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空间机器人多臂精准协同控制技术

哈尔滨工业大学学报 2013年第9期45卷 107-112页

作者：贺亮王有峰吴蕊谢冉上海航天控制技术研究所上海200233 上海市空间智能控制技术重点实验室上海200233 北京航空航天大学宇航学院北京100191

为了解决单臂空间机器人在轨服务任务中机械臂末端位姿控制精度有限的问题,提出了一种空间机器人多臂精准协同控制方法,该方法以3条7自由度机械臂的空间机器人(SR)为研究对象,利用Kane方法建立了具有通用性的SR动力学模型,该模型包括本... 详细信息

为了解决单臂空间机器人在轨服务任务中机械臂末端位姿控制精度有限的问题,提出了一种空间机器人多臂精准协同控制方法,该方法以3条7自由度机械臂的空间机器人(SR)为研究对象,利用Kane方法建立了具有通用性的SR动力学模型,该模型包括本体动力学方程与各条机械臂动力学方程两部分;在此基础上,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了SR捕获目标过程中机械臂各关节的轨迹跟踪控制律,克服了机械臂的运动抖动问题.仿真结果表明,该方法可保证机械臂末端按照期望的轨迹运动,并且能提高机械臂末端位姿控制精度.

关键词：在轨服务空间机器人协同控制 Kane方法李雅普诺夫函数

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优化干部“五定”管理　强化现场作业控制

铁道运输与经济 1995年第S3期17卷 45-47页

作者：杜文贵王有峰

优化干部“五定”管理强化现场作业控制分局运输分处杜文贵，王有峰车务系统共有８４个车站，３个线路所；其中特等站１个，一等站４个，Ｍ等站５个，１３个三等站，４１个四等站，２０个五等站。齐分局实现安全生产十周年后，我们针对... 详细信息

优化干部“五定”管理强化现场作业控制分局运输分处杜文贵，王有峰车务系统共有８４个车站，３个线路所；其中特等站１个，一等站４个，Ｍ等站５个，１３个三等站，４１个四等站，２０个五等站。齐分局实现安全生产十周年后，我们针对车务系统“五定”管理发展不平衡，部...

关键词：车务系统现场作业安全管理模式班组长作业控制自控能力发现问题达标考核框架模式调车作业

普米克令舒联合可必特雾化吸入治疗儿童喘息性疾病125例

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社区医学杂志 2011年第17期9卷 42-43页

作者：王有峰南阳市第一人民医院儿二科河南473000

目的观察普米克令舒联合可必特雾化吸入治疗儿童喘息性疾病的疗效。方法将250例儿童喘息性疾病患儿随机分为两组,治疗组应用普米克令舒联合可必特雾化吸入;对照组给予沙丁胺醇雾化吸入,比较两组疗效。结果治疗组总有效率为92.8%,对照组... 详细信息

目的观察普米克令舒联合可必特雾化吸入治疗儿童喘息性疾病的疗效。方法将250例儿童喘息性疾病患儿随机分为两组,治疗组应用普米克令舒联合可必特雾化吸入;对照组给予沙丁胺醇雾化吸入,比较两组疗效。结果治疗组总有效率为92.8%,对照组总有效率为70.4%,平均住院日明显缩短(P<0.05)。结论普米克令舒联合可必特雾化吸入治疗儿童喘息性疾病,不良反应小,方法安全、简便,疗效确切,易被患儿及家属接受。二者合用均未出现不良反应,值得临床应用。

关键词：儿童喘息性疾病普米克令舒可必特雾化吸入

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支气管肺泡灌洗治疗儿童肺部感染45例

中华实用诊断与治疗杂志 2013年第8期27卷 824-825页

作者：王有峰南阳市第一人民医院儿科河南南阳473000

目的探讨支气管肺泡灌洗联合局部药物注射治疗肺部感染的效果和安全性。方法 45例难治性肺部感染患儿(观察组)在常规治疗基础上给予支气管肺泡灌洗+局部药物注射治疗,分析肺部病灶吸收时间、住院时间、肺部感染临床症状评分,并与同期经... 详细信息

目的探讨支气管肺泡灌洗联合局部药物注射治疗肺部感染的效果和安全性。方法 45例难治性肺部感染患儿(观察组)在常规治疗基础上给予支气管肺泡灌洗+局部药物注射治疗,分析肺部病灶吸收时间、住院时间、肺部感染临床症状评分,并与同期经常规治疗45例(对照组)进行比较。结果观察组病灶吸收时间、住院时间均较对照组缩短(P<0.05);观察组治疗后肺部感染临床症状评分明显下降(P<0.05)。结论支气管肺泡灌洗联合局部药物注射治疗儿童肺部感染安全、有效。

关键词：肺部感染支气管肺泡灌洗局部注药

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国产封堵器治疗小儿房间隔缺损

中国实用医刊 2011年第4期38卷 99-100页

作者：王有峰河南省南阳市第一人民医院儿二科 473010

目的对比分析国产与Amplatzer封堵器介入治疗和开胸治疗小儿房间隔缺损的疗效、安全性和费用。方法选择符合标准的小儿房间隔缺损患者334例。随机分为国产封堵器组123例，Amplatzer封堵器组86例，手术治疗组125例。结果209例介入治疗... 详细信息

目的对比分析国产与Amplatzer封堵器介入治疗和开胸治疗小儿房间隔缺损的疗效、安全性和费用。方法选择符合标准的小儿房间隔缺损患者334例。随机分为国产封堵器组123例，Amplatzer封堵器组86例，手术治疗组125例。结果209例介入治疗均封堵成功，无并发症发生，随诊无不良反应。Amplatzer封堵器组的费用显著高，手术组住院时间明显长。结论国产封堵器介入治疗小儿房间隔缺损是安全有效的，具有创伤小、效果好、恢复快、价格低等优点。

关键词：房间隔缺损堵闭器介入手术

电子支气管镜医院感染的危险因素分析与控制措施

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实用医技杂志 2017年第7期24卷 764-765页

作者：王有峰河南省南阳市第一人民医院儿二科 473010

电子支气管镜检查是儿内科特别是呼吸内科常见的诊断及治疗技术,它对于诊治气管-支气管病变、肺部占位等疾病起到独一无二的的作用。由于其价格昂贵,结构精细,不能实现一人一镜,导致电子支气管镜短时间内反复被多人应用。因此必须规范... 详细信息

电子支气管镜检查是儿内科特别是呼吸内科常见的诊断及治疗技术,它对于诊治气管-支气管病变、肺部占位等疾病起到独一无二的的作用。由于其价格昂贵,结构精细,不能实现一人一镜,导致电子支气管镜短时间内反复被多人应用。因此必须规范对镜子的清洗及消毒,防治交叉感染。对我院气管镜医院感染相关危险因素及其控制措施进行分析,现报告如下。

关键词：控制措施医院感染电子支气管镜气管镜检查支气管病变一镜消毒时间儿内科内镜消毒戊二醛浓度

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突发事件短视频舆情演化分析模型研究

信息资源管理学报 2022年第3期12卷 152-164,180页

作者：陈璟浩王有峰聂卉梓广西大学区域社会治理创新研究中心南宁530004 广西大学公共管理学院南宁530004 武汉大学信息资源研究中心武汉430072

在突发事件中,公众已开始习惯利用短视频平台来发布危机信息、跟踪危机事态、表达情感等,这给舆情研究带来了很大挑战,特别是面对海量、高频的短视频舆情数据时,快速推断和把握其演化规律对应急决策具有重要作用。基于此,本文提出了一... 详细信息

在突发事件中,公众已开始习惯利用短视频平台来发布危机信息、跟踪危机事态、表达情感等,这给舆情研究带来了很大挑战,特别是面对海量、高频的短视频舆情数据时,快速推断和把握其演化规律对应急决策具有重要作用。基于此,本文提出了一个突发事件短视频舆情演化分析模型,该模型包含短视频的采集、压缩、生命周期划分、账号类型统计、视频类型标注、情感倾向计算及主题挖掘等功能。通过利用“郑州特大暴雨”案例数据,对提出的分析模型进行验证发现,该模型能很好地完成短视频舆情演化分析任务。

关键词：短视频网络舆情突发事件演化分析情感倾向应急决策

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探讨公路项目投资模式及对策建议

中华建设 2020年第35期 0022-0023页

作者：王有峰中交第三航务工程局有限公司

公路是国民经济和社会发展的基础,国家最主要的基础设施之一,关系到每个公民日常最基本的出行方式,在国民经济与社会发展中起着非常重要的作用。目前公路项目建设投资主要有国家与地方政府投资(简称“政府主导投资”)和社会资本投资两... 详细信息

公路是国民经济和社会发展的基础,国家最主要的基础设施之一,关系到每个公民日常最基本的出行方式,在国民经济与社会发展中起着非常重要的作用。目前公路项目建设投资主要有国家与地方政府投资(简称“政府主导投资”)和社会资本投资两大类。公路因其投资相对较少、机动灵活、即时出行、运输连续性强等特点,占据了中国运输业的半壁江山,为国民经济和社会发展做出了巨大的贡献。

关键词：公路项目投资模式对策建议

夫西地酸治疗小儿革兰阳性球菌肺部感染疗效观察

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中国实用医刊 2012年第9期39卷 115-116页

作者：王有峰河南省南阳市第一人民医院儿二科 473000

目的观察夫西地酸治疗小儿革兰阳性球菌肺部感染的临床效果及安全性。方法75例革兰阳性球菌肺部感染患儿应用夫西地酸治疗，并进行治疗前、治疗后的临床症状与体征，不良反应的观察及临床疗效、细菌清除率的分析。结果本组75例，总有效... 详细信息

目的观察夫西地酸治疗小儿革兰阳性球菌肺部感染的临床效果及安全性。方法75例革兰阳性球菌肺部感染患儿应用夫西地酸治疗，并进行治疗前、治疗后的临床症状与体征，不良反应的观察及临床疗效、细菌清除率的分析。结果本组75例，总有效率84．0％，细菌清除率为82．1％；不良反应发生率为6．7％。结论夫西地酸治疗小儿革兰阳性球菌肺部感染疗较好，不良反应相对较低，使用安全。

关键词：小儿革兰阳性球菌肺部感染夫西地酸