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基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究

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基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究

作者：王晟睿吉林大学

学位级别：硕士

随着社会的不断发展,人们对人工智能技术的需求越来越大。无人驾驶技术是人工智能技术的一个重要分支,因其可以提高人们的出行效率并将人们从复杂的驾驶行为中解放出来,在近几年得到了非常广泛的研究与应用。路径追踪技术是无人驾驶技... 详细信息

随着社会的不断发展,人们对人工智能技术的需求越来越大。无人驾驶技术是人工智能技术的一个重要分支,因其可以提高人们的出行效率并将人们从复杂的驾驶行为中解放出来,在近几年得到了非常广泛的研究与应用。路径追踪技术是无人驾驶技术的一个重要组成部分,其主要任务是智能地对汽车进行控制,使其可以依据预先规划好的路线进行精确的追踪。Stanley算法是无人驾驶路径追踪算法领域中的一种经典算法,它有着计算复杂度低,追踪效果好等优点。然而现有的Stanley算法的追踪精准性受限于增益参数,如果增益参数过大会导致横向误差收敛过快,转向角幅度过大,让车辆稳定性减小,降低乘客的乘车体验。如果增益参数过小会导致预瞄点距离车辆过近,让车辆收敛速度变慢,追踪精度减小,追踪误差加大。此外传统的Stanley算法并不能满足车辆实时性追踪的要求。针对上述问题,本文提出了使用改进的鲸鱼优化算法(Adaptive Weight Differential Whale Optimization Algorithm,AWDWOA)来优化增益参数的全新Stanley算法(Optimization K Stanley Algorithm,OKSA),创新点如下:(1)为了减少Stanley算法路径追踪的误差并提高Stanley算法路径追踪的稳定性,本文使用鲸鱼优化算法来优化Stanley算法的增益参数,并构造适应度函数来寻找最合适的增益参数。其中适应度函数包括横向误差,纵向误差,车辆转向角和车辆速度四个物理量。(2)为了满足车辆在指定时间内到达指定目的地的实时性追踪要求,本文在Stanley算法中引入了一种全新的速度控制器。它的原理是根据当前无人车位置与目标预瞄点位置的实际距离和时间间距,来确定无人车下一阶段所需要的车速,从而满足Stanley算法路径追踪的实时性需求。(3)为了提高鲸鱼优化算法优化增益参数时的局部寻优能力,本文构造了一种自适应权重机制。该机制被用于改变最优秀鲸鱼的位置,提升了鲸鱼优化算法的收敛精度。(4)为了提高鲸鱼优化算法优化增益参数时的全局寻优能力,本文将一种全新变异策略的差分进化算法融合到鲸鱼优化算法之中。该变异策略改进了差分进化算法的变异因子,避免鲸鱼优化算法过早陷入局部最优。为了验证算法性能,首先本文将改进的鲸鱼优化算法(AWDWOA),其他4种启发式优化算法和1种已经改进的鲸鱼优化算法在12个基准函数上进行了对比,证明了AWDWOA算法的优化性能高于其他优化算法。其次本文将改进后的Stanley算法(OKSA)和传统Stanley算法在直线路径,抛物线路径,正弦路径和换道路径这四种不同的路径上进行了对比,证明了OKSA算法在路径追踪的精准性,稳定性和实时性上都有了显著的提高。

关键词： Stanley算法无人驾驶路追踪鲸鱼优化算法优化增益参数差分进化算法算法

“双一流”高校新校区建设项目融资模式、困境与对策--以N省LY大学为例

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中国管理信息化 2022年第17期25卷 4-7页

作者：司红波王晟睿潘越南京林业大学南京210037

近年来,我国高等教育积极推行“双一流”战略,因此,全国各大高校的新校区建设进行得如火如荼,有些高校选择了同城建设新校区,有些高校选择了异地建校,而跨省市办学模式已经越来越普遍。尽管高校新校区建设的成绩有目共睹,但是其中所存... 详细信息

近年来,我国高等教育积极推行“双一流”战略,因此,全国各大高校的新校区建设进行得如火如荼,有些高校选择了同城建设新校区,有些高校选择了异地建校,而跨省市办学模式已经越来越普遍。尽管高校新校区建设的成绩有目共睹,但是其中所存在的资金问题也值得深思,仅仅依赖财政拨款显然是不现实的,为解决高校资金不足问题,文章提出以下建议:一是尽力争取政府财政融资支持,控制融资风险;二是拓宽融资渠道,引入社会资金,缓解资金短缺;三是加强融资管理,构建完善的多元化融资的财务管理体制。实践表明,上述几种方式可为“双一流”高校新校区项目建设提供较强的支持,为“双一流”高校的快速、健康发展保驾护航。

关键词： “双一流”高校新校区项目建设融资财务管理困境

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中美两国道路交通事故信息采集技术比较研究

中国安全科学学报 2012年第10期22卷 79-87页

作者：王雪松方守恩乔石罗忆王晟睿李伟楠同济大学交通运输工程学院上海市公安局交通警察总队上海200070

为借鉴美国事故信息采集标准和经验,结合我国事故数据采集的实际情况,指出当前国内事故信息采集存在的不足,提出改善建议。在详细总结美国在事故信息采集标准制定、事故信息采集技术方法的基础上,详细调查上海市部分交警支队事故现场数... 详细信息

为借鉴美国事故信息采集标准和经验,结合我国事故数据采集的实际情况,指出当前国内事故信息采集存在的不足,提出改善建议。在详细总结美国在事故信息采集标准制定、事故信息采集技术方法的基础上,详细调查上海市部分交警支队事故现场数据采集的实际情况,对比分析得出我国在事故信息采集上存在的不足。事故信息标准化进程缓慢和信息采集技术落后是目前面临的主要问题。参照美国标准和经验并结合事故发生实际情况,对事故关键信息(事故地点、事故形态、事故原因等)的编码优化和先进采集技术(电子采集表、芯片阅读器、现场图绘制等)在我国的应用进行分析。

关键词：交通事故美国事故信息采集采集标准采集技术

关于推理公式流量是否为设计重现期最大流量的数学模型检验探讨

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给水排水 2024年第3期50卷 70-76页

作者：王晟胡家璇同济大学环境科学与工程学院教育部长江水环境重点实验室上海200092

采用数学模型计算雨水设计流量方法发展一直受到缺乏雨水设计数学建模规范性方法的制约。有技术路线是根据推理公式建模,即建立和推理公式等效的模型。推理公式的作用是计算设计重现期最大降雨径流量,其可靠性依赖理论假设和参数取值。... 详细信息

采用数学模型计算雨水设计流量方法发展一直受到缺乏雨水设计数学建模规范性方法的制约。有技术路线是根据推理公式建模,即建立和推理公式等效的模型。推理公式的作用是计算设计重现期最大降雨径流量,其可靠性依赖理论假设和参数取值。基于教材上推理公式案例的研究表明,固定产流系数-漫流模型不能和推理公式等效。扣损法产流-漫流模型中28/31实现了和推理公式等效,用等效模型求设计重现期最大流量并与推理公式结果作比较发现,支撑推理公式的实质性假设在25个情境下被证伪,在3个情境下成立,即理论上推理公式可求得设计重现期最大流量,然而它们中只有1个求得,原因在于仅靠经验难以周全考虑降雨-漫流-产流过程来对推理公式参数取值。推理公式不能保证求得设计重现期最大流量,因此根据推理公式建模的技术路线需商榷。

关键词：城市雨水排水雨水设计流量推理公式雨水数学模型

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电针治疗对妇科腹腔镜术后镇痛效果的影响

电针治疗对妇科腹腔镜术后镇痛效果的影响

作者：王晟懿延安大学

学位级别：硕士

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TiCT基纤维电极材料研究进展

化工新型材料 2024年

作者：王晟冕望红玉青海大学机械工程学院

当前，由于高电导率和优异的赝电容特性，Mxene电极材料的研究引起了广泛关注，其纤维在储能纺织品、柔性传感器件等领域具有良好的应用前景。从Ti3C2Tx纤维的制备方法，Ti3C2Tx纤维电极材料的电化学性能方面进行了简要阐述，展望了Ti3... 详细信息

当前，由于高电导率和优异的赝电容特性，Mxene电极材料的研究引起了广泛关注，其纤维在储能纺织品、柔性传感器件等领域具有良好的应用前景。从Ti3C2Tx纤维的制备方法，Ti3C2Tx纤维电极材料的电化学性能方面进行了简要阐述，展望了Ti3C2Tx纤维电极材料的研究趋势。

关键词： Ti C T 纤维电化学性能电极材料

经皮经肝胆道镜技术的发展及其治疗胆石症的特点比较

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临床肝胆病杂志 2024年第5期40卷 1062-1067页

作者：王晟宇吴硕东中国医科大学附属盛京医院第二普通外科沈阳110004

肝内胆管结石是胆道系统疾病的一种类型,其病情复杂、易复发,传统手术治疗并发症多且对手术标准要求较高。经皮经肝胆道镜技术(PTCS)取石高效且应用广泛,但同时也存在其他治疗胆石症的医疗技术。本文主要探讨经皮经肝胆道镜技术自身发... 详细信息

肝内胆管结石是胆道系统疾病的一种类型,其病情复杂、易复发,传统手术治疗并发症多且对手术标准要求较高。经皮经肝胆道镜技术(PTCS)取石高效且应用广泛,但同时也存在其他治疗胆石症的医疗技术。本文主要探讨经皮经肝胆道镜技术自身发展的不断改变以及PTCS与其他胆石症治疗技术的效果比较。

关键词：胆石内窥镜检查治疗学

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不同玉米品种对Pb、Cd积累与转运差异研究

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生态与农村环境学报 2024年第1期40卷 130-137页

作者：刘奇王晟何涛包立张乃明云南农业大学资源与环境学院云南昆明650201 云南省土壤培肥与污染修复工程实验室云南昆明650201 云南农业大学植物保护学院云南昆明650201

滇东是云南的玉米主产区,同时也是受重金属污染耕地集中分布区。为了筛选出适合在云南滇东地区重金属污染耕地种植的Pb、Cd低积累玉米品种,选取当地农业生产主栽的18种玉米品种开展玉米田间试验,在相同重金属污染土壤背景下探究不同玉... 详细信息

滇东是云南的玉米主产区,同时也是受重金属污染耕地集中分布区。为了筛选出适合在云南滇东地区重金属污染耕地种植的Pb、Cd低积累玉米品种,选取当地农业生产主栽的18种玉米品种开展玉米田间试验,在相同重金属污染土壤背景下探究不同玉米品种间的性状差异,再根据籽粒Pb、Cd含量结合聚类分析,探讨不同玉米品种对Pb、Cd积累与转运系数的差异。结果表明,供试的18种玉米品种根部生物量、产量、株高以及Pb、Cd含量均存在显著差异;除胜玉607籽粒Cd含量超标外,其余17种品种籽粒Pb、Cd含量均符合国家食品安全标准;根据玉米籽粒中Pb、Cd含量,将供试玉米品种分为高、中、低积累品种,宣宏18和胜玉16为Pb、Cd低积累玉米品种;各供试玉米品种籽粒Pb、Cd富集系数和转运系数均小于1。除胜玉607外,其他供试玉米品种均可在云南滇东地区Pb、Cd污染耕地实现安全利用,其中,地沃7号、云良1号和地沃2号为适合在该区域种植的具备高产特性的Pb、Cd低积累玉米品种。

关键词：玉米铅镉积累转运品种筛选

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城市道路交通事故地点文字表述方法研究

中国安全科学学报 2012年第2期22卷 127-133页

作者：张斌王雪松罗忆陈小鸿陈骏王晟睿同济大学交通运输工程学院上海201804 上海市公安局交通警察总队

法律文书和交通安全分析要求事故地点记录准确、规范。为规范事故地点记录,在总结国外事故地点记录的点-线法、无规范格式法、线性参照系法、经纬度坐标法基础上,结合国内城市事故定位工作的需求,提出基于线性参照系的"五要素"事故地点... 详细信息

法律文书和交通安全分析要求事故地点记录准确、规范。为规范事故地点记录,在总结国外事故地点记录的点-线法、无规范格式法、线性参照系法、经纬度坐标法基础上,结合国内城市事故定位工作的需求,提出基于线性参照系的"五要素"事故地点文字表述方法。针对城市复杂道路网络,在道路分类的基础上,结合现场记录要求定义和说明"五要素"(事故所在道路、路侧、参照点、方位、距离),最后提出基于"五要素"的文字组合表述方法和事故地点记录实施方案。事故地点"五要素"记录法可供各地在改进事故地点记录时借鉴以提高事故数据的规范性。

关键词：事故地点文字表述线性参照系统 “五要素” 事故地点类型