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检索条件"作者=王明姬"
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基于迭代卡尔曼滤波器的GPS-激光-IMU融合建图算法
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第3期52卷 75-83页
作者: 丛明 温旭 王明 刘冬 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024
在当前机器人导航和环境感知领域,室外大尺度场景下的三维激光SLAM一直是一个挑战性问题。由于GPS信号在某些环境下的不稳定性和激光SLAM的误差累积特性,传统算法在大尺度场景下表现不佳。针对室外大尺度场景下三维激光SLAM(同步定位和... 详细信息
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法国自我书写的历史演变与当代走向
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国外文学 2024年 第2期 32-41页
作者: 王明 南京师范大学外国语学院
2022年,诺贝尔文学奖和法国龚古尔文学奖均颁发给了从事自我书写的法国女作家,使得该文学样式一时间备受关注。然而,法国自我书写的今日辉煌远非一蹴而就,它的演变与走向不仅意味着一种文学式样的发展,也折射出了人们在诉求与思想上的... 详细信息
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四体模型下2:1DRO附近的拟周期轨道
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 王明 杨驰航 张皓 中国科学院太空应用重点实验室中国科学院空间应用工程与技术中心 北京控制工程研究所 中国科学院大学
地月空间2:1共振远距离逆行轨道(Distant retrograde orbit, DRO)因其长期稳定和全域可达的良好特性,在当前地月空间任务探索中具有重要的战略意义。为了进一步理解2:1DRO附近的相空间结构,同时提供更多的可供选择的停泊轨道,在... 详细信息
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美国共产党中国局考论
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近代史研究 2024年 第1期 49-65,M0004页
作者: 王明 暨南大学铸牢中华民族共同体意识研究基地 暨南大学新闻与传播学院
1927年5月,受国际共产主义运动和马克思主义思想传播的影响,一些在美国的中国留学生和华侨中的先进分子陆续加入美国共产党,后成立隶属美国共产党中央的中国局。美共中国局成立后,一直致力于发动华侨华人拥护和支援中国共产党领导的反... 详细信息
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青年马克思与法国共产主义思想的相遇
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学术研究 2024年 第4期 23-29,177页
作者: 潘中伟 书洋 郑州大学哲学学院 郑州大学马克思主义哲学研究中心 郑州大学马克思主义学院 河南郑州450001
青年马克思《博士论文》时期的自我意识哲学设定了一个理性支配的理想的国家,它意味着一个自由人的联合体。在致力于使这个理性国家成为现实存在的过程中,青年马克思遭遇到了“苦恼的疑问”。德国当时现实存在的贫困以及私有制所带来的... 详细信息
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来源于Massilia sp. UMI-21的ACS和PhaC体外表达及功能研究
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微生物学报 2024年
作者: 王明 李雪 韩雪容 吉林农业大学吉林省菌物表型组学重点实验室 长春理工大学生命科学技术学院
【目的】构建马赛菌(Massilia sp.) UMI-21来源乙酰辅酶A合酶ACSMU和PHA合酶PhaCMU的体外重组表达体系过表达2种酶,利用体外合成体系确定2种酶在Massilia sp. UMI21聚3-羟基丁酸(polyhydroxybutyrate, PHB)合成途径中的主要功能。【... 详细信息
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陕北黄土区不同植被下深剖面土壤的分形特征
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水土保持研究 2024年 第5期 250-256+264页
作者: 刘一迪 王佳 李志 西北农林科技大学资源环境学院
[目的]探究不同植被下深剖面土壤分形特征及其与土壤理化性质和水力学参数的关系,为植被恢复和农业生产提供重要的参考依据。[方法]以陕西省神木六道沟流域为研究区域,采集该区域4种植被(草地、杏树、油松、柠条)下>13 m深剖面土壤... 详细信息
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身体感知、大众想象与伦理争议:近代输血技术在华传播及其实践困境(1918—1937)
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史林 2024年 第3期 180-192,219,220页
作者: 凌辉 刘晓焕 浙江大学历史学院 310058
20世纪20年代,输血技术传入近代中国,带来了新的治疗手段。输血手术的正规化扩大了输血规模。在血源单一的情况下,血液交易产生并流行,输血乱象层出不穷。全面抗战前,近代输血技术的在华传播与实践屡遭质疑。技术自身的局限性、身体上... 详细信息
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经泪前隐窝入路切口切除上颌骨血管瘤1例
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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年 第2期59卷 174-176页
作者: 罗松 王明 江苏省淮安市第五人民医院(扬州大学附属淮安医院)耳鼻咽喉科 淮安223300 首都医科大学附属北京同仁医院耳鼻咽喉头颈外科 北京100730
上颌骨血管瘤在临床上较为罕见。本文报告了1例以鼻背部渐进性隆起为主诉的上颌骨血管瘤病例。患者女性,51岁,因“右鼻背部隆起6年”就诊。术前鼻窦CT及MRI示右侧上颌窦前内壁交界处骨性高密度肿物,内部密度欠均匀,呈蜂窝状,内部见放射... 详细信息
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饲料价格波动对畜产品价格的时变冲击效应研究
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中国农业资源与区划 2024年
作者: 王鑫 王明 中国农业科学院农业经济与发展研究所
[目的]高饲料成本与低畜禽价格的双重挤压导致养殖户利润持续下滑,甚至亏损。研究饲料价格波动对畜产品价格的传导效应及影响程度,有助于为政府、养殖户提供调控策略,确保养殖户利润和产业持续健康发展。[方法]文章基于2008年1月-202... 详细信息
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