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一种新的基于GPS/INS的组合导航方法

一种新的基于GPS/INS的组合导航方法

第三届全国虚拟仪器大会

作者：林红斌王晓剑张敏虎国防科技大学航天与材料工程学院第二炮兵装备研究院中国人民解放军96311部队

在高动态环境下,载体的GPS信号极易失锁或丢失,从而导致Kalman滤波器发散。本文提出一种新的方法增强GPS/INS组合导航系统的导航性能。将ANN（人工神经网络）应用于组合导航系统,基于传统模型的Kalman滤波算法与ANN相结合,有效解决了GP... 详细信息

在高动态环境下,载体的GPS信号极易失锁或丢失,从而导致Kalman滤波器发散。本文提出一种新的方法增强GPS/INS组合导航系统的导航性能。将ANN（人工神经网络）应用于组合导航系统,基于传统模型的Kalman滤波算法与ANN相结合,有效解决了GPS信号丢失时高动态载体的导航问题。当GPS信号正常时,在每一个滤波周期对ANN进行训练;在GPS信号丢失时,用训练好的ANN进行状态估计,以其输出代替GPS信号作为Kalman滤波器的输入。最后对ANN辅助的GPS/INS组合导航系统进行了仿真,仿真结果证明该方法是有效的。

关键词：高动态组合导航 BP神经网络 Kalman滤波

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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一种基于超磁致伸缩材料的发音头盔

机电工程 2007年第4期24卷 49-51页

作者：王晓剑周建军杭州电子科技大学机电工程学院浙江杭州310018

在分析了超磁致伸缩材料工作特性的基础上,提出了一种基于超磁致伸缩材料的发音头盔。介绍了发音头盔的工作原理和结构,超磁致伸缩驱动器以及在头盔中固定机构的设计。该发音头盔极大地提高了头盔的使用性能,具有广阔的推广应用前景。

关键词：超磁致伸缩材料超磁致伸缩驱动器发音头盔

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水平井堵水工艺管柱的研制与应用

石油天然气学报 2005年第6期27卷 787-789页

作者：侯玫宋根才向明光薄其立王晓剑宋永梅司江涛胜利油田有限公司东辛采油厂山东东营257094

介绍了水平井堵水工艺管柱的结构、工艺原理及特点,给出了施工技术要求。以FXSP-Y445-112水平井堵水桥塞为主,以FXY341-114水平井堵水封隔器、水平井球座为配套工具,采用不投球打压,直接球座坐封,实现多层丢手封堵,坐封、销钉、解封、... 详细信息

介绍了水平井堵水工艺管柱的结构、工艺原理及特点,给出了施工技术要求。以FXSP-Y445-112水平井堵水桥塞为主,以FXY341-114水平井堵水封隔器、水平井球座为配套工具,采用不投球打压,直接球座坐封,实现多层丢手封堵,坐封、销钉、解封、打捞可靠,并在2口大斜度井上试验,成功后分别在3口水平井上进行了现场试验,均取得明显的效果。

关键词：水平井堵水管柱结构工作原理现场试验胜利油田

秸秆还田对烤烟根系活力和碳氮代谢生理特性的影响

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中国农学通报 2012年第30期28卷 65-70页

作者：熊瑶陈建军王维邓世媛彭琛林锐锋王晓剑华南农业大学烟草研究室广州510642 广东中烟工业有限责任公司技术中心广州510145 广东烟草韶关市有限公司广东韶关512000

为解决长期连作及施用化肥带来的植烟土壤环境恶化问题,在粤北烟区开展了秸秆还田对烤烟根系活力和碳氮代谢生理特性影响的研究。结果表明:水稻、花生秸秆还田处理的烤烟根系活力均显著提高,且成熟期根系衰老速度延缓,施用2500kg/hm2花... 详细信息

为解决长期连作及施用化肥带来的植烟土壤环境恶化问题,在粤北烟区开展了秸秆还田对烤烟根系活力和碳氮代谢生理特性影响的研究。结果表明:水稻、花生秸秆还田处理的烤烟根系活力均显著提高,且成熟期根系衰老速度延缓,施用2500kg/hm2花生秸秆的烤烟根系活力最强。打顶前(移栽后55天)秸秆还田处理叶片中淀粉酶、硝酸还原酶活性显著高于对照,且淀粉酶活性高峰提早10天;成熟期淀粉酶、硝酸还原酶、酸性蔗糖转化酶活性则显著降低,Inv/NR比值升高。水稻秸秆还田处理的硝酸还原酶活性高于花生秸秆还田处理,且打顶前秸秆还田量高的处理高于秸秆还田量低的处理。

关键词：烤烟花生及水稻秸秆还田碳氮代谢生理特性

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三维成像激光雷达的隐伪目标探测技术

现代防御技术 2015年第5期43卷 7-11页

作者：史要涛赵文于临昕张燕柯才军王晓剑湖北航天技术研究院总体设计所湖北武汉430034 北京信息高技术研究所北京100085

复杂战场环境下有效探测地面隐伪目标是提高导弹作战效能的关键。针对现有APD阵列大小受限问题,提出了一种利用高空间分辨率的二维焦平面阵列和低空间分辨率的APD阵列进行联合探测技术,仿真实验结果表明,该技术可以实现高分辨率的三维成... 详细信息

复杂战场环境下有效探测地面隐伪目标是提高导弹作战效能的关键。针对现有APD阵列大小受限问题,提出了一种利用高空间分辨率的二维焦平面阵列和低空间分辨率的APD阵列进行联合探测技术,仿真实验结果表明,该技术可以实现高分辨率的三维成像,为现有的基于高分辨三维激光雷达的隐伪目标探测技术提供了一种可行性方案。

关键词：三维成像激光雷达隐伪目标高分辨期望最大化

基于DM642的视觉系统硬件平台的设计与实现

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基于DM642的视觉系统硬件平台的设计与实现

不同打顶方式对烤烟农艺性状及上部叶可用性的影响

2007’仪表，自动化及先进集成技术大会

作者：林红斌张军波王晓剑国防科技大学航天与材料工程学院第二炮兵装备研究院

研究了一种基于 TMS320DM642的视觉系统硬件平台的设计与实现。介绍了硬件系统中主要功能模块的设计,其中包括视频输入模块、视频输出模块和通信接口模块等;进一步介绍了硬件 PCB 制板中抗干扰和信号完整性设计;最后给出了系统的应用实... 详细信息

研究了一种基于 TMS320DM642的视觉系统硬件平台的设计与实现。介绍了硬件系统中主要功能模块的设计,其中包括视频输入模块、视频输出模块和通信接口模块等;进一步介绍了硬件 PCB 制板中抗干扰和信号完整性设计;最后给出了系统的应用实例。硬件平台通过配置特定的软件,能够实现不同的功能应用,具有较好的通用性。

关键词：计算机视觉 TMS320DM642 信号完整性

来源： cnki会议评论

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华南农业大学学报 2012年第4期33卷 429-433页

作者：余志虹陈建军林锐锋彭琛王晓剑邓世媛王维华南农业大学农学院广东广州510642 广东中烟工业有限责任公司广东广州510145 广东烟草韶关市有限公司广东韶关512000

为探讨粤北始兴烟区适宜打顶方式及其对烤烟上部叶可用性的影响,研究了不同打顶方式(扣心打顶、现蕾打顶和初花打顶)对烤烟农艺性状及上部叶主要化学成分、产量、产值及初烤烟叶品质的影响.结果表明:随着打顶时间的推迟,烤烟株高、有效... 详细信息

为探讨粤北始兴烟区适宜打顶方式及其对烤烟上部叶可用性的影响,研究了不同打顶方式(扣心打顶、现蕾打顶和初花打顶)对烤烟农艺性状及上部叶主要化学成分、产量、产值及初烤烟叶品质的影响.结果表明:随着打顶时间的推迟,烤烟株高、有效叶片数和节距显著增加,而上部叶最大叶面积和茎围有所下降.不同打顶方式对上部叶成熟期淀粉、可溶性总糖、烟碱含量影响较大,对总氮含量影响不明显.初花打顶产值、中上等烟比例分别比生产上常用的打顶方式(现蕾打顶)提高了6.48%和7.73%,淀粉和烟碱含量分别降低了15.68%和5.99%,钾含量升高了13.02%,糖碱比及施木克值有所升高,烟叶内在成分较为协调.综合考虑,初花打顶能有效提高烤烟上部叶可用性,值得在生产上推荐应用.

关键词：打顶方式烤烟农艺性状上部叶可用性

烘烤过程中温湿度与烟叶淀粉含量及淀粉酶活性变化的关系

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烟草科技 2004年第11期37卷 33-35页

作者：王行凌寿军宋守晔王晓剑盛宁广东省南雄烟草研究所广东省南雄市河南工业区512400 河南省烟草公司固始县公司河南省固始县465200 广东省南雄市烟草公司广东省南雄市雄东路512400 广东省南雄市烟草办公室

采用两台KY-2型自控电烤箱研究了烘烤过程中不同温湿度和持续时间条件下烟叶淀粉酶活性和淀粉含量的变化关系。结果表明,淀粉酶活性变化出现两个高峰,即变黄的中后期和定色后期至干筋期,淀粉大量降解的温度范围为38～44℃,不同部位的烟... 详细信息

采用两台KY-2型自控电烤箱研究了烘烤过程中不同温湿度和持续时间条件下烟叶淀粉酶活性和淀粉含量的变化关系。结果表明,淀粉酶活性变化出现两个高峰,即变黄的中后期和定色后期至干筋期,淀粉大量降解的温度范围为38～44℃,不同部位的烟叶具有相同的变化规律。因此,在烘烤实际操作中烟叶变黄起点温度的选择应为35℃,在42℃以前烘烤环境的干湿差增大到3℃(尤其是中部烟叶),42℃以后提高湿球温度,保持一定湿度(尤其是上部烟叶),44℃以前根据烟叶的变化情况适当延长调制时间以利于保持淀粉酶的活性,促进淀粉的降解。

关键词：烟叶烘烤温湿度淀粉淀粉酶

紫外成像检测技术在高压电气设备故障诊断中的应用

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电气时代 2019年第4期 52-54页

作者：王晓剑何天磊陈聪徐俊元胡磊中电华创电力技术研究有限公司

介绍了紫外成像检测技术的工作原理与诊断方法,分析了影响检测结果的几种因素以及紫外成像的技术特点。并结合案例,阐述了紫外成像检测技术在高压电气设备故障诊断中的应用。

关键词：设备故障诊断紫外成像检测结果高压电气技术应用诊断方法工作原理