”、“批办和批示”等。有的... 详细信息

在现行机关单位的文书处理工作中,有不少单位对文件的传阅、批办和承办采用附加“文件处置单”的形式进行处理。“文件处置单”都是事前统一印制好的,其栏目一般有“文件标题(事由)”、“收发文号”、“附件”、“批办和批示”等。有的还有“承办情况”栏。有的还将单位领导姓名一一印上,供领导

关键词：文件处置附件领导人机械元件文件凭证作用