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作者

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检索条件"作者=王朝琨"
68214 条 记 录,以下是101-110 订阅
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复杂环境下基于强化学习的自主移动机器人路径规划算法研究
复杂环境下基于强化学习的自主移动机器人路径规划算法研究
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作者: 白泽 西安理工大学
学位级别:硕士
自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot,AMR)因其体积小、部署灵活以及可独立完成任务等优点,在生物医学、空间探索、工程设备检修等领域获得了广泛的应用前景。路径规划是AMR实现自主运动的核心技术之一,是其完成自主导航与既定任务... 详细信息
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基于总强度年变对张家口-渤海地震带震磁特征的分析
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大地测量与地球动力学 2024年 第10期44卷 1064-1070页
作者: 王朝 李博 苏树朋 河北省地震局流动测量队 河北保定071000
利用2015-05~2021-05流动地磁矢量数据,结合M_(S)≥3.0地震资料对张家口-渤海地震带及邻区总强度年变演化特征和震磁特征进行研究。结果表明:1)73.3%震例的震中总强度变化量绝对值在0~4.0 nT之间,变化量值小;70.0%震例的震中强度变化梯... 详细信息
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空间记忆视角下桂北传统村落文化景观保护与更新研究
空间记忆视角下桂北传统村落文化景观保护与更新研究
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作者: 许托 桂林理工大学
学位级别:硕士
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赏析2023年全国高考江苏物理卷第10题
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物理教学 2024年 第1期46卷 58-61页
作者: 王朝 南京市江宁高级中学 江苏211100
文章探讨了江苏高考题第10题,对试题的解答方法、历史渊源和背景内容进行了梳理和研究,并对不同参考系下物体间的位置关系是否改变进行了论述。
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输入幅值及其变化率受限下的机械臂预设性能控制
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小型微型计算机系统 2024年
作者: 王勇 王刚 王朝 上海理工大学机器智能研究院 上海理工大学光电信息与计算机工程学院
针对输入幅值以及输入变化率受限的机械臂轨迹跟踪控制问题,设计了一种新的鲁棒自适应预设性能控制方案。相关控制策略采用嵌套平滑饱和函数约束系统状态以确保闭环系统满足预设的瞬态和稳态性能指标,同时考虑系统控制信号的幅度及其... 详细信息
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商誉割差视角下数据资产估值研究 ——以信息技术服务企业Oracle并购Cerner为例
商誉割差视角下数据资产估值研究 ——以信息技术服务企业Oracle...
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作者: 王朝 山西财经大学
学位级别:硕士
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互联网金融风险对法拍房市场的影响——基于P2P网贷平台的实证研究
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河南社会科学 2024年 第6期32卷 78-84页
作者: 封世蓝 姜晓 北京大学马克思主义学院 北京100871
作为互联网金融的一种新业态,P2P网贷平台在提供传统银行之外的融资渠道的同时也带来了新的风险。2013—2020年P2P平台的“暴雷潮”,对法拍房市场造成了冲击。研究发现,P2P网贷平台风险事件显著增加了法拍房数量,且这一影响随着时间累... 详细信息
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山东省青少年运动员竞技动机、满意度与行为意向的关系研究
山东省青少年运动员竞技动机、满意度与行为意向的关系研究
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作者: 王亚 曲阜师范大学
学位级别:硕士
青少年体育是我国竞技体育的重要支柱,也是实现体育强国目标的关键力量。青少年时期是身心成长发育的黄金时期,其认知、情感等方面尚不成熟,参与运动训练易受动机、满意度、行为等因素干扰,对其竞技动机、满意度和行为意向的探讨对青少... 详细信息
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神经酸及其在神经系统疾病治疗中的应用
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中国实用儿科杂志 2024年 第10期 726-730页
作者: 王宁 陈显扬 王朝 首都医科大学宣武医院神经内科 宝枫遗传代谢研究重点实验室中关村医学工程健康产业化基地
神经酸最早在哺乳动物的神经组织中被发现,并因此而得名。近年来,神经酸因其在神经系统发育和疾病防治中的独特作用,受到了国内外神经生物学和营养学专家的广泛关注。神经酸是一种超长链单不饱和脂肪酸,是人类大脑复合脂质中的主要... 详细信息
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面向SW26010P的异形矩阵乘法众核并行优化技术研究
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计算机工程与应用 2024年
作者: 胡怡 陈道 杨超 北京大学数学科学学院 北京大学长沙计算与数字经济研究院先进计算研究中心 中国科学院软件研究所并行软件与计算科学实验室
矩阵乘法广泛应用于科学与工程计算领域,是基础线性代数库中的关键优化对象。随着人工神经网络、计算流体力学等领域的快速发展,异形(irregular-shaped)矩阵乘法正在迅速引起关注。研究集中在针对国产新一代神威超级计算机采用的SW260... 详细信息
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