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基于实时滑动分解的融合时空图卷积流量预测研究

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铁道科学与工程学报 2024年第10期21卷 4002-4013页

作者：牛帅王景升中国人民公安大学交通管理学院北京100038

为解决目前数据分解方法存在的信息泄露以及训练和测试时分量个数不一致的问题,提出一种新颖的模型−无信息泄露的实时滑动自适应噪声完备集合经验模态分解和注意力机制的融合时空图卷积,称之为EASTGCN。在模型输入前端,提出一种实时滑... 详细信息

为解决目前数据分解方法存在的信息泄露以及训练和测试时分量个数不一致的问题,提出一种新颖的模型−无信息泄露的实时滑动自适应噪声完备集合经验模态分解和注意力机制的融合时空图卷积,称之为EASTGCN。在模型输入前端,提出一种实时滑动分解方法,此方法使得训练集随着时间轴动态变化,在每次分解过程中使用的均是实时和历史信息并未使用未来信息,更加符合实时预测任务需求。紧接着,利用自适应噪声完备集合经验模态分解技术将交通流数据进行分解得到一系列本征模态函数分量,将分量分别按照邻近、日和周相关等时段构建多尺度输入以表达时序数据的时间相似性;然后,构建一个时空融合网络有向图,有向图由表示时间相似性的时间图和反映空间连通流向性的空间图组成,用以表达路网节点所包含的时空相似性信息;同时,在模型训练过程中通过引入时空注意力机制使得模型自适应为时空关系分配不同的权重以便关注相似性更强的关键节点来提高模型预测精度。最后,为了验证EASTGCN模型的稳定性和鲁棒性,分别设计了多因素输入实验和多步长对比实验,并在公开的数据集上进行了实例验证。研究结果表明,EASTGCN模型在多步长预测任务中指标增幅跨度最小且性能最稳定;多因素输入的EASTGCN模型在PEMS04数据集的MAE、RMSE指标上相对于单因素输入模型来说分别降低3.83%~27.03%、4.24%~12.77%,在PEMS08数据集的MAE、RMSE指标上降低0.91%~38.69%、0.07%~31.21%。总的来说,EASTGCN模型不论是在长期预测任务还是在预测精度上均有更好的表现,实时滑动分解方法为“分解+预测”组合模型提供了一种新的思路。

关键词：流量预测时空图卷积自适应噪声完备集合经验模态分解多尺度输入实时滑动

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双臂空间机器人利用内部运动的姿态控制

宇航学报 2000年第1期21卷 28-35页

作者：王景刘良栋北京控制工程研究所北京100080

本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程... 详细信息

本文对双臂自由漂浮空间机器人系统的姿态控制问题进行了研究 ,推导出了系统的运动学模型 ,证明了系统具有非完整的力学结构 ,并且提出了一种利用内部运动的机器人本体姿态控制算法。该算法可使机器人本体的姿态在机械臂完成任务的过程中保持不变或变化最小 ,仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：自由漂浮空间机器人姿态控制内部运动

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基于多元M序列的人工路标设置方法

机器人 2014年第1期36卷 29-35页

作者：唐恒博陈卫东王景川上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对基于路标组的机器人定位方法中存在的定位不确定性问题,提出一种基于多元M序列的人工路标设置方法.利用多元M序列的最长周期特性,使用最少种类的路标,生成满足路标组全局唯一性要求的路标设置方案.该方法通过减少路标种类来扩大路... 详细信息

针对基于路标组的机器人定位方法中存在的定位不确定性问题,提出一种基于多元M序列的人工路标设置方法.利用多元M序列的最长周期特性,使用最少种类的路标,生成满足路标组全局唯一性要求的路标设置方案.该方法通过减少路标种类来扩大路标特征差异,进而提高定位对测量噪声的抗干扰能力.该方法在变电站巡检机器人系统平台上的实验,以及在不同测量噪声条件下的仿真结果,表明了其有效性.

关键词： M序列巡检机器人全局定位人工路标

Fe-Cu-Si-B纳米晶合金的结构与性能

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物理学报 1993年第8期42卷 1272-1277页

作者：刘学东朱洁晁月盛姜健王景唐中国科学院金属研究所快速凝固非平衡合金国家重点实验室沈阳110015 中国科学院国际材料物理中心沈阳110015 东北工学院物理系沈阳110006 中国科学院金属研究所沈阳110015

利用非晶晶化法制备了(Fe_(0.99)Cu_(0.01)_(78)Si_9B_(13)纳米晶合金。发现其显微硬度H_v与晶粒尺寸d之间基本服从Hall-Petch关系。利用Mossbauer谱研究了晶粒尺寸为30nm的材料中类金属原子的分布及其对晶化相电子结构的影响。

关键词：纳米晶材料合金电子结构硬度

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考虑平动位移效应的刚性挡土墙土压力理论

浙江大学学报（工学版） 2005年第1期39卷 119-122页

作者：徐日庆龚慈魏纲王景春浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310027

针对平动模式下的刚性挡土墙,研究了考虑平动位移效应的非极限状态土压力计算理论.考虑墙体平动位移对墙后填土内摩擦角及墙土接触面上外摩擦角的影响,建立了内外摩擦角与位移之间的关系公式.对平动未达到极限位移的挡土墙,结合位移与... 详细信息

针对平动模式下的刚性挡土墙,研究了考虑平动位移效应的非极限状态土压力计算理论.考虑墙体平动位移对墙后填土内摩擦角及墙土接触面上外摩擦角的影响,建立了内外摩擦角与位移之间的关系公式.对平动未达到极限位移的挡土墙,结合位移与摩擦角之间的关系,分析了最不利情况下墙后土楔的受力情况,得到考虑位移效应的非极限状态土压力计算公式.通过比较,发现理论公式计算结果与模型试验结果较吻合.

关键词：刚性挡土墙平动模式位移土压力非极限状态

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王景诗集从岁月中走过 1

清华北大状元告诉你的88个最高效听课技巧 1

丛书名：王景诗集

2012年

作者：王景

本书内容包括：下乡随想、知青寒舍、带病出工、乡间心得、最恨走后门、盼雨、知青生活点滴、走上讲台、教书感悟等。

ISBN: (纸本)9787541135125

本书内容包括：下乡随想、知青寒舍、带病出工、乡间心得、最恨走后门、盼雨、知青生活点滴、走上讲台、教书感悟等。

关键词：诗集中国当代

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Has＿circ＿0001741通过海绵miR-607和上调BACH1表达促进胃癌进展

2015年

作者：王景

本书精选了历年来近百名清华北大高考状元的学习案例，提炼了88条中学生必须了解和掌握的听课锦囊，其中既包括平时课堂学习的一般规律，也有针对中学各科的听课窍门。这些敲门必然会让学生们快速掌握实用、有效的听课方法，为学习打下... 详细信息

ISBN: (数字)9787568207102

ISBN: (纸本)9787568207102

本书精选了历年来近百名清华北大高考状元的学习案例，提炼了88条中学生必须了解和掌握的听课锦囊，其中既包括平时课堂学习的一般规律，也有针对中学各科的听课窍门。这些敲门必然会让学生们快速掌握实用、有效的听课方法，为学习打下坚实的基础，为考上北大清华做好准备。课堂教学是整个教学过程的中心环节，听课也是学……

关键词：中学生学习方法

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中国老年学杂志 2025年第1期 181-186页

作者：刘建军王攀袁华燕吴镇江印隆宽白翔宇川北医学院附属医院绵阳市第三人民医院(四川精神卫生中心)

目的探讨circ＿0001741在胃癌(GC)中的生物学功能和分子机制。方法 GSE191275从基因表达综合数据库(GEO)上获得表达谱，通过GEO2R对差异表达的circRNA进行分析。采用实时荧光定量-聚合酶链反应(qRT-PCR)检测circ＿0001741、miR-607和... 详细信息

目的探讨circ＿0001741在胃癌(GC)中的生物学功能和分子机制。方法 GSE191275从基因表达综合数据库(GEO)上获得表达谱，通过GEO2R对差异表达的circRNA进行分析。采用实时荧光定量-聚合酶链反应(qRT-PCR)检测circ＿0001741、miR-607和转录调节蛋白(BACH)1 mRNA在GC组织和细胞中的表达。采用CCK-8法检测GC细胞的增殖情况。用划痕愈合和Transwell试验检测GC细胞的迁移和侵袭。circ＿0001741与miR-607之间及miR-607与BACH1之间的靶向关系通过双荧光素酶报告基因检测验证。Western印迹检测BACH1蛋白表达。circ＿0001741在胃癌组织和细胞系中高度表达。敲除circ＿0001741可显著抑制GC细胞的增殖、迁移和侵袭。结果 miR-607抑制减弱了circ＿0001741敲除对GC细胞的影响。circ＿0001741通过靶向miR-607调控BACH1的表达。结论 circ＿0001741通过海绵miR-607调节BACH1的表达，促进GC细胞的增殖、迁移和侵袭。

关键词：转录调节蛋白(BACH)1 circ_0001741 胃癌微小RNA(miR)-607

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电力系统动态仿真的灵敏度分析

电力系统自动化 2005年第17期29卷 20-27页

作者：马进王景钢贺仁睦华北电力大学电力系统保护与动态安全监控教育部重点实验室北京市102206

电力系统动态仿真既是电力系统动态安全分析与控制的基本工具,也是电网调度部门指导电力生产的主要依据,因此,动态仿真的准确程度直接关系到电力系统的安全经济运行。然而电力系统是高维、多变量的复杂非线性系统,影响其仿真可信度的因... 详细信息

电力系统动态仿真既是电力系统动态安全分析与控制的基本工具,也是电网调度部门指导电力生产的主要依据,因此,动态仿真的准确程度直接关系到电力系统的安全经济运行。然而电力系统是高维、多变量的复杂非线性系统,影响其仿真可信度的因素众多,因此分析电力系统动态过程对参数、特别是对控制器参数的灵敏度尤为重要。文中通过比较任意摄动参数在微分代数方程动态解的泰勒展开多项式中的系数,获得求取电力系统动态灵敏度的方程,解决了参数奇异点处的灵敏度计算问题。并进一步对方程的动态特性,特别是对电力系统控制器参数的灵敏度进行了讨论。依据所提出的方法,以单机对无穷大系统与IEEE10机39节点系统为例,计算了IEEE-EA型励磁系统参数对系统动态过程的影响,并对其动态特征进行了分析。

关键词：电力系统动态仿真灵敏度分析