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一种新的样本块图像修补方法

光电子．激光 2009年第5期20卷 677-680页

作者：雷鸣王春东薛彦兵张桦天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津理工大学天津300191 计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津理工大学天津300191

提出了基于颜色比率梯度(CRG,color ratio gradient)的样本块图像修补新方法。CRG对纹理中物体的遮挡和聚类的区分是鲁棒的,该方法的引入可以消除修补过程中纹理块选择时的误匹配,提高修补过程中源纹理块的质量,从而提高最终图像修补的... 详细信息

提出了基于颜色比率梯度(CRG,color ratio gradient)的样本块图像修补新方法。CRG对纹理中物体的遮挡和聚类的区分是鲁棒的,该方法的引入可以消除修补过程中纹理块选择时的误匹配,提高修补过程中源纹理块的质量,从而提高最终图像修补的质量。图像修补实验结果表明,本文提出的方法优于原有的基于样本块修补算法。

关键词：颜色比率梯度(CRG) 图像修补相似性

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一种基于特征向量的高效虚拟现实辐射度算法

光电子．激光 2010年第6期21卷 949-952页

作者：雷鸣汪日伟王春东于瑞国天津理工大学天津市智能计算及软件新技术重点实验室天津300191 天津理工大学计算机视觉与系统省部共建教育部重点实验室天津300191 天津大学计算机科学与技术学院天津300072

辐射度技术对于具有真实感的图像的合成十分重要。提出了一种基于特征向量的虚拟现实环境中辐射度计算的新方法。该方法采用了并行计算方法计算形状因子矩阵的特征值和特征向量,进而实现对虚拟现实环境中的辐射度进行高效的计算。其性... 详细信息

辐射度技术对于具有真实感的图像的合成十分重要。提出了一种基于特征向量的虚拟现实环境中辐射度计算的新方法。该方法采用了并行计算方法计算形状因子矩阵的特征值和特征向量,进而实现对虚拟现实环境中的辐射度进行高效的计算。其性能总体评价结果显示该方法显著降低了复杂环境中集群计算机系统的有效计算时间,提高了计算效率和加速比。其成果可广泛应用在图像处理、人机交互、可视化、虚拟现实等领域。

关键词：辐射度虚拟现实并行计算特征向量

基于多尺度自回归图模型的SAR图像稳健滤波

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光电子．激光 2007年第4期18卷 471-474页

作者：王春东温显斌张桦天津理工大学计算机科学与技术学院天津300191

基于多尺度自回归(MAR)图模型的稳健递归M估计(RME)算法,给出一种新的合成孔径雷达(SAR)图像稳健滤波方法。首先根据SAR图像不同尺度下的统计相依性,构造SAR图像的多尺度图像序列;然后对多尺度SAR图像序列构造树上MAR图模型,利用其的RM... 详细信息

基于多尺度自回归(MAR)图模型的稳健递归M估计(RME)算法,给出一种新的合成孔径雷达(SAR)图像稳健滤波方法。首先根据SAR图像不同尺度下的统计相依性,构造SAR图像的多尺度图像序列;然后对多尺度SAR图像序列构造树上MAR图模型,利用其的RME算法得到SAR图像的滤波。研究表明,该算法不仅具有有效的可计算性,而且利用不同分辨率下SAR图像信息融合,在不同情况下都能得到较好的滤波结果。实验结果表明,本文提出的方法是稳健的。

关键词：稳健滤波合成孔径雷达(SAR)图像多尺度自回归(MAR)图模型斑点

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要多a有多a

汉语学习 1992年第4期 21-22页

作者：王春东河南省汝南师范学校 463300

在我们的口语中,有一种形容词性短语,其结构形式为“要多a有多a”,如: (1)二惠长得身材苗条,两只大眼要多水灵有多水灵。 (2)你们没有在窑里出过砖,那里面是要多热有多热。 (3)二刘整天不干活儿,在村里瞎转悠,今天偷个鸡,明天摸个瓜... 详细信息

在我们的口语中,有一种形容词性短语,其结构形式为“要多a有多a”,如: (1)二惠长得身材苗条,两只大眼要多水灵有多水灵。 (2)你们没有在窑里出过砖,那里面是要多热有多热。 (3)二刘整天不干活儿,在村里瞎转悠,今天偷个鸡,明天摸个瓜,要多讨厌人有多讨厌人。 (4)刚干完活儿,往水里一缩,洗个痛快澡,要多舒服有多舒服。在这种定型短语中,“a”经常是形容词,也可以是一些口语色彩较浓的述宾短语,如:“讨厌人”、“气人”、“恶心人”等。“要多a有多a”可以和“真a”相互转换,如:

关键词：形容词性短语述宾短语口语色彩成句相互转换小说夸张意味终形皓齿修辞性

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现代远程教育之网络技术研究与探讨

计算机应用研究 2001年第7期18卷 131-134页

作者：王春东天津理工学院计算机科学与工程系天津300191

现代远程教育是近年来国际教育发展的重要趋势。介绍了我国现代远程教育状况，就现代远程教育的解决方案中的网络技术进行了深入地研究和讨论。

关键词：现代远程教育网络技术 ATM Internet

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基于逻辑回归与区块链的车联网信任管理方案

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 281-288页

作者：王春东郭茹月天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384

车联网使车辆能够传播信息,以提高交通安全和效率。然而,在不可信环境下,如何有效地实施信任评估并即时更新多个路边单元(RSU)之间一致的信任值仍是具有挑战性的问题。因此,提出了一种基于逻辑回归与区块链的车联网信任管理方案。车辆... 详细信息

车联网使车辆能够传播信息,以提高交通安全和效率。然而,在不可信环境下,如何有效地实施信任评估并即时更新多个路边单元(RSU)之间一致的信任值仍是具有挑战性的问题。因此,提出了一种基于逻辑回归与区块链的车联网信任管理方案。车辆可以通过通信对方的历史行为,为其计算直接信任值和推荐信任值,并利用逻辑回归算法计算综合信任值,然后上传到附近的RSU,RSU将这些数据打包成一个区块。提出了基于权益证明(PoS)和实用拜占庭容错(PBFT)的混合共识机制,权益越大的RSUs更容易被选为矿工,并与授权的RSUs一起工作验证区块的正确性,使得信任值变化较大的区块能够即时发布。安全性分析及性能仿真表明该方案在计算和存储车辆信任值方面是有效可行的。

关键词：车联网区块链信任评估共识机制

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海南岛猕猴王国

海南岛猕猴王国

1988年

作者：王春东

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于菲涅尔区模型的年龄段识别方法研究

光电子．激光 2021年第9期32卷 979-984页

作者：张炜宁王春东天津理工大学计算机科学与工程学院天津市智能计算及软件新技术重点实验室计算机视觉与系统教育部重点实验室天津300384

基于步态特征的行为识别技术是一种新兴的人机交互技术,在安保监控、图像处理等许多领域正发挥着巨大作用。目前已经提出的各种行为识别的技术手段中,基于商用的WIFI设备的相关技术因其易于部署、设备成本不高、对应用环境要求低等优势... 详细信息

基于步态特征的行为识别技术是一种新兴的人机交互技术,在安保监控、图像处理等许多领域正发挥着巨大作用。目前已经提出的各种行为识别的技术手段中,基于商用的WIFI设备的相关技术因其易于部署、设备成本不高、对应用环境要求低等优势而得以广泛应用。现有的步态识别研究只可以识别出人的步态,但无法根据步态识别年龄段。在本文中,探讨了菲涅尔区域理论,提出了一种基于WiFi物理层信息的年龄段识别方法,即利用步态识别年龄段。使用菲涅尔区模型来学习步态特征,首先将动作数据集进行去噪处理来收集信道状态信息(CSI)。然后基于菲涅尔区域模型提取信道相位信息的特征值来描述步态动作,最后利用分类算法实现年龄段识别。实验结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,在不同的实验环境中的平均识别准确率达到91.2%。因此,本文提出的系统可以应用于复杂的室内场景,具有广泛的应用前景。

关键词：模式识别年龄段识别菲涅尔区步态识别信道状态信息

可跳跃式自平衡机器人建模、运动规划与控制研究

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可跳跃式自平衡机器人建模、运动规划与控制研究

作者：王春东大连海事大学

学位级别：硕士

两轮自平衡机器人具有体积小、运动灵活、易于操控等特点,被广泛应用于代步工具和服务类机器人等相关领域,但由于现有的两轮自平衡机器人存在本质不稳定性、欠驱动以及强耦合性等缺陷,当面对障碍物、沟渠等复杂路况时难以适用。为增强... 详细信息

两轮自平衡机器人具有体积小、运动灵活、易于操控等特点,被广泛应用于代步工具和服务类机器人等相关领域,但由于现有的两轮自平衡机器人存在本质不稳定性、欠驱动以及强耦合性等缺陷,当面对障碍物、沟渠等复杂路况时难以适用。为增强两轮自平衡机器人的适应能力,同时拓展其应用范围,本文将两轮自平衡机器人与三关节跳跃机构相结合,设计了一种可跳跃的两轮自平衡机器人方案,使自平衡机器人在复杂路况下的运动成为可能。本文分别从结构设计与运动学建模、动力学建模以及运动规划与控制三个方面对该机器人进行理论分析与仿真。在结构设计与运动学建模方面,针对可跳跃式两轮自平衡机器人的结构模型,建立了机器人质心运动学模型。采用坐标变换方法和D-H参数法建立了机器人质心的正运动学模型,通过代数方法求解质心的逆运动学。分析了机器人的速度传递,得到机器人质心的运动方程和质心雅可比矩阵。在动力学建模方面,建立了机器人跳跃模式下的动力学模型和自平衡模式下的动力学模型。分析了机器人竖直跳跃原理、机器人的跳跃条件以及机器人的受力情况,推导出ZMP(零力矩点)方程,采用牛顿欧拉法和拉格朗日法推导了跳跃模式下机器人的动力学方程,并分析了腾空后系统质心的角动量变化关系。将整体模型等效为两轮倒立摆机器人,采用牛顿力学方法建立自平衡模式下的动力学方程,并对其进行线性化处理。在运动规划与控制方面,规划了机器人的跳跃运动过程,分别针对自平衡模式和跳跃模式设计相应的控制器。采用五次多项式规划了起跳和腾空阶段质心和车轮的相对运动;针对机器人的平衡和速度跟踪控制采用较为成熟的LQR方法,达到预期的控制目标;对比已知模型条件下的PD控制方法,设计模糊自整定PID控制器获得跳跃模式下更好的控制效果;将CoppeliaSim(V-REP)与MATLAB相结合,对机器人进行三维运动仿真,最终实现了机器人在一个跳跃周期内的运动过程规划。本论文的研究工作对于可跳跃式两轮自平衡机器人的理论研究与工程实践具有一定的参考意义。

关键词：可跳跃式两轮自平衡机器人运动学建模动力学建模运动规划