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从“好小区”到“好社区”:城市更新过程中的街区交通影响评价

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城市发展研究 2024年第3期31卷 82-92页

作者：黄欣然庄义斐西安市城市规划设计研究院西安市交通规划设计研究院有限公司

城市更新是当前及今后一段时间内我国城市开发建设的重要方式，而针对城市更新的交通影响分析，目前仍以传统的建设项目交通影响评价为主要手段。选取西安市一处城市更新街区作为案例，通过回顾传统交通影响评价受限于小区视角产生的困... 详细信息

城市更新是当前及今后一段时间内我国城市开发建设的重要方式，而针对城市更新的交通影响分析，目前仍以传统的建设项目交通影响评价为主要手段。选取西安市一处城市更新街区作为案例，通过回顾传统交通影响评价受限于小区视角产生的困境，对比国土空间规划要求和城市更新诉求，结合我国部分城市的有关规定，论证街区交通影响评价和城市更新在目标和流程上的契合性，并提出以街区为分析尺度，交通承载力反推为测算手段，用地开发强度、路网结构和交通设施布局为主要评价对象，与详细规划的反馈为落实手段的技术方法。研究发现：(1)城市级宏观交通模型能更好地满足街区交通影响评价的需要；(2)街区交通影响评价的研究核心在于更新地块产生的交通需求和所处街区的交通承载力之间的关系；(3)在城市更新规划编制阶段，街区交通影响评价能够从社区视角为国土空间详细规划方案的优化提供交通层面的支撑，从而改善交通环境、体现城市更新价值。

关键词：街区交通影响评价城市更新国土空间详细规划交通承载力

ZIF-8/纳米纤维素对竹木复合纤维除臭性能的影响

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林业工程学报 2024年第2期9卷 55-62页

作者：施宇斐江国华浙江理工大学材料科学与工程学院杭州310018 浙江省智能生物材料与功能纤维国际科技合作基地杭州310018

近年来,随着人们生活品质要求的不断提升,具有除臭性能好、吸收性能强和价格成本低廉的纤维材料在婴幼儿、成人除臭纸尿裤等卫生用品中的需求量不断增高。但目前市场上的除臭纤维基本存在除臭性能差、吸水性弱以及成本高的问题,严重制... 详细信息

近年来,随着人们生活品质要求的不断提升,具有除臭性能好、吸收性能强和价格成本低廉的纤维材料在婴幼儿、成人除臭纸尿裤等卫生用品中的需求量不断增高。但目前市场上的除臭纤维基本存在除臭性能差、吸水性弱以及成本高的问题,严重制约我国除臭功能性纤维材料的国际竞争力。笔者以国内常见的白竹炭纤维和针叶木纤维为基本原料,以ZIF-8纳米粒子和纳米纤维素(CNF)为除臭改性填料,通过复合加工工艺,制备了兼具除臭和吸水功能的竹木复合除臭纤维,并探究了白竹炭纤维和针叶木纤维原料质量比、改性填料含量对复合除臭纤维微结构、吸水以及除氨气、硫化氢等臭味气体的影响规律。研究结果表明,所制备复合除臭纤维最佳工艺条件为针叶木纤维与白竹炭纤维绝干质量比为70∶30,ZIF-8和CNF的质量分数分别为7%和6%,23℃下风干处理24 h,在该工艺条件下制备的除臭纤维对氨气和硫化氢的消臭率分别为84.56%和83.11%,吸水量为8.4 g/g,除臭纤维性能达到国家标准GB/T 33610.2—2017(消臭率≥70%)的要求。

关键词：除臭纤维白竹炭纤维针叶木纤维除臭性能 ZIF-8

长三角城市韧性格局演化趋势与空间溢出效应研究

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地理与地理信息科学 2024年第4期40卷 57-66页

作者：王皓斐王维南京邮电大学管理学院江苏南京210023

运用综合赋权法和核密度分析方法研究2010—2020年长三角城市韧性的时空演化特征,借助Hurst指数预测城市韧性的演化趋势,采用空间杜宾模型揭示城市韧性的空间溢出效应。结果表明:①2010—2020年长三角城市韧性水平整体上升,年均增长4.2... 详细信息

运用综合赋权法和核密度分析方法研究2010—2020年长三角城市韧性的时空演化特征,借助Hurst指数预测城市韧性的演化趋势,采用空间杜宾模型揭示城市韧性的空间溢出效应。结果表明:①2010—2020年长三角城市韧性水平整体上升,年均增长4.23%,各子系统韧性增长显著;发达城市与资源型城市韧性分异趋势扩大。②长三角城市韧性空间极化现象趋于显著,H-H集聚区主要分布于苏南地区附近,L-L集聚区主要位于资源城市集聚的皖北地区;区域内92.68%的城市未来韧性发展水平趋势与现有趋势一致,1/4以上的城市未来韧性发展水平趋势良好。③开放程度的提升能有效提高本地的城市韧性水平,金融风险和产业结构的提升会削弱本地的城市韧性水平;生态防治、数字化水平、产业结构和开放程度的提升可有效促进周边地区城市韧性水平的提高。

关键词：城市韧性 Hurst指数空间杜宾模型长三角

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诸葛亮北伐得失的人文地理因素探讨

地理教育 2024年第S1期 78-79页

作者：王曦北京市古城中学北京100043

一、诸葛亮北伐过程概述北伐曹魏,攘除奸凶,还于旧都,实现分久必合之国之大统,是诸葛亮构建的长期战略规划。但从当时的地理条件、人口数量、经济条件等方面来看,要以蜀汉偏隅一己之力,消灭强大的曹魏,如同蝼蚁撼树,很难实现。但诸葛亮... 详细信息

一、诸葛亮北伐过程概述北伐曹魏,攘除奸凶,还于旧都,实现分久必合之国之大统,是诸葛亮构建的长期战略规划。但从当时的地理条件、人口数量、经济条件等方面来看,要以蜀汉偏隅一己之力,消灭强大的曹魏,如同蝼蚁撼树,很难实现。但诸葛亮并未放弃北伐。

关键词：人文地理曹魏人口数量战略规划分久必合蜀汉诸葛亮北伐过程概述

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基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术

基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术

作者：袁彬斐重庆理工大学

学位级别：硕士

随着第四次工业革命的不断发展,永磁伺服电机作为工业领域的核心驱动机械,在工业生产、国防军事等领域扮演着越来越重要的角色,电机的位置检测与高度集成化是其发展中也面临的主要的问题。传统的伺服电机位置检测方法,其精度受限于极对... 详细信息

随着第四次工业革命的不断发展,永磁伺服电机作为工业领域的核心驱动机械,在工业生产、国防军事等领域扮演着越来越重要的角色,电机的位置检测与高度集成化是其发展中也面临的主要的问题。传统的伺服电机位置检测方法,其精度受限于极对数数量及沿空间的机械精密刻划精度,同时由于电机本身结构以及工作环境,无法实现与伺服电机高集成度的一体化设计。时栅位移传感器将空间量转换为时间量的测量,大大降低测量精度对加工工艺的要求,具有精度高、成本低易于嵌入旋转机械的优点,为伺服电机位置检测一体化设计提供了可能,但目前存在位置检测精度较低的问题。本课题针对前述问题,提出一种基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术以提高位置测量精度。主要研究内容如下:(1)针对伺服电机嵌入式位置检测精度较低的问题,结合基于磁敏元件式的时栅位置检测方法,利用仿真软件对测量原理进行仿真分析,对影响位置检测精度的因素进行溯源,发现电机定子开槽结构将影响磁敏元件输出信号幅值,对永磁伺服电机内部复杂磁场进行详细仿真,建立数学模型,设计了对称分布式时栅伺服电机嵌入式位置检测结构,使磁敏元件输出信号幅值相等。(2)针对仿真中传感单元输出信号含有谐波分量的问题,对同相相减法和反相相加法两种谐波消除方法,进行详细分析,结合电机定子开槽结构,指出两种方法的不适用性,同时设计了新的谐波消除方法——波形叠加法,对传感结构进行优化,通过仿真分析,验证了方法的可行性。(3)根据检测原理设计了检测系统,对伺服电机运动控制系统,传感单元输出信号调理电路、激励信号的实现、时栅信号处理系统等进行了研究。(4)搭建实验平台,设计测头布置方式对比、误差补偿方法验证以及精度实验,进行原理验证,实验结果表明输出信号的三次谐波含量减小了3.73倍,幅值增大了1.49倍,对称分布的结构保证了两正交传感器输出幅值的一致性,使测量精度为±0.3°提高了6倍。综上,经检测原理研究、误差分析和结构优化后提出的基于时栅技术的伺服电机位置检测新技术,在不破坏电机原有机械结构的前提下,实现永磁伺服电机转动位置的嵌入式检测,同时提高了测量精度。

关键词：伺服电机时栅技术位置检测误差补偿波形叠加

世界优秀羽毛球运动员安赛龙三因素战术组合模式研究

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世界优秀羽毛球运动员安赛龙三因素战术组合模式研究

作者：韩逸斐武汉体育学院

学位级别：硕士

研究目的:本研究旨在深入剖析世界羽毛球男单冠军安塞龙的技术与战术特点,特别关注其在不同比赛段落的技战术组合,通过对其常用的三因素战术组合模式进行统计、提炼和分析,揭示安塞龙不同阶段的战术优势及致胜规律。为我国优秀运动员今... 详细信息

研究目的:本研究旨在深入剖析世界羽毛球男单冠军安塞龙的技术与战术特点,特别关注其在不同比赛段落的技战术组合,通过对其常用的三因素战术组合模式进行统计、提炼和分析,揭示安塞龙不同阶段的战术优势及致胜规律。为我国优秀运动员今后训练和实战提供先进的战术组合模式进行参考,提高比赛成绩,并为羽毛球战术组合模式理论研究提供新的参考和突破口。研究方法:采用录像观察、数理统计等方法,对2021-2023年47场安赛龙重大比赛录像视频进行观察、数据统计,而后对比赛中1-3拍、2-4拍、5-7-9拍、6-8-10拍和最末两拍的战术组合模式进行构建,应用效果分析、特征提炼。研究结果:1)发接发段1-3拍,使用率最高的战术组合模式为第1拍反手发网前至右区(1)号位衔接第3拍反手挑斜线至7号位,使用率为4.84%,得分率仅为40.54%(P<0.01);得分率最高的战术组合模式为第1拍反手发网前至右区(1)号位衔接第3拍正手杀直线至4号位的战术组合,使用率为3.01%,得分率高达69.57%(P<0.05)。2)发接发段2-4拍,使用率最高的战术组合模式是第2拍反手直线放网前3号位衔接第4拍反手挑斜线至7号位,使用率为1.80%,得分率为63.64%;得分率最高的战术组合模式是第2拍正手直线放网前至2号位衔接第4拍正手杀直线至6号位,使用率为0.82%,得分率达到80.00%。3)相持段5-7-9拍,使用率最高的为正手直线放网至对手3号位,衔接第7拍反手斜线挑球至对手7号位,再衔接正手直线放网至对手1号位的线路变化,使用率为0.76%,得分率为66.67%;得分率最高的战术组合模式是通过正手直线杀球至对手4号位衔接正手直线放网至对手1号位衔接正手直线挑球至7号位,使用率为0.38%,得分率为100%(P<0.05)。4)相持段6-8-10拍,使用率最高的战术组合模式是第6拍采用正手直线挡网至对手4号位,衔接第8拍正手直线挑球至对手7号位,最后衔接第10拍反手直线放网至对手3号位,使用率为0.82%,得分率为22.22%(P<0.05);得分率最高的战术组合模式是第6拍反手斜线挑球至对手7号位,衔接第8拍正手斜线勾球至对手3号位,最后衔接第10拍正手斜线挑球至对手7号位,使用率为0.27%,得分率为100.00%。5)多拍阶段最末两拍,使用率最高的战术组合模式是反手直线放网至对手3号位,衔接反手斜线挑球至对手7号位。使用率为2.99%,但得分率50.00%低于平均得分水平;得分率最高的两种战术组合模式是反手直线放网至对手4号位衔接正手直线杀球至对手6号位、反手直线放网至对手3号位衔接正手直线杀球至对手6号位,都有着83.33%的较好得分效果,高于59.88%平均得分率(P<0.05)。研究结论:1)安塞龙1-3拍战术组合发球后多衔接后场控制,同时能高效创造、把握进攻机会。2)安塞龙2-4拍战术组多利用身高体长优势,调动对手全场跑动,取得体力优势,同时敢于把握机会反击。3)安塞龙5-7-9拍战术组合擅于连续直线进攻,突击性强,同时通过防守控制中穿插进攻,进而提高进攻效率。4)安塞龙6-8-10板战术组合偏向稳健、注重防守控制,多全场调动对手,通过穿插进攻来取得得分优势。5)安塞龙多拍阶段最末两拍把握时机能力较高,线路转换的同时配合防控转攻,保证了得分效率。

关键词：安塞龙羽毛球比赛三因素战术组合模式

高中地理职前教师G-TPACK水平分析及提升策略研究

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高中地理职前教师G-TPACK水平分析及提升策略研究

作者：鲁斐山东师范大学

学位级别：硕士

教育信息化改革对教师教育发展提出了新的要求,教师信息化素养成为教师专业素养中重要的一部分,高中地理职前教师是未来教师队伍中的新生力量,在很大程度上会影响未来中学地理教师队伍的信息化水平。整合技术的地理学科教学知识(G-TPACK... 详细信息

教育信息化改革对教师教育发展提出了新的要求,教师信息化素养成为教师专业素养中重要的一部分,高中地理职前教师是未来教师队伍中的新生力量,在很大程度上会影响未来中学地理教师队伍的信息化水平。整合技术的地理学科教学知识(G-TPACK)是地理技术知识、地理学科知识、地理教学法知识在境脉中的整合知识,为高中地理职前教师教育教学信息化提供了途径。本研究目的在于了解高中地理职前教师G-TPACK水平现状,分析影响高中地理职前教师G-TPACK水平的因素,并结合现状提出针对性的提升策略。本文采用问卷调查法进行定量研究,从高中地理职前教师G-TPACK整体水平、各维度水平进行分析,并对相关性、差异性进行分析,对高中地理职前教师G-TPACK现状进行全面的描述。本文的研究结论如下:(1)高中地理职前教师G-TPACK处于中等水平,对地理学科内容知识(GCK)和地理教学法知识(GPK)掌握最好;(2)高中地理职前教师G-TPACK各维度具有显著正相关性,各维度知识水平的提高能够促进高中地理职前教师G-TPACK整体水平的提高;(3)男性核心要素的知识水平更高,女性复合要素的知识水平更高;(4)本科生和研究生具有一定的差异,研究生的G-TPACK水平整体上高于本科生(5)教育技术类课程、地理教学法类课程、地理技术类课程对高中地理职前教师G-TPACK水平的提高具有明显的促进作用;(6)有过教学或实习经验的高中地理职前教师G-TPACK水平高于没有过的;(7)对地理专业、未来从事地理教师职业具有积极态度的高中地理职前教师G-TPACK水平更高。根据高中地理职前教师G-TPACK现状,以提高高中地理职前教师G-TPACK水平为目的出发,从高等师范院校、高中地理职前教师自身、G-TPACK框架内部结构三个层面提出一些策略:(1)高等师范院校要优化地理技术课程体系,创设地理技术感知环境。(2)高中地理职前教师要深化地理教育实践,融合地理案例与技术手段;增强地理职业认同感,主动学习G-TPACK理论;构建G-TPACK水平提升学习共同体。(3)从G-TPACK框架内部七个维度出发,要奠定核心要素知识基础,增强复合要素知识水平。

关键词： G-TPACK 高中地理职前教师水平分析提升策略

学分绩点制下学优生的策略主义行动及生成逻辑

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江苏高教 2024年第6期 58-66页

作者：黄亚苹张洋磊王曦影北京师范大学教育学部教育基本理论研究院北京100875 华中科技大学教育科学研究院武汉430074

学分绩点制作为国际通行的评价学生学习质和量的评价制度,与本科生学业晋升和职业发展紧密关联。本研究借鉴布迪厄场域理论,以“双一流”建设高校H大学为例,从学生视角出发,探究学分绩点制下学优生的策略主义行动及其生成逻辑。“先发... 详细信息

学分绩点制作为国际通行的评价学生学习质和量的评价制度,与本科生学业晋升和职业发展紧密关联。本研究借鉴布迪厄场域理论,以“双一流”建设高校H大学为例,从学生视角出发,探究学分绩点制下学优生的策略主义行动及其生成逻辑。“先发制人”与“奋起直追”的两类学优生在先后洞察大学场域游戏规则的基础上,分别采取防御策略和突围策略,在学习过程中实践“数字游戏”“变轨游戏”“关系游戏”等策略主义行动,生成保研流动的默会规则。研究发现,量化学生评价在科学、客观的外衣下成为大学场域运行的主导逻辑,平均学分绩点直接规定了个体在大学场域中占据的位置,学优生在地位获得竞争中承认评价中的符号权力,甚至在重视教育的文化期待下再生产保研“向上流动”“本校保底”“逆向读研”的教育流动话语。在创新人才培养目标下,大学需要明确学分绩点制的实践限度,警惕量化学生评价的选拔功能过度膨胀,及其对教育功能和人的创造性发展的挤压。

关键词：学分绩点制学优生策略主义行动学生评价

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基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

基于视觉引导的机械臂路径规划研究与实现

作者：杜超斐重庆理工大学

学位级别：硕士

随着现代工业自动化的迅猛发展,机器人在各大制造领域中发挥着不可替代的重要作用,人工智能的兴起也使得机器人向着智能化的方向发展,而机械臂作为机器人的重要执行部件,是机器人领域的关键研究之一。即使面对如此高度智能化的时代,机... 详细信息

随着现代工业自动化的迅猛发展,机器人在各大制造领域中发挥着不可替代的重要作用,人工智能的兴起也使得机器人向着智能化的方向发展,而机械臂作为机器人的重要执行部件,是机器人领域的关键研究之一。即使面对如此高度智能化的时代,机械臂在视觉环境感知及自主规划任务的能力上仍有一定的欠缺。本文为了提高机械臂的智能化与自主性,以x Arm6六自由度机械臂为研究对象,将深度相机作为其视觉引导技术的传感器,利用深度学习算法实现机械臂抓取位姿预测,并通过所研究的路径规划算法完成机械臂的视觉自主抓取任务。本文对xArm6机械臂进行了运动学的建模与分析。根据机械臂的物理结构参数,通过标准D-H参数法建立了机械臂运动学模型,分析并推导了正运动学方程;针对逆运动学的多解性与复杂性,提出使用牛顿-拉夫森数值迭代法求解逆运动学。并使用Robotic Toolbox对运动学模型进行仿真建模与验证,为机械臂的控制奠定基础。针对求解机械臂抓取位姿的问题,提出了目标检测与抓取检测融合的思想。鉴于YOLOv5网络模型复杂度较高,在低配置硬件等系统中存在不易部署、检测实时性低等问题,通过用PP-LCNet轻量级网络替换CSPDarknet53主干网络的方式,对YOLOv5目标检测算法实施轻量化改进,提高了算法的部署兼容性与检测实时性;抓取检测上采用基于GR-Conv Net的抓取检测算法,且为了实现定类别抓取,提升抓取检测的效率与精度,将目标检测与抓取检测算法融合,实现自适应调整GR-Conv Net网络输入,将抓取检测的注意力集中于目标检测结果区域以估计抓取位姿。研究了机械臂的路径规划,提出了一种改进的RRT算法:BP-RRT。改进算法引入了双向目标启发策略以缩短规划时间,并对初始路径进行冗余节点过滤以及渐进障碍物的路径后优化处理以使路径渐进最优,还将RRT、RRT-Connect以及BP-RRT算法在仿真环境下进行了对比实验与分析。针对机械臂的轨迹优化进行了研究,提出了一种在满足机械臂的运动学约束条件下,使用基于引入自适应惯性权重以及概率突跳特性的改进粒子群算法,对3-5-3分段多项式的插值时间进行优化的轨迹规划理论,并通过仿真实验进行了理论验证。搭建了机械臂视觉抓取的实验平台,通过相机标定实验确定了像素坐标系与机械臂基坐标系的转换关系;基于Move It!框架开发了一款集成了自定义路径规划算法的插件并进行了路径规划实验;在ROS中搭建了抓取服务通信框架,并将相关的算法予以部署,完成了机械臂的视觉抓取实验,其中在Gazebo仿真环境及真实环境中,机械臂的平均抓取成功率分别达到了96.7%和91.7%。通过实验,验证了本文目标检测与抓取检测算法融合及改进路径规划算法的可行性与有效性。

关键词：机械臂视觉引导路径规划 RRT ROS