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检索条件"作者=王显勋"
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多约束条件下四旋翼机动轨迹跟踪一体化控制方法
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北京航空航天大学学报 2024年 第1期50卷 48-60页
作者: 王英 李欣 蔡志浩 赵江 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状... 详细信息
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O-糖基化对Enterococcus faecium AS8糖肽结构和抗氧化活性的影响
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食品与发酵工业 2024年
作者: 李树 白英 内蒙古农业大学食品科学与工程学院
糖基化对蛋白/肽的活性和构象具有重要的作用。该文以屎肠球菌(Enterococcus faecium)AS8的乳发酵液为原料提取糖肽,以粗糖肽提取率为指标,采用单因素及响应面试验对其提取工艺进行了优化,再经凝胶柱层析纯化后得到糖肽(AS8 glycop... 详细信息
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空地无人集群自调节控制与动态路径规划方法
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航空学报 2024年 第16期45卷 207-226页
作者: 赵江 张璇 池沛 王英 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191 北京航空航天大学无人系统研究院 北京100191
针对异构感知条件下空地无人集群协同避障与导航问题,提出了集群队形自调节控制与动态路径规划方法。首先,建立了无人机(UAV)与地面机器人的运动、感知与通信模型,设计了空地无人集群协调运动控制架构,满足异构集群协同避障与导航的控... 详细信息
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巨噬细胞极化在肺部疾病中的作用机制及中药的干预
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中国中药杂志 2024年 第2期49卷 334-343页
作者: 梁晓 刘建 中国中医科学院西苑医院基础医学研究所国家中医心血管病研究中心中药药理北京市重点实验室 北京100091
巨噬细胞作为机体重要的免疫细胞,是参与维持肺内微环境稳态的关键因素,由于其高度的可塑性,可在不同的条件下极化为不同的亚型:经典活化巨噬细胞M1和选择性活化巨噬细胞M2,两者分别具有促炎和抗炎作用。M1/M2表型与肺部疾病的发生发展... 详细信息
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大模型辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化
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高电压技术 2024年 第7期50卷 2894-2905页
作者: 张孝顺 李锦诚 郭正 东北大学信息科学与工程学院 沈阳110819 东北大学佛山研究生创新学院 佛山528311
集电系统拓扑优化是大型海上风电场规划建设的核心问题,本质上是一个涉及多约束、多目标的复杂混合整数优化问题。针对该问题,提出了一种基于大语言模型(large language model,LLM)辅助的大型海上风电场集电系统拓扑优化方法。首先,基... 详细信息
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某纯电驱动重载车辆能耗预测模型
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兵工学报 2024年 第4期45卷 1229-1236页
作者: 王尔烈 王帅 皮大伟 王洪亮 王显 谢伯元 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 江苏省商用车智能底盘工程研究中心 江苏南京210094 先进越野系统技术全国重点实验室 北京100072
高精度能耗预测模型是准确预测车辆续驶里程的重要前提。针对载荷大幅度变化且非结构化道路运行的纯电驱动重载车辆,建立其组合能耗模型,该模型由能耗计算基本模型与长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络差值修正两部分组... 详细信息
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双歧杆菌三联活菌治疗小儿腹泻对患儿肠道菌群和炎症免疫反应的影响
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现代医学与健康研究电子杂志 2024年 第7期8卷 72-74页
作者: 王显 自贡市第四人民医院儿科 四川自贡643000
目的探讨双歧杆菌三联活菌治疗小儿腹泻对患儿症状改善情况、肠道菌群数量、炎症免疫反应的影响,为临床治疗小儿腹泻提供参考依据。方法选取2021年10月至2023年10月自贡市第四人民医院收治的109例腹泻患儿,依据随机数字表法分为对照组(5... 详细信息
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考虑Hansbo渗流及变井阻的竖井地基非线性大应变固结分析
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工程力学 2024年 第9期41卷 144-154页
作者: 李阔 李传 郭霄 江苏大学土木工程与力学学院 江苏镇江212013 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 浙江杭州310006
大量资料表明,软土中孔隙水渗流在低水力坡降时会偏离达西定律,同时高压缩性软土在外载作用下产生的较大应变致使经典的小应变固结理论不再适用,竖井地基中的软土大应变也必然导致排水体发生弯折、出现淤堵等不良排水状态从而影响竖井... 详细信息
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考虑孔洞影响的单向拉伸条件下铸造材料断裂行为的预测方法
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材料工程 2024年
作者: 仇中原 杨雨童 郑江 孙晓旺 王显 黄诗尧 南京理工大学机械工程学院 长三角先进材料研究院 西交利物浦大学化学学院 重庆大学材料科学与工程学院 南京工业大学先进轻质高性能材料研究中心
缺陷是影响铸造材料断裂行为的主要因素。本文以高压铸造铝合金为研究对象,利用结合损伤力学的有限元模拟和基于微观特征的有限元模拟两种方法对高压铸造合金断裂行为进行预测。首先采用Gurson-Tvergaard-Needleman(GTN)损伤模型结... 详细信息
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新时代农村公益电影放映的优化升级路径研究
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当代电影 2024年 第5期 76-82页
作者: 武建 北京师范大学艺术与传媒学院
农村公益电影放映是电影强国建设的重要组成部分,也是国家基本公共服务的构成要素。进入21世纪,农村公益电影放映取得了丰硕的成绩,尤其十八大以来,农村公益电影在放映模式、技术应用和服务能力方面均有着不同程度的升级,为农村公益电... 详细信息
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