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移动式激光雷达在人工林样地调查中的路径规划方法

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北京林业大学学报 2024年第5期46卷 154-162页

作者：关天蒴王春博王蔚闫飞范永祥北京林业大学精准林业北京市重点实验室北京100083 河北省煤田地质局物测地质队河北邢台054000 西藏农牧学院西藏林芝860000 季华实验室广东佛山528000

【目的】林业调查规划对林业的可持续发展至关重要。在利用移动式激光雷达实现森林样地建图与量测过程中,全局一致性地图的准确性与扫描轨迹有着密切联系。因此,对样地观测路径进行合理规划尤为必要。【方法】本研究主要通过结合即时定... 详细信息

【目的】林业调查规划对林业的可持续发展至关重要。在利用移动式激光雷达实现森林样地建图与量测过程中,全局一致性地图的准确性与扫描轨迹有着密切联系。因此,对样地观测路径进行合理规划尤为必要。【方法】本研究主要通过结合即时定位与地图创建(SLAM)技术,利用手持式激光雷达对样地进行扫描,根据SLAM技术应用的相关研究并结合林业样地特点规划出3种手持移动式激光雷达在样地内扫描路径方案并利用LeGO-LOAM算法实现点云地图构建,分析比较各路径建图效果及拟合量测的立木胸径、位置的精度差异。【结果】逐行式路径1拟合的样地立木胸径估计值偏差为2.18 cm,相对偏差为7.74%,均方根误差为2.74 cm,精度高于其他两种路径;在立木位置拟合精度方面,逐行式路径1与多环式路径3整体拟合效果较好,路径1精度略优于路径3,x轴估计值均方根误差(RMSE)为0.077 m,y轴估计值均方根误差在0.157 m,最大误差方向的协方差值为0.124 m,小于其他两路径。【结论】在使用32线激光雷达进行数据采集并基于LeGO-LOAM算法对森林样地进行点云建图进而实现单木因子进行拟合量测中,近似于航空摄影测量航线的路径方案的逐行式的路径1整体建图效果、量测精度相对优于其他路径,为地面移动式激光雷达外业数据采集提供一种合理的路径方案参考。

关键词：林业调查激光雷达 SLAM技术精度验证

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融合多维特征的潜在诉讼风险专利识别研究

情报科学 2024年第4期42卷 129-135,144页

作者：张世玉丁堃王宇开王春博杨中楷大连理工大学公共管理学院辽宁大连116024 中国科学院大连化学物理研究所辽宁大连116023

【目的/意义】在专利诉讼发生之前,对容易引发诉讼的高风险专利进行识别具有重要的意义,有助于我国相关主体及早采取防控措施,规避专利风险。【方法/过程】从美国专利商标局公布的授权专利中采集诉讼专利数据和非诉讼专利数据作为研究对... 详细信息

【目的/意义】在专利诉讼发生之前,对容易引发诉讼的高风险专利进行识别具有重要的意义,有助于我国相关主体及早采取防控措施,规避专利风险。【方法/过程】从美国专利商标局公布的授权专利中采集诉讼专利数据和非诉讼专利数据作为研究对象,融合专利申请、专利审查和专利价值等多维特征,利用机器学习技术构建潜在诉讼风险专利的识别模型,并进行模型性能评估与对比。【结果/结论】研究表明,基于随机森林的潜在诉讼风险专利识别模型在召回率、准确率和综合性能方面表现最优,可以有效识别出潜在诉讼风险专利,更加适用于专利风险预警及防控活动中。与基于单分类器的潜在诉讼风险专利识别模型相比,基于集成学习的识别模型在潜在诉讼风险专利识别过程中尚未表现出明显的优势。【创新/局限】本文在专利数据采集、关键特征筛选和核心算法选择方面规避了已有研究的不足,同时提供了机器学习技术在潜在诉讼风险专利识别领域的初步尝试,进一步丰富了潜在诉讼风险专利识别的理论与方法。

关键词：诉讼专利识别模型机器学习专利预警多维特征

基于专利数据的全球氢能产业技术创新态势分析与我国发展对策研究

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中国发明与专利 2024年第3期21卷 38-45页

作者：杜伟贾宇宁王春博杨策李锦钰蔡睿中国科学院大连化学物理研究所大连116023 国家知识产权局北京100088

氢作为一种高效清洁的能源和理想的能源转化媒介,可以广泛应用于工业、交通、电力等领域,助力能源绿色低碳转型。本文基于专利信息分析,面向氢能技术开展创新态势研究,为今后氢能领域的专利研究和产业规划提供参考依据。研究发现,全球... 详细信息

氢作为一种高效清洁的能源和理想的能源转化媒介,可以广泛应用于工业、交通、电力等领域,助力能源绿色低碳转型。本文基于专利信息分析,面向氢能技术开展创新态势研究,为今后氢能领域的专利研究和产业规划提供参考依据。研究发现,全球氢能技术创新处于持续活跃的时期,中国在其中发挥着越来越重要的作用,但是创新主体中心化明显。进一步通过技术构成、相对技术优势指数、技术领域发展速率指数等研究方法比较氢能技术创新态势,在此基础上提出我国加快氢能产业链全面布局规划,强化企业创新主体地位,推进氢能产业规模化发展的建议。

关键词：氢能相对技术优势指数专利分析

基于改进粒子群算法冷热电联供型的微网优化运行研究

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基于改进粒子群算法冷热电联供型的微网优化运行研究

作者：王春博中国矿业大学

学位级别：硕士

社会的进步发展和能源、环境不可分隔,减少生产耗能与环境保护已成为了人们的共识。实现各种能源供应的冷热电联供型微网系统具有环境污染物排放少、运行方式灵活、能源利用效率高等优点,符合当前社会能源和环境协调发展的趋势。本文首... 详细信息

社会的进步发展和能源、环境不可分隔,减少生产耗能与环境保护已成为了人们的共识。实现各种能源供应的冷热电联供型微网系统具有环境污染物排放少、运行方式灵活、能源利用效率高等优点,符合当前社会能源和环境协调发展的趋势。本文首先对系统中风机、太阳能光伏、燃料电池、微型燃气轮机、吸收式制冷机、热交换器和蓄电池等供能设备的工作原理和运行特性进行阐述,同时增加电制冷机、燃气锅炉作为制冷制热辅助单元,当微型燃气轮机制冷制热能力不足时可以作为一个有力的补充。接着根据行驶距离、充电时间、车主上下班时间和荷电状态等不确定性因素,建立了电动汽车无序充电和有序充放电两种情况的数学模型,基于蒙特卡洛随机抽样仿真得到相应的电动汽车负荷曲线。然后提出基于高斯变异和动态自适应变参的多目标粒子群算法（GDMOPSO）,使用动态非线性调整惯性权重和加速因子来解决算法容易陷入局部最优和迭代后期时常在全局最优解周围震荡的现象,从Pareto前沿的收敛性和多样性两个角度考虑,提出两阶段选择全局最优解、外部文档进行高斯变异投点和种群中进行概率随迭代次数变化的高斯变异策略。采用了五个标准测试函数来验证GD-MOPSO算法,通过收敛性、多样性、综合性三个评价标准对不同算法产生的结果进行评估,实验结果表明,GD-MOPSO改善了算法的收敛性和分布性。最后对含有可控负荷——电动汽车的冷热电联供型微网系统进行研究,以系统经济运行成本和污染物排放量作为目标函数,根据电功率平衡、冷功率平衡、热功率平衡、各微源出力、蓄电池和电动汽车荷电状态、与联络线传输容量以及可控机组爬坡等约束,建立了含多目标的微网优化调度模型。以夏季、冬季典型日作为研究算例,通过GD-MOPSO算法在不同控制策略下进行了冷热电联供型微网系统一天24小时的调度优化,得出各供能设备的最优出力以及和大电网的交易情况。从系统运行成本最小和污染物排放最少两方面综合对比分析电动汽车无序充电和有序充放电的优化配置结果,结果证明控制电动汽车有序充放电有利于冷热电联供型微网系统的安全稳定运行。

关键词：冷热电联供电动汽车 GD-MOPSO 运行成本污染物排放

乙烯基三(2-甲氧基乙氧基)硅烷接枝乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA-g-VT2MES)的制备和表征

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应用化学 2023年第10期40卷 1405-1411页

作者：王春博刘鹏博曹增文周光远中国科学院大连化学物理研究所能源材料研究部大连116023 中国科学院大学北京100049

以乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)为基体树脂的热熔胶粘接强度较低,这主要是因为EVA的内聚强度较低及胶合表面极性单元较少。为解决这一问题,以EVA为基体,通过熔融接枝法将极性乙烯基三(2-甲氧基乙氧基)硅烷(VT2MES)接枝到EVA主链上,得到... 详细信息

以乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA)为基体树脂的热熔胶粘接强度较低,这主要是因为EVA的内聚强度较低及胶合表面极性单元较少。为解决这一问题,以EVA为基体,通过熔融接枝法将极性乙烯基三(2-甲氧基乙氧基)硅烷(VT2MES)接枝到EVA主链上,得到乙烯基三(2-甲氧基乙氧基)硅烷接枝乙烯-醋酸乙烯酯共聚物(EVA-g-VT2MES)。借助傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)和核磁共振波谱仪(NMR)对产物的分子链结构进行了表征。结果表明,VT2MES可接枝到EVA分子链上,其接枝率最高可达2.37%。通过流变和熔融指数测试表明接枝产物的内聚强度得到了提高。将EVA和EVA-g-VT2MES制成胶膜黏合钢片,对比EVA,EVA-g-VT2MES的剥离强度最大可提升75.21%,表明了在EVA分子链上熔融接枝VT2MES可以大幅提高EVA基体的粘接强度。

关键词：乙烯-醋酸乙烯酯共聚物熔融接枝接枝率内聚强度粘接强度

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融合多维特征的潜在诉讼风险专利识别研究

情报科学 2023年

作者：张世玉丁堃王宇开王春博杨中楷大连理工大学公共管理学院中国科学院大连化学物理研究所

[目的/意义] 在专利诉讼发生之前，对容易引发诉讼的高风险专利进行识别具有重要的意义，有助于我国相关主体及早采取防控措施，规避专利风险。[方法/过程] 从美国专利商标局公布的授权专利中采集诉讼专利数据和非诉讼专利数据作为研究... 详细信息

[目的/意义] 在专利诉讼发生之前，对容易引发诉讼的高风险专利进行识别具有重要的意义，有助于我国相关主体及早采取防控措施，规避专利风险。[方法/过程] 从美国专利商标局公布的授权专利中采集诉讼专利数据和非诉讼专利数据作为研究对象，融合专利申请、专利审查和专利价值等多维特征，利用机器学习技术构建潜在诉讼风险专利的识别模型，并进行模型性能评估与对比。[结果/结论] 研究表明，基于随机森林的潜在诉讼风险专利识别模型在召回率、准确率和综合性能方面表现最优，可以有效识别出潜在诉讼风险专利，更加适用于专利风险预警及防控活动中。与基于单分类器的潜在诉讼风险专利识别模型相比，基于集成学习的识别模型在潜在诉讼风险专利识别过程中尚未表现出明显的优势。[创新/局限]本文在专利数据采集、关键特征筛选和核心算法选择方面规避了已有研究的不足，同时提供了机器学习技术在潜在诉讼风险专利识别领域的初步尝试，进一步丰富了潜在诉讼风险专利识别的理论与方法。

关键词：诉讼专利识别模型机器学习专利预警多维特征

导热膨胀石墨/聚醚酰亚胺复合材料的制备与性能

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高等学校化学学报 2022年第4期43卷 187-196页

作者：赵君禹王春博王成杨张克丛冰杨岚赵晓刚陈春海吉林大学化学学院特种工程塑料教育部重点实验室高性能聚合物合成技术国家-地方联合工程实验室长春130012 中国科学院长春应用化学研究所高分子复合材料工程实验室长春130012

利用膨胀石墨(EG)经高温处理后比表面积大的特点,以膨胀石墨作为导热填料,通过球磨和热模压方法制备了膨胀石墨/聚醚酰亚胺(PEI)导热复合材料,并对其加工过程、微观形貌、热性能和导热性能进行了研究.结果表明,球磨处理可以打破膨胀石... 详细信息

利用膨胀石墨(EG)经高温处理后比表面积大的特点,以膨胀石墨作为导热填料,通过球磨和热模压方法制备了膨胀石墨/聚醚酰亚胺(PEI)导热复合材料,并对其加工过程、微观形貌、热性能和导热性能进行了研究.结果表明,球磨处理可以打破膨胀石墨的“泡沫”状态并减少石墨纳米片间的间隙,热压可以诱使和促进石墨纳米片沿着水平方向排列和取向,从而显著提升了复合材料的平面内导热性能.当膨胀石墨在复合材料中的质量分数为20%时,EG/PEI复合材料的面内导热系数为2.38 W∙m^(‒1)∙K^(‒1).与PEI相比,复合材料导热系数的增幅约为12倍.所制备的EG/PEI复合材料均具有良好的散热能力、较好的热稳定性和较高的储能模量,是一种综合性能优异的导热材料.

关键词：聚酰亚胺膨胀石墨复合材料导热性能

基于专利分析的煤炭清洁高效转化技术发展态势分析

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世界科技研究与发展 2023年第6期45卷 735-745页

作者：杜伟贾宇宁王春博蔡睿中国科学院大连化学物理研究所大连116023

实现碳达峰碳中和目标要求加快推进能源绿色低碳转型与创新发展。本文围绕煤炭清洁高效转化技术及相关能源政策,从专利分布、技术来源地、领先专利申请人等方面分析了相关专利的整体发展趋势。专利布局情况分析结果表明,我国是煤炭清洁... 详细信息

实现碳达峰碳中和目标要求加快推进能源绿色低碳转型与创新发展。本文围绕煤炭清洁高效转化技术及相关能源政策,从专利分布、技术来源地、领先专利申请人等方面分析了相关专利的整体发展趋势。专利布局情况分析结果表明,我国是煤炭清洁高效转化技术领域专利的主要研发力量和目标市场国家;中国煤炭清洁高效转化技术各领域的专利技术构成揭示了我国当前的重点研究领域;结合煤炭转化利用领域近年获得国家科技进步奖的项目中具有自主知识产权的关键核心技术来深入分析专利布局情况。在此基础上,提出煤炭转化关键专利技术应向生产力转化,抓住“一带一路”机遇以提升我国现代煤化工产业国际竞争力。

关键词：专利分析煤炭清洁高效利用技术煤炭转化碳达峰碳中和

基于卫星遥感的大气CO浓度时空特征及驱动因素分析——以河北省为例

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环境工程 2023年

作者：赵兵杰王春博高鹏远左伟昆智子薇薛丙欣河北省煤田地质局物测地质队(河北省煤炭地下气化研究中心)

二氧化碳(CO2)是引起温室效应的主要温室气体，卫星遥感为监测CO2提供了新的技术手段。基于二氧化碳柱平均干空气混合比(XCO2)浓度数据，结合自回归模型、空间自相关、冷热点分析等数理统计方法，分析了河北省XCO2浓度时空演变特征，并... 详细信息

二氧化碳(CO2)是引起温室效应的主要温室气体，卫星遥感为监测CO2提供了新的技术手段。基于二氧化碳柱平均干空气混合比(XCO2)浓度数据，结合自回归模型、空间自相关、冷热点分析等数理统计方法，分析了河北省XCO2浓度时空演变特征，并采用皮尔逊相关系数、地理加权回归分析了自然和人类活动对XCO2浓度的驱动作用。结果表明：1)河北省XCO?浓度呈周期变化，4月达到峰值，8月达到谷值。在年内具有冬春季高、夏秋季低的明显季节特征。2)河北省XCO?浓度时间序列具有自相关性，最佳滞后时长为2个月。3)河北省XCO?浓度在空间上显著正相关。整体呈现西北浓度低、东南浓度高的空间分布格局，在冀南、冀中、冀北分别形成了聚集性的高值区域。4)地理、植被、气象对XCO2浓度具有显著的负影响作用，数字高程模型(DEM)、归一化植被指数(NDVI)、降水三变量组合和降水、DEM双变量组合可以较好解释XCO2浓度。研究表明，通过增加植被覆盖、降水可抑制大气CO2浓度，研究结果可为河北省制定碳减排措施提供科学参考。

关键词： XCO 自回归模型冷热点分析地理加权回归驱动因素