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基于激光雷达和IMU融合的建图与重定位手持设备设计与实现

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基于激光雷达和IMU融合的建图与重定位手持设备设计与实现

作者：夏品泉黑龙江大学

学位级别：硕士

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基于双目视觉的瞳孔直径测量方法研究

基于双目视觉的瞳孔直径测量方法研究

作者：余品清东北电力大学

学位级别：硕士

瞳孔直径是一个重要的生理指标,它反映了人眼的生理状态和神经系统的功能活动。在医学、生理学、心理学等领域,瞳孔的直径数据扮演着不可或缺的角色之一。瞳孔直径数据可以帮助眼科医生评估眼睛的健康状况,医生可以根据病人的瞳孔直径... 详细信息

瞳孔直径是一个重要的生理指标,它反映了人眼的生理状态和神经系统的功能活动。在医学、生理学、心理学等领域,瞳孔的直径数据扮演着不可或缺的角色之一。瞳孔直径数据可以帮助眼科医生评估眼睛的健康状况,医生可以根据病人的瞳孔直径对光反射的反应快慢,以诊断视网膜疾病、青光眼等眼部疾病。并且在进行视力矫正手术前,医生通常会测量患者的瞳孔直径,以确定手术的合适程度和方法。传统的瞳孔直径测量方法容易受到一些主观因素的影响,从而导致需要精确的三维测量或定位时存在困难。而基于双目视觉的瞳孔直径测量方法可以同时获取两个视角的图像信息,通过视差等技术更准确地获取物体的三维深度信息,消除了很多主观因素的影响,从而实现更精确的三维测量和定位。因此,本文基于双目视觉的相关原理来实现对瞳孔直径测量方法的研究,本文的主要工作如下:(1)本文系统性地研究了双目视觉测量方法的相关理论,利用Visual Studio 2022、OpenCV、Matlab等工具完成了基于双目视觉的瞳孔直径测量方法的设计与实现。此类方法包括相机标定、瞳孔定位、立体匹配、三维重构、直径测量等步骤。(2)本文采用高精度光绘菲林加亚克力基板加固的棋盘格作为标定模板,型号为SM500的双目相机作为图像采集设备,通过张正友标定法实现了平均重投影误差为0.0137597像素的高精度标定。(3)在瞳孔定位与瞳孔轮廓点立体匹配方面,针对双目相机采集到的近红外图像中,瞳孔区域和背景的平均像素强度之间的差异通常很小的情况,本文使用了基于New Black Top-Hat(NBTH)变换的瞳孔定位方法来对瞳孔轮廓进行精准定位,并且在此之上通过基于极线几何的立体匹配算法完成对轮廓点的匹配操作,得到瞳孔轮廓的匹配点,并通过与四种经典立体匹配算法进行比较来凸显出本文立体匹配方法的优势。(4)通过视差-深度映射矩阵来实现轮廓点的三维重构,并通过Matlab来实现三维轮廓点的可视化操作,使得三维数据更加直观。最后,通过奇异值分解、均值化点的投影并在此之上运用最小二乘法来对得到的数据进行拟合操作,从中提取出所需的直径数据。(5)最后为了对基于双目视觉的瞳孔直径测量方法的测量精度进行验证,本文设计了一种直径测量实验,通过在直板上高精度地打印出三个分别为3mm、4mm、5mm的圆形模板作为标准参照物进行测量,之后对测量结果进行分析从而对本文方法的可行性进行判断。

关键词：相机标定瞳孔定位立体匹配三维重构三维点拟合

基于演化博弈的农业绿色生产多主体协同推进研究 ——以有机肥替代化肥为例

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基于演化博弈的农业绿色生产多主体协同推进研究 ——以有机肥替...

作者：邹品健江西财经大学

学位级别：硕士

数字经济驱动宏观经济治理体系完善的理论逻辑与政策实践——基于马克思社会再生产理论的分析

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当代经济科学 2024年第4期46卷 1-13页

作者：刘航高菲马品西安交通大学经济与金融学院陕西西安710061 陕西开放大学会计金融学院陕西西安710119

数字经济发展是供给—需求实现总量平衡、结构适配、质量协同升级的关键连接点。揭示数字经济下宏观经济的运行机制,研究适应数字经济的宏观经济治理体系,对于促进数字经济和实体经济深度融合有重要启示。基于马克思社会再生产理论,构... 详细信息

数字经济发展是供给—需求实现总量平衡、结构适配、质量协同升级的关键连接点。揭示数字经济下宏观经济的运行机制,研究适应数字经济的宏观经济治理体系,对于促进数字经济和实体经济深度融合有重要启示。基于马克思社会再生产理论,构建包含数字生产及其下游部门的四部类再生产模型。研究发现:数字要素部门的资本积累对总产出增长有棘轮效应;一旦发生负向的需求冲击,数字经济将有助于宏观经济保持韧性,避免短期总产出大幅减少;数字要素部门的相对独占性将可能削弱扩张性需求管理的政策效果。面对数字经济兴起对社会生产组织方式和运行模式的冲击,中国展开了完善宏观经济治理体系的政策实践。具体包括:发挥数字经济的高能增长极作用,协同推进需求总量调控与供给体系质量提升;释放数字经济的创新驱动力,构建适应数字技术创新周期的宏观资源筹措、调峰和配置机制;激活数字经济的要素黏合效应,形成宏观经济政策与产业、区域等政策紧密配合的宏观治理体系。

关键词：数字经济宏观经济治理社会再生产理论资本积累新质生产力

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结节性筋膜炎的影像学表现与病理特征

放射学实践 2024年第3期39卷 405-409页

作者：赵娟王映伟陈光祥唐光才杨瀚四川省肿瘤医院麻醉科成都610041 四川省肿瘤医院病理科成都610041 四川省肿瘤医院影像科成都610041 西南医科大学附属医院放射科四川646000

目的:分析结节性筋膜炎(NF)的影像学表现与病理学特征。方法:回顾性分析经手术病理证实的47例NF的临床、影像及病理学资料,其中男25例,女22例,年龄7~69岁,平均(38.7±12.4)岁。结果:47例NF病灶均为单发,位于上肢占36.2%(17/47),躯干占27... 详细信息

目的:分析结节性筋膜炎(NF)的影像学表现与病理学特征。方法:回顾性分析经手术病理证实的47例NF的临床、影像及病理学资料,其中男25例,女22例,年龄7~69岁,平均(38.7±12.4)岁。结果:47例NF病灶均为单发,位于上肢占36.2%(17/47),躯干占27.7%(13/47),头颈部占21.3%(10/47),下肢占12.8%(6/47),乳腺占2.1%(1/47)。其中黏液型19例,细胞型12例,纤维型14例,余2例为混合型。黏液型NF病灶中央细胞排列疏松并见液化区,T_(1)WI呈稍低信号,T_(2)WI呈稍高信号,7例可见“反靶征”。细胞型NF细胞成分多且排列紧密,毛细血管分布均匀,增强后5例病灶呈相对均匀强化。纤维型NF病灶中央富含胶原纤维,其中7例相应区域T_(2)WI呈稍低信号,可见星芒状纤维瘢痕改变。结论:结节性筋膜炎的影像学表现可反映其组织病理学改变,“筋膜尾征”及“反靶征”具有一定的诊断价值。

关键词：结节性筋膜炎体层摄影术,X线计算机磁共振成像病理学

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原始森林的概念、生态功能及研究进展

林业科学 2024年第4期60卷 173-182页

作者：龚金玉马致远胡琛李田雷静品中国林业科学研究院林业研究所、国家林业局和草原局林木培育重点实验室北京100091 南京林业大学南方现代林业协同创新中心南京210037

原始森林是指由乡土树种自然演替而成,没有明显人为干扰痕迹,生态过程没有受到明显影响的森林,其具有复杂的结构和生态功能,是自然界最稳定的碳储库和资源库,对全球气候调节及人类生存发展具有重要作用。在研究领域内明确、规范原始森... 详细信息

原始森林是指由乡土树种自然演替而成,没有明显人为干扰痕迹,生态过程没有受到明显影响的森林,其具有复杂的结构和生态功能,是自然界最稳定的碳储库和资源库,对全球气候调节及人类生存发展具有重要作用。在研究领域内明确、规范原始森林的概念和监测方法,有利于世界原始森林资源的清查、保护及监测。本研究在梳理国内外原始森林概念的基础上,归纳总结了原始森林特征,分析了国内外原始森林资源清查和监测的现状,综述了原始森林的重要生态功能:1)原始森林固碳能力存在的碳中性、碳源及碳库假说;2)原始森林具有优于其他森林的水文调节功能;3)原始森林是物种基因库,具有突出的生物多样性保护功能。基于目前对原始森林概念和监测中存在的问题,提出未来研究建议:在森林资源清查中将原始森林单独分类;加大对原始森林生态功能研究,开展原始森林固碳潜力、土壤呼吸的研究;增加原始森林水文调节能力研究,探索原始森林在缓解全球气候变化中的作用;探究原始森林生物多样性保护功能,减少全球生物多样性丧失。

关键词：原始森林天然林概念生态功能可持续经营

优中选优:定向选调生招录制度的运作机制及其影响

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学术研究 2024年第5期 80-86页

作者：邓燕华朱云品南京大学社会学院江苏南京210023

借用相对“完全竞争”理论而提出的“封闭竞争”概念,有助于为考察定向选调这一政府人才选拔制度提供理论视角。研究发现,定向选调生制度由于对申请者的来源渠道和综合资质设置了特定条件,从而使定向选调生考录成为“封闭赛道竞争”。... 详细信息

借用相对“完全竞争”理论而提出的“封闭竞争”概念,有助于为考察定向选调这一政府人才选拔制度提供理论视角。研究发现,定向选调生制度由于对申请者的来源渠道和综合资质设置了特定条件,从而使定向选调生考录成为“封闭赛道竞争”。尽管设置一定门槛条件的规则导致参赛人数在总体上减少,但其间的竞争烈度并没有普遍降低,而是因受到岗位所处的地理位置和行政级别等因素的影响,呈现非均衡性的特征。作为“封闭赛道竞争”的定向选调生制度在一定程度上优化了政府人才干部队伍,但也可能引发对教育公平的讨论。

关键词：定向选调生政府人才招录封闭赛道竞争优绩主义

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郑商所探路天气衍生品交易

郑商所探路天气衍生品交易

“界限”与“逾矩”:视觉实践中解构思维的演绎及构建

河南日报

作者：王映

本报讯（记者王映）记者6月3日从郑州商品交易所获悉，郑商所近日与国家气象信息中心、中国气象科学研究院签署战略合作框架协议，三方将共同探索适应我国发展阶段的“期货+气象”业务模式，更好服务金融强国、气象强国建设。我国是受... 详细信息

本报讯（记者王映）记者6月3日从郑州商品交易所获悉，郑商所近日与国家气象信息中心、中国气象科学研究院签署战略合作框架协议，三方将共同探索适应我国发展阶段的“期货+气象”业务模式，更好服务金融强国、气象强国建设。我国是受灾害性天气影响最为严重的国家之一，随......

关键词：郑商所天气衍生品气象信息

来源： cnki报纸评论

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文艺争鸣 2024年第7期 173-177页

作者：李吉品顾芮嘉东北师范大学美术学院

经久以来,众多的艺术实践者与理论研究者将纷繁芜杂的世界以形而上学的思维形式诠释成具有一元论秩序的静态世界,并高扬“归纳、抽象、凝练”之词,将事物困于种种规则的桎梏,最终以一种数见不鲜的形式来解释多元化的现象。解构思维的问... 详细信息

经久以来,众多的艺术实践者与理论研究者将纷繁芜杂的世界以形而上学的思维形式诠释成具有一元论秩序的静态世界,并高扬“归纳、抽象、凝练”之词,将事物困于种种规则的桎梏,最终以一种数见不鲜的形式来解释多元化的现象。解构思维的问世无疑是将人们从传统的视觉阈限中唤醒、激活,它反对程式化、孤立化、一元化思维对人们思想与情感的禁锢,否定传统意义中同一的真理和权威的解释,以解构的思维方式去消解结构中稳定的、中心的主体,凸显视觉实践与体验中的多重可能性与意义复杂性。解构一词最早来源于海德格尔的《存在于时间》中“Destruction”即“分解”。

关键词：解构思维纷繁芜杂孤立化思维形式实践与体验视觉阈限一元论理论研究者