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机构

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作者

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检索条件"作者=王朋增"
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基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 535-541页
作者: 巩慧 倪翠 王朋 程诺 山东交通学院信息科学与电气工程学院 济南250357 山东省科学院自动化研究所 济南250013
移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息... 详细信息
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青海地区TRMM 3B43降水产品融合降尺度与时空特征分析
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干旱区地理 2024年
作者: 王朋 石玉立 南京信息工程大学遥感与测绘工程学院自然资源部遥感导航一体化应用工程技术中心
卫星遥感降水产品已广泛应用于估算降水,尤其是在地面观测站点稀少的地区。然而,这些卫星降水产品较低的空间分辨率,限制了其在局部地区的应用。因此,本文提出一种基于块到点克里金插值算法(ATPOK)与地理权重回归克里金残差校准... 详细信息
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基于潜阳活血治则的天芎颗粒治疗高血压病临床体会
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中国中药杂志 2024年 第7期49卷 1974-1980页
作者: 孟醒 王朋 熊兴江 中国中医科学院广安门医院 北京100053 北京市丰台区宛平社区卫生服务中心 北京100165 中国中医科学院中药研究所 北京100700
高血压病为临床最常见的慢性疾病,已成为心血管疾病最常见的危险因素,因其高发病率、致残率、病死率备受全球关注。尽管现代医学在新型降血压药物,如microRNA候选药物Zilebesiran、直接肾素抑制剂、肾交感神经阻断术等高血压病的治疗手... 详细信息
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基于“四层一体”理论的乡土地理研学旅行设计——以安康市石泉老街为例
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地理教学 2024年 第5期 61-64,60页
作者: 王朋 汉阴县汉阴中学 陕西安康725100
研学旅行是构建以核心素养为主导的地理课程资源的重要手段,乡土地理资源为研学旅行活动的开展提供了可行的实施途径。本文将石泉老街乡土地理资源作为研学内容,运用“四层一体”理论分析方法,从自然层、生计层、组织层、文化层四个方... 详细信息
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太学学官“作新斯文”职责与北宋太学文风变革
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山东师范大学学报(社会科学版) 2024年 第4期 24-33页
作者: 王朋 马自力 温州大学人文学院 深圳大学人文学院
北宋太学学官是太学制度和文风建设的重要力量,他们在太学规模扩大、学规完善等方面所作的贡献为太学文风的发展创造了良好的客观条件。在任命制诰中太学学官被朝廷委以“作新斯文”之责,他们自觉履行这一职责并肩负起了改造太学文风... 详细信息
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并购审计师与年报审计师匹配关系对年报审计费用的影响——基于会计师事务所网络中心度视角的分析
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会计研究 2024年 第1期 164-178页
作者: 蔡春 鲍瑞雪 王朋 西南财经大学会计学院/中国政府审计研究中心 611130
本文运用会计师事务所网络中心度刻画并购审计师与年报审计师匹配关系,以2007—2020年中国A股上市公司为研究样本,研究并购审计师与年报审计师匹配关系对审计费用的影响机理。研究发现,并购审计师与年报审计师具有相近网络中心度的匹配... 详细信息
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马克思的“共同体”概念考辨
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科学社会主义 2024年 第1期 65-71页
作者: 王朋 孙晓莉 中共中央党校(国家行政学院)哲学教研部 中共中央党校(国家行政学院)图书和文化馆 北京100091
马克思对共同体概念的使用,虽然存在着一定差别,但都在与“个体”、“社会”概念的关联之中展现出了固定的内涵。对马克思的共同体概念的辨析不能离开批判和建构的双重语境,在此基础上,马克思才具体论述了“自然形成的共同体”、“虚幻... 详细信息
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时空信息的基本内涵与赋能机理
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地理学报 2024年 第5期79卷 1099-1114页
作者: 刘万 陈军 国家基础地理信息中心 北京100830 自然资源部时空信息与智能服务重点实验室 北京100830
时空信息赋能是充分释放和放大时空信息作为生产要素的价值,助力经济社会各领域的高质量发展的时代需求。当前时空信息赋能的基础研究还相对薄弱,应用即赋能的观点占主导地位,缺乏对时空信息赋能机理的深层次认知和探究,导致时空信息的... 详细信息
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高频低能冲击扰动下锚固结构渐进失效试验研究
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煤炭学报 2024年 第1期49卷 309-319页
作者: 张农 王朋 阚甲广 许兴亮 谢正正 魏群 中国矿业大学矿业工程学院 江苏徐州221116 中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室 江苏徐州221116 徐州工程学院土木工程学院 江苏徐州221116 江苏理工学院机械工程学院 江苏常州213001
高频低能冲击扰动对巷道围岩及锚固结构造成持续疲劳损伤,是深部巷道趋向失稳的重要诱因,合理构建抗冲击动载巷道锚固支护体系及避免锚固结构失效已经成为深部煤炭开采面临的重要课题之一。采用理论分析、实验室试验、数值模拟等方法,... 详细信息
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UHPC免拆模板-RC梁受弯性能试验研究与理论分析
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土木工程学报 2024年
作者: 黄杰 王朋 史庆轩 王斌 戎翀 西安建筑科技大学土木工程学院 西安建筑科技大学结构工程与抗震教育部重点实验室
为了克服传统模板支撑和拆卸时工序繁琐、模板周转率低以及不环保的缺点,本文采用UHPC模板代替传统模板作为构件的永久模板。对7根UHPC免拆模板组合梁(UCB)试件以及1根普通钢筋混凝土(RC)梁对比试件进行了受弯性能试验研究。研究... 详细信息
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