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车载边缘计算中多任务部分卸载方案研究

电子与信息学报 2023年第3期45卷 1094-1101页

作者：王练闫润搏徐静重庆邮电大学网络与信息安全重点实验室重庆400065 重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065

现有车载应用设备对时延有更严苛的要求,车载边缘计算(VEC)能够充分利用网络边缘设备,如路边单元(RSU)进行协作处理,可有效地降低时延。现有研究多假设RSU计算资源充足,可提供无限的服务,但实际其计算资源会随着所需处理任务数量的增加... 详细信息

现有车载应用设备对时延有更严苛的要求,车载边缘计算(VEC)能够充分利用网络边缘设备,如路边单元(RSU)进行协作处理,可有效地降低时延。现有研究多假设RSU计算资源充足,可提供无限的服务,但实际其计算资源会随着所需处理任务数量的增加而受限,对时延敏感的车载应用造成限制。该文针对此问题,提出一种车载边缘计算中多任务部分卸载方案,该方案在充分利用RSU的计算资源条件下,考虑邻近车辆的剩余可用计算资源,以最小化总任务处理时延。首先在时延限制和资源约束下分配各任务在本地、RSU和邻近车辆的最优卸载决策变量比例,其次以最小处理时延为目的在一跳通信范围内选择合适的空闲车辆作为处理部分任务的邻近车辆。仿真结果表明所提车载边缘计算中多任务部分卸载方案相较现有方案能较好地降低时延。

关键词：车载边缘计算车载应用计算资源部分卸载

2011—2020年新疆TB/HIV双重感染流行病学特征分析

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疾病预防控制通报 2025年

作者：凯德丽艳·阿布都外力依帕尔·艾海提王明哲王新旗新疆维吾尔自治区疾病预防控制中心结核病与麻风病防治中心

目的分析2011—2020年新疆结核病（TB）和人类免疫缺陷病毒（HIV）双重感染的流行特征，为制定防控措施提供参考。方法从结核病管理信息系统中导出2011—2020年新疆登记的TB和HIV双重感染的病例信息，采用描述流行病学方法分析数据。... 详细信息

目的分析2011—2020年新疆结核病（TB）和人类免疫缺陷病毒（HIV）双重感染的流行特征，为制定防控措施提供参考。方法从结核病管理信息系统中导出2011—2020年新疆登记的TB和HIV双重感染的病例信息，采用描述流行病学方法分析数据。结果 2011—2020年全疆共登记TB/HIV双重感染病例2 772例，年均登记率为1.18/10万；发病数居前三位的地区（州，市）分别为伊犁哈萨克自治州（简称伊犁州）、乌鲁木齐市和喀什地区；各年龄组均有发病，男性登记率（1.72/10万）高于女性（0.63/10万），差异有统计学意义（χ2=196.640,P<0.01）；职业以农牧民为主、占41.31%，家务及待业人员次之、占37.73%。结论加强对TB/HIV双重感染的重视力度，做好新疆结核病防控工作。

关键词： TB HIV 双重感染流行病学特征登记率

基于转矩矢量控制分布式电驱动客车操纵性改善方法

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同方期刊数据库

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同济大学学报（自然科学版） 2020年第11期48卷 1629-1637页

作者：苏亮冷搏金达北京理工大学机械与车辆学院北京100081 厦门金龙联合汽车工业有限公司福建厦门361023 同济大学汽车学院上海201804

基于分布式电驱动系统,设计转矩矢量控制提高分布式驱动电动客车操纵性能。针对大客车转向时的载荷变化大,以及轮胎、悬架、转向系耦合特性强的特点,采用多项式描述前后轴等效侧向力和回正力矩与侧偏角关系,并设计质量估计算法在车轮垂... 详细信息

基于分布式电驱动系统,设计转矩矢量控制提高分布式驱动电动客车操纵性能。针对大客车转向时的载荷变化大,以及轮胎、悬架、转向系耦合特性强的特点,采用多项式描述前后轴等效侧向力和回正力矩与侧偏角关系,并设计质量估计算法在车轮垂向载荷变化时对侧偏刚度进行修正。考虑车辆非线性特性,定义车辆理想转向特性,并设计不同转角与车速下的直接横摆力矩控制前馈项。为提高控制器鲁棒性,采用抗积分饱和的滑模变结构控制算法设计直接横摆力矩控制反馈项。仿真和试验结果表明,施加操纵性改善控制后,车辆更接近中性转向,蛇行试验峰值转角平均值降低21%以上,操纵性能显著提升。

关键词：分布式驱动电动客车转矩矢量控制直接横摆力矩控制操纵性

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深圳建设全球科学中心的战略评价

科研管理 2017年第S1期38卷 216-222页

作者：陈搏东莞职业技术学院广东东莞523808 深圳市国新南方知识产权研究院广东深圳518005

深圳建设全球科学中心的目标是提高源头创新能力。文章对深圳在科技基础设施、人才储备和高科技产业支撑等方面所具备的基础条件展开评价,结合与北京和上海等科学中心的对比,找出深圳在国家重大科技基础设施、基础研究人才和高等教育质... 详细信息

深圳建设全球科学中心的目标是提高源头创新能力。文章对深圳在科技基础设施、人才储备和高科技产业支撑等方面所具备的基础条件展开评价,结合与北京和上海等科学中心的对比,找出深圳在国家重大科技基础设施、基础研究人才和高等教育质量等方面还存在差距,最后,针对这些差距就如何完善深圳科学中心建设提出了政策建议。

关键词：全球科学中心源头创新能力

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我国东中部地区小时降雨集聚时空特征

北京大学学报（自然科学版） 2017年第4期53卷 597-606页

作者：徐志搏王钧曾辉北京大学深圳研究生院深圳市循环经济重点实验室深圳518055 北京大学城市与环境学院生态学系北京100871

基于1980—2012年1457个站点小时降雨数据,研究我国中东部地区5—9月降雨集聚指数(PCI)的时空分布特征,探索PCI与不同降雨强度和不同持续时间小时降雨变量之间的关系,揭示影响PCI变化的降雨特征变量。研究结果表明:我国中东部地区PCI在0... 详细信息

基于1980—2012年1457个站点小时降雨数据,研究我国中东部地区5—9月降雨集聚指数(PCI)的时空分布特征,探索PCI与不同降雨强度和不同持续时间小时降雨变量之间的关系,揭示影响PCI变化的降雨特征变量。研究结果表明:我国中东部地区PCI在0.56~0.78之间,并具有明显的区域差异。东南沿海PCI高于西北内陆,在东北、华北及四川盆地形成3个高值中心,并在海拔差异较大的地区发生突变。线性趋势分析表明,我国中东部地区近33年PCI呈上升趋势。PCI与极端降雨之间呈显著正相关,且随着降雨量的减少,相关性显著增强。

关键词：小时降雨降雨集聚指数(PCI) 时空特征极端降雨

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分布式驱动电动汽车的差动助力转向控制

汽车工程 2017年第3期39卷 243-248,295页

作者：余卓平冷搏同济大学汽车学院上海201804 智能型新能源汽车协同创新中心上海201804

根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车... 详细信息

根据分布式驱动电动汽车前轮独立驱动的特点和拓扑结构,分析了其实现差动助力转向的可行性,并提出了差动助力转向闭环控制方法。基于纵向车速和转向盘转角确定了参考转向盘力矩,以它为控制目标设计了差动助力转向闭环控制策略,以改善车辆的转向性能。针对特定工况下电机输出转矩饱和的情况设计了遇限削弱积分变参数PI控制算法和回正识别策略与控制算法,保证在低速时转向盘能快速回到中间位置,而在高速时能提供一定的阻尼,以减小转向盘回正超调。实车试验结果表明:设计的控制算法可为驾驶员提供随车速而变的转向助力,从而减小转向盘力矩,改善车辆的转向轻便性;同时,能准确地判断回正状态,跟踪转向盘力矩参考值,显著改善回正工况车辆响应。

关键词：分布式驱动电动汽车差动助力转向操纵性变参数PI控制 PID控制

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我国实际城镇失业率测算方法研究

财经问题研究 2017年第1期 115-122页

作者：张翔搏中国人民大学经济学院北京100872

就业作为经济和社会发展的优先目标和民生之本,其重要性不言而喻,但我国当前所采用的城镇登记失业率指标难以反映真实的就业状况。为此,本文引入名义国内生产总值指数和人口因素作为参数构建模型,测算我国1990—2014年实际城镇失业率,... 详细信息

就业作为经济和社会发展的优先目标和民生之本,其重要性不言而喻,但我国当前所采用的城镇登记失业率指标难以反映真实的就业状况。为此,本文引入名义国内生产总值指数和人口因素作为参数构建模型,测算我国1990—2014年实际城镇失业率,进而检验奥肯定律在我国的适用性,并与已有文献数据和结论进行对比分析。结果显示,本模型测得的数据是准确的,能够较好地衡量我国城镇真实的就业情况,可以为国家制定政策提供更精确的数据依据。

关键词：城镇登记失业率实际城镇失业率名义GDP指数城镇失业人口调整系数

激励“知识的选择性披露”提升区域创新能力研究

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科研管理 2013年第S1期34卷 11-18页

作者：陈搏东莞职业技术学院广东东莞523808 湘潭大学商学院湖南湘潭411105

文章通过理论和实证分析了"知识的选择性披露"的知识分享战略给企业和社会带来的利益,从产学研合作及组织外部知识共享环境营造两个角度提出了激励企业选择"知识的选择性披露"战略提升区域创新能力的措施。

关键词：知识的选择性披露区域创新能力社会知识共享

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基于多传感器融合的电力管廊3D建图研究

传感器与微系统 2025年第1期 21-24页

作者：李乾谢正宽曹玉超王明明孙晓云国网河北省有限公司石家庄供电分公司石家庄铁道大学电气与电子工程学院

针对城市地下管廊、电缆隧道的复杂工况环境下，利用单一传感器进行环境建图不能准确构建复杂环境地图的问题，提出一种改进RTAB-MAP算法融合多种传感器进行环境建图的方法。实验在装有机器人操作系统(ROS)的智能小车上进行，采用激光雷... 详细信息

针对城市地下管廊、电缆隧道的复杂工况环境下，利用单一传感器进行环境建图不能准确构建复杂环境地图的问题，提出一种改进RTAB-MAP算法融合多种传感器进行环境建图的方法。实验在装有机器人操作系统(ROS)的智能小车上进行，采用激光雷达(LiDAR)和RGB-D深度相机融合建图。实验结果表明：相比于传统的RTAB-MAP算法，融合之后的方法在建图过程中建图精度比仅使用激光雷达建图小了0.114 m,比仅使用RGB-D相机建图小了0.128 m。

关键词：城市地下管廊 RTAB-MAP算法同步定位和地图构建多传感器融合机器人操作系统