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检索条件"作者=王春峰"
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考虑模型不确定和关节电机动态的柔性机械手滑模控制
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机床与液压 2022年 第1期50卷 75-81页
作者: 王春峰 南京信息职业技术学院智能制造学院 江苏南京210023
针对双臂柔性机械手末端控制,考虑关节电机动态特性和模型参数的不确定性,提出一种非线性滑模控制方法。建立柔性机械手与关节电机的联合模型,并利用输出重定义的方法实现系统模型的解耦,并解决其非最小相位问题。重定义子系统和柔性模... 详细信息
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“问题式研究”对学科教学质量提升的作用
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吉林教育 2023年 第21期 15-17页
作者: 王春峰 吉林市教育科学研究所
基于建构主义理论的“问题式研究”要通过设计重要的问题或者任务支撑学生学习的主动性和积极性,帮助学生转变成为学习主体,掌握学习的自主权。以“问题式研究”为突破口,以教师为切入点,探索培养教师问题意识的策略,使教师学会将“问... 详细信息
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不同形态磺胺类药物在根-土界面的空间分布及毒性评价
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环境科学 2017年 第4期38卷 1683-1688页
作者: 金彩霞 司晓薇 王万 王春峰 王子英 张琴文 王婉 河南师范大学环境学院 河南省环境污染控制重点实验室黄淮水环境与污染防治省部共建教育部重点实验室新乡453007 河南生态环境损害司法鉴定中心 郑州450011
采用化学分析和发光细菌检测相结合的方法,研究了磺胺类药物在作物根-土界面的形态分布及生态毒性.结果表明,磺胺类药物在根际土壤中主要以水溶态的形式存在,远根区则以有机溶剂可提取态为主要形态.3种形态磺胺类药物对明亮发光细菌的... 详细信息
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长江口沉积物有机碳及溶解有机质结构对外源磷输入的响应
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上海海洋大学学报 2023年 第3期32卷 618-627页
作者: 林俊 杨红 王春峰 上海海洋大学海洋生态与环境学院 上海201306
采用泥(沉积物)水质量比约为1∶1、周期为56 d的室内模拟试验系统设置包括对照组在内的6个不同质量浓度的过磷酸钠试验组,研究不同水平的外源磷输入所引起的沉积物中总有机碳(Total organic carbon,TOC)含量的变化特征。同时,运用紫外-... 详细信息
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肖邦24首练习曲的演奏方式
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当代音乐 2022年 第1期 147-149页
作者: 王春峰 内蒙古艺术学院附属中等艺术学校 呼和浩特010010
肖邦练习曲是他音乐创作中非常重要的组成部分,作品既有技术性又有音乐性,可以完全当作钢琴技术的练习,也可以当作古典音乐的经典曲目演奏;对于钢琴这个乐器,肖邦的24首练习曲非常的重要,主要体现在两个方面:1、用途广泛、实用性强——... 详细信息
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基于迁移学习的工业过程故障诊断方法研究与实现
基于迁移学习的工业过程故障诊断方法研究与实现
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作者: 王春峰 大连理工大学
学位级别:硕士
工业设备的结构日益复杂,对设备安全性和可靠性的要求也越来越高,对设备的故障进行实时监测和分析就显得十分必要。现在许多企业依然使用纸质点检、人工分析的工作方式,对检修人员的专业知识也有很高的要求,更重要的是,这个过程很可能... 详细信息
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基于P沟道CuAlO2的场效应晶体管性能研究
基于P沟道CuAlO2的场效应晶体管性能研究
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作者: 王春峰 青岛大学
学位级别:硕士
近几年来,金属氧化物半导体因其具有优异的电学性能、良好的光学透过性和优良的均匀稳定性而被作为薄膜晶体管的沟道层进行广泛地研究。然而,大多数报道的金属氧化物半导体都是n型的,少有p型材料被证明适用于电子器件。然而,p型金属氧... 详细信息
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居民节事环境感知对节事旅游效应的影响研究 ——以崂山登山节为例
居民节事环境感知对节事旅游效应的影响研究 ...
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作者: 王春峰 天津理工大学
学位级别:硕士
本研究从节事举办地的居民视角出发,以崂山登山节为例,探究居民对节事环境的感知情况,以及其对节事旅游效应的影响。在借鉴以往理论研究成果的基础上,本研究建立了居民视角下节事环境与旅游效应的关系模型,探究居民的节事环境感知、节... 详细信息
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抱团取暖:基金团体与季末股价拉升
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系统管理学报 2024年
作者: 王春峰 李彤 姚守宇 房振明 天津大学管理与经济学部
公募基金行业的高质量发展对于活跃资本市场、推动中国特色现代资本市场建设具有重要意义。基于2005~2021年主动管理型公募基金的股票持仓明细数据识别基金团体,以基金抱团股在季末前后的股价表现为视角,探究基金团体的期末业绩粉饰... 详细信息
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激光功率对TC4熔覆涂层组织及性能的影响
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表面技术 2023年 第1期52卷 346-353页
作者: 杨广 崔静 中国民航大学航空工程学院 天津300300 中国民航大学交通科学与工程学院 天津300300
目的探究超快激光功率对TC4钛合金表面熔覆TC4粉末复合涂层组织及其性能的影响。方法用超快激光器在TC4基体上制备TC4合金熔覆层。进行了1000、1500、2000 W 3组功率参数的试验,利用扫描电子显微镜、X射线衍射仪、EDS能谱仪、电化学工... 详细信息
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