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面向水声传感网的自主水下航行器辅助定位动态路径规划

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电子与信息学报 2022年第6期44卷 1927-1936页

作者：黄沛烁王易因关新平黄梦醒海南大学信息与通信工程学院海口570228 上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提... 详细信息

水声传感器网络(UASNs)节点由于洋流等因素长时间作用会出现位置偏移,故需要修正其位置信息。在水声传感器网络节点定位中将自主式水下潜器(AUV)作为移动锚点辅助定位可有效降低定位成本,但在AUV辅助定位过程中AUV的能量利用率仍有待提升。为了进一步提高AUV的能量利用率,该文提出一种面向水声传感网的AUV辅助定位动态路径规划方法。该方法中将节点位置修正过程看成节点位置信息熵减少的过程。在AUV动态路径规划时根据定位过程的节点位置信息和预计AUV能耗,规划AUV下一步移动目标位置。使用贪婪算法选取使信息增益期望和移动消耗能量比值最大的位置作为AUV下一步移动目标位置。仿真结果表明,该算法能够在保证节点定位精度的基础上有效提高AUV能量利用率。

关键词：水声传感器网络自主式水下潜器辅助定位路径规划信息熵能量利用率

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适用于水下物联网的混合地理路由协议设计

电子与信息学报 2022年第6期44卷 1966-1973页

作者：闫磊何天恺王易因张榕鑫李鑫滨东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院秦皇岛066004 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 上海交通大学自动化系上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361005

该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发... 详细信息

该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发模式的地理路由协议,在大多数3维物联网情景中能够找到合适的数据传输路径,然而水下环境中存在诸多不利因素制约了G-STAR的性能。对此,该文提出一个混合G-STAR(Hybrid GSTAR,H-G-STAR)协议,在保有G-STAR优势的基础上对协议在水下环境中的适应性进行了针对性设计。通过增加基于信道监听的无协作转发策略,在节点数量足够时自发地选择信道状况最佳的路径进行路由,由此避开贪婪转发在水下环境中可能遭遇的极端劣化信道。仿真结果显示H-G-STAR协议相较于基准G-STAR协议有着更好的路由性能,并且在物理层能够取得更低的误比特率(BER),在水下节点的网络拓扑中更为适用。

关键词：水下物联网水下信道地理路由无协作路由

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关于世界杯的悲喜传奇

新天地 2018年第8期 40-41页

作者：王易因

作为全世界关注的顶级体育赛事的最高荣誉,世界杯自诞生之日起就吸引着全世界的目光。本期我们要讲述的,就是关于这两座世界杯的悲喜传奇故事。为什么我们要说的是两座世界杯呢？这是因为历史上的世界杯的的确确有过两个造型差别很大的... 详细信息

作为全世界关注的顶级体育赛事的最高荣誉,世界杯自诞生之日起就吸引着全世界的目光。本期我们要讲述的,就是关于这两座世界杯的悲喜传奇故事。为什么我们要说的是两座世界杯呢？这是因为历史上的世界杯的的确确有过两个造型差别很大的版本。

关键词：传奇故事世界杯体育赛事

基于FPGA的跳时延发射参考系统的基带数字信号处理(英文)

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光学精密工程 2006年第5期14卷 876-882页

作者：王易因 Renevan Leuken Alle-Jan van der Veen 曾晓洋章倩苓复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室上海200433 荷兰代尔夫特理工大学电子工程系

超宽带(UWB)通信通过传输能量极低的极短脉冲和占用超大带宽来完成短距离的高速通信。由于其极高的数据传输率,抗多径衰落,低成本和低功耗等诸多优点,成为短距离无线通信系统的研究热点。在有诸多优点的同时,它的实现又面临着很多挑战,... 详细信息

超宽带(UWB)通信通过传输能量极低的极短脉冲和占用超大带宽来完成短距离的高速通信。由于其极高的数据传输率,抗多径衰落,低成本和低功耗等诸多优点,成为短距离无线通信系统的研究热点。在有诸多优点的同时,它的实现又面临着很多挑战,比如系统采样率极高,对同步精度要求极高,信道估计极为复杂。而跳时延发射参考(DelayHopped Transmitted Reference—DHTR)系统是超宽带系统的一个低复杂度的实际可行的方案:通过在模拟域做相关操作,大大降低了系统的采样率和数字信号处理的数据量;把传输的参考脉冲作为信号脉冲的污损模板,绕过了复杂的信道估计问题。本文的工作是AIRLINK[4]项目演示任务的一部分。文中说明了DHTR UWB通信系统的工作原理;分析给出系统的框架结构;通过对文献[3]给出的接收信号数学模型进行简化,分析得到了同步解调的方法;并针对DHTR系统符号同步方法,提出了两种电路实现的结构—串行同步和并行同步结构;然后用FPGA实现了DHTR系统发射端和接收端的基带数字信号处理部分;最后搭建了一个完整的验证平台,对系统进行了功能验证。此系统的电路综合结果表明系统实现了低复杂度、低成本,证明了它在超宽带通信中的可行性和实用性。

关键词：高速通信跳时延发射参考超宽带同步电路

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基于海绵城市理念的市政道路给排水设计分析

汽车周刊 2025年第1期 168-170页

作者：王易乾东野生辉山东胜鑫建设发展有限公司

随着城市化进程的加速，城市出现内涝、水资源短缺等问题，海绵城市理念的提出为解决这些问题提供了新的思路。基于此，本文对现阶段市政道路给排水设计原则进行了分析，探讨了海绵城市理念在市政道路给排水设计中的作用，并提出了几点... 详细信息

随着城市化进程的加速，城市出现内涝、水资源短缺等问题，海绵城市理念的提出为解决这些问题提供了新的思路。基于此，本文对现阶段市政道路给排水设计原则进行了分析，探讨了海绵城市理念在市政道路给排水设计中的作用，并提出了几点优化设计策略，以期提高城市防洪排涝能力，促进水资源循环利用，实现城市可持续发展。

关键词：海绵城市理念市政道路给排水设计

《思想道德修养与法律基础》教材道德教育部分的修订与重难点解析

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思想教育研究 2018年第8期 58-64页

作者：王易中国人民大学马克思主义学院北京100872

道德教育是"思想道德修养与法律基础"课的重要内容之一。研究梳理了2018版《思想道德修养与法律基础》教材中关于道德教育内容的变与不变,阐释了道德教育部分修订的主要依据,分析了道德教育部分的重难点问题。

关键词：思想政治理论课 “思想道德修养与法律基础”课道德教育大学生

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推进文化自信自强铸就社会主义文化新辉煌

红旗文稿 2022年第21期 25-28页

作者：王易中国人民大学马克思主义学院中国人民大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院

习近平总书记在党的二十大报告中鲜明指出,“推进文化自信自强、铸就社会主义文化新辉煌”。这为新时代新征程上社会主义文化强国建设进一步指明了前进方向。全面建设社会主义现代化国家,必须坚持中国特色社会主义文化发展道路,增强文... 详细信息

习近平总书记在党的二十大报告中鲜明指出,“推进文化自信自强、铸就社会主义文化新辉煌”。这为新时代新征程上社会主义文化强国建设进一步指明了前进方向。全面建设社会主义现代化国家,必须坚持中国特色社会主义文化发展道路,增强文化自信,围绕举旗帜、聚民心、育新人、兴文化、展形象建设社会主义文化强国,发展面向现代化、面向世界、面向未来的.

关键词：聚民心新征程面向现代化辉煌社会主义铸就

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改善“思想道德修养与法律基础”课教学效果的积极探索

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思想理论教育导刊 2014年第7期 110-111页

作者：王易中国人民大学马克思主义学院北京100872

在"思想道德修养与法律基础"课的教学实践中,通过充分认识课程特点、精心安排教学内容、锐意创新教学方法,在努力实现教材体系向教学体系的有效转化、认知体系向信仰体系的有效转化方面进行了积极探索。

关键词： “思想道德修养与法律基础”课教学效果探索

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中国词曲史