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复现人体下肢运动协同特性的外骨骼机器人机械结构设计

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复现人体下肢运动协同特性的外骨骼机器人机械结构设计

作者：王晨波华中科技大学

学位级别：硕士

如何用工程科学方法增强人体负重能力和行走能力,一直是科学家的梦想,也是人机电一体化交叉学科前沿研究的重要科学目标之一。人体下肢运动模式丰富,但不同运动模式之间存在共性的运动协同特征,并且下肢的运动可以通过有限的协同运动特... 详细信息

如何用工程科学方法增强人体负重能力和行走能力,一直是科学家的梦想,也是人机电一体化交叉学科前沿研究的重要科学目标之一。人体下肢运动模式丰富,但不同运动模式之间存在共性的运动协同特征,并且下肢的运动可以通过有限的协同运动特征进行重构。针对这一特点,本文旨在提出一种下肢协同特性的机械复现原理,据此设计欠驱动下肢外骨骼机器人,在降低外骨骼的驱动器数量与自身重量的同时,实现对人体下肢协同特性的有效复现,为开展增强人体负重能力和行走能力研究提供实验平台。本文主要的研究内容包括:(1)从骨学和关节学的角度,分析人体下肢各个关节的特点、运动形式和运动范围,在此基础上构建人体下肢运动链及相关运动学参数。(2)通过人体运动实验采集人体关节运动数据,建立关节运动数据集,使用主成分分析法提取人体下肢运动协同特征,建立人体下肢协同特征的机械复现原理。(3)结合下肢协同运动的机械复现原理和功能要求,完成下肢外骨骼驱动装置耦合机构的设计,确定其电机、减速器等主要部件的型号和参数,并对下肢外骨骼主体部分的髋部、膝部、踝部、足部、腿骨和躯干等部件进行了结构设计,为其强度校核提供了依据。(4)对下肢外骨骼的典型部件——踝跖屈/背屈带轴连杆进行了有限元分析及仿真,并根据分析结果对踝跖屈/背屈带轴连杆的结构进行了优化和改进。进行下肢外骨骼主体部分的穿戴及运动试验和下肢外骨骼运动仿真,验证下肢外骨骼设计的合理性以及其复现人体下肢协同特性的能力。

关键词：下肢可穿戴机器人外骨骼运动协同结构设计

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矿权市场有望兴起

财经界 2002年第11期 102-105页

作者：钟加勇王晨波财经界杂志社

江西矿权拍卖几个私营老板合股组建而成的江西上饶民营企业南方机械化工程有限公司以200万元人民币竞拍成功,夺得了全国首例金矿釆矿权,引起人们广泛关注。事情的起源是,8月初,江西省国土资源厅下属的南昌矿业权交易中心在媒体上公告:... 详细信息

江西矿权拍卖几个私营老板合股组建而成的江西上饶民营企业南方机械化工程有限公司以200万元人民币竞拍成功,夺得了全国首例金矿釆矿权,引起人们广泛关注。事情的起源是,8月初,江西省国土资源厅下属的南昌矿业权交易中心在媒体上公告:江西省国土资源厅将以公开拍卖的方式出让江西上饶县应家磁坞金矿的采矿权,凡中华人民共

关键词：矿权市场金矿南昌金属矿物江西矿权交易矿业权交易采矿权矿产使用权

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谈谈外贸代理中应注意的几个法律问题

国际商务研究 1996年第3期17卷 62-63页

作者：黄绮王晨波

推行外贸代理制是外贸体制改革的一项重大举措。外贸代理制所涉及的代理行为与我国《民法通则》所规定的民事代理既有相同点也有不同之处。《民法通则》第四章第二节对代理制度作了规定,按照《民法通则》第63条之规定,公民。

关键词：外贸代理法律对外贸易体制改革中国

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公路工程机械科技创新服务平台设计与开发

公路工程机械科技创新服务平台设计与开发

作者：王晨波长安大学

学位级别：硕士

近年来,随着科技管理信息化建设进程的加快,平台化成为产业发展的新趋势。随着服务经济的繁荣,各个领域和行业都转向关注服务质量的发展,服务设计通过对资源进行合理组织和系统创新,可以实现多方共赢的商业价值和社会价值。本文尝试从... 详细信息

近年来,随着科技管理信息化建设进程的加快,平台化成为产业发展的新趋势。随着服务经济的繁荣,各个领域和行业都转向关注服务质量的发展,服务设计通过对资源进行合理组织和系统创新,可以实现多方共赢的商业价值和社会价值。本文尝试从服务设计理念的角度对工程机械产业的互联网平台进行设计研究,目的在于探索服务设计与公路工程机械产业的关系,通过构建公路工程机械科技创新服务平台促进公路工程机械产业结构和产品水平向中高端迈进,这对加快中国向制造强国迈进具有重要意义。本文以服务设计为理念,基于用户研究,利用定性、定量分析法、设计结构矩阵、服务蓝图以及网络分析等方法,对公路工程机械科技创新服务平台进行设计分析;通过利益相关者分析将用户群体划分为三个层次,针对不同层次的目标用户通过问卷调研和用户访谈的方式,挖掘出用户情绪低落点的痛点与痒点,明确了目标用户的用户需求;通过设计结构矩阵对获取的用户需求按照科技创新平台服务流程进行汇总归类,并进行了用户需求聚类分析;根据聚类分析结果进行服务策略转化获得平台四大服务模式;通过平台服务设计定位、用户角色模型以及服务系统图,构建了平台服务蓝图,并利用网络分析法对服务接触点进行重要度分析,指导平台系统架构设计。最后,依托陕西省公路工程机械科技创新服务平台项目,将服务设计理念应用于公路工程机械科技创新服务平台设计,构建了一个以在线虚拟仿真为特色的公路工程机械行业互联网平台。对优化公路工程机械科技创新服务过程、提高公路工程机械科技创新的服务质量及服务效率有着良好的效果。

关键词：服务设计理念科技创新服务平台用户需求聚类网络分析法在线虚拟仿真

“两级质控、第三方运营”水质自动站管理模式初探

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中国环境监测 2011年第6期27卷 64-67页

作者：郁建桥钟声王晨波江苏省环境监测中心江苏南京210036

以江苏省太湖流域水质自动站管理模式为例,从运维管理、质控管理等角度介绍了"两级质控、第三方运营"水站管理模式的基本结构、概念和优势。

关键词：第三方运营水质自动站质控环境

芬兰晕彩斜长石晕彩成因探讨——包裹体及其与晕彩的关系

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岩石矿物学杂志 2011年第1期30卷 150-160页

作者：王晨波陈廷礼陈南北京科技大学北京100083 北京大学附属中学北京100080

对芬兰斜长岩中斜长石的宏观和微观观测显示,无晕彩的斜长石包裹体不发育,有晕彩的斜长石发育定向排列的针状包裹体。依据斜长石中包裹体的发育程度,可将包裹体分为两类:密集型包裹体(35～50条/mm)和稀疏型包裹体(25～35条/mm)。发育密... 详细信息

对芬兰斜长岩中斜长石的宏观和微观观测显示,无晕彩的斜长石包裹体不发育,有晕彩的斜长石发育定向排列的针状包裹体。依据斜长石中包裹体的发育程度,可将包裹体分为两类:密集型包裹体(35～50条/mm)和稀疏型包裹体(25～35条/mm)。发育密集型包裹体的斜长石的晕彩以蓝色为主,发育稀疏型包裹体的斜长石的晕彩以红色或橙红色为主。电子探针、扫描电镜和激光拉曼光谱的分析结果表明,该晕彩斜长石中的所有包裹体在成分上一致,均为磁铁矿,有晕彩的斜长石和无晕彩的斜长石的成分也一致。这表明该斜长岩中的斜长石是否具有晕彩与斜长石的成分、包裹体的成分及斜长石的双晶发育程度无关,而与包裹体的发育程度有关。斜长石和其中定向排列的磁铁矿针状包裹体类似于光学中的光栅效应,斜长石中晕彩的出现可能是光栅衍射和干涉造成的。

关键词：晕彩斜长石包裹体衍射光栅

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产前超声诊断3例脐带囊肿

中国医学影像学杂志 2014年第2期22卷 97-97,101页

作者：段婧王晨波段丽娟 73301部队医院超声科福建福清350300 温州医科大学浙江温州325005

1 病例简介病例1：女,36岁,孕22周,10年前生育-健康男孩。常规产前超声排畸检查示：心胸面积比例明显增大,正常大血管交叉关系消失,心底部探及2个并排的大血管均开口于右心室,主动脉位于左前、肺动脉位于右后,肺动脉瓣口狭窄伴狭窄后扩... 详细信息

1 病例简介病例1：女,36岁,孕22周,10年前生育-健康男孩。常规产前超声排畸检查示：心胸面积比例明显增大,正常大血管交叉关系消失,心底部探及2个并排的大血管均开口于右心室,主动脉位于左前、肺动脉位于右后,肺动脉瓣口狭窄伴狭窄后扩张,四腔心显示心内膜垫十字交叉结构消失,缺失约0.72cm（图1A）,呈共同房室瓣,心率152次/min,律不齐。颜面部上唇连续性中断,四维超声成像显示唇腭裂（图1B）。羊水指数20cm。

关键词：脐带囊肿胎儿疾病超声检查,产前病例报告

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寻找墨西哥的颜色

旅游世界（旅友） 2015年第8期 64-71页

作者：王晨波

不是所有人都会来到这里，但从没有人来过就会忘记。墨西哥是个包容欧美风情却又恰当地保持本色的国度。这是一个人声鼎沸的地方，但也能找到文艺静谧的岸边。如果你爱美食、美景与美人，或者只是喜欢热闹与异域风光，那就在这里睁大你... 详细信息

不是所有人都会来到这里，但从没有人来过就会忘记。墨西哥是个包容欧美风情却又恰当地保持本色的国度。这是一个人声鼎沸的地方，但也能找到文艺静谧的岸边。如果你爱美食、美景与美人，或者只是喜欢热闹与异域风光，那就在这里睁大你的眼睛。

关键词：墨西哥颜色所有人国度

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汛期连云港市重点断面污染来源调查研究

中国环境监测 2022年第2期38卷 114-122页

作者：张然王晨波董圆媛钟声尤佳艺江苏省环境监测中心江苏南京210019 江苏省太湖水质监测中心站江苏南京210019

长期以来汛期江苏省部分重点断面水质下降明显,是当地水环境质量提升的难点之一。选取连云港市重点断面为研究对象,应用手工监测和卫星遥感监测方法,分析4个典型断面水质变化特点;通过三维荧光溯源分析方法,确定农业源和生活源是主要污... 详细信息

长期以来汛期江苏省部分重点断面水质下降明显,是当地水环境质量提升的难点之一。选取连云港市重点断面为研究对象,应用手工监测和卫星遥感监测方法,分析4个典型断面水质变化特点;通过三维荧光溯源分析方法,确定农业源和生活源是主要污染源;结合现场核查,发现秸秆还田沤水和雨污分流不到位是导致典型断面水质下降的主要原因。研究提出,手工监测、卫星遥感监测、三维荧光溯源分析和现场核查相结合,是一种有效的水污染来源调查分析方法。

关键词：污染溯源手工监测卫星遥感三维荧光