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■并联机构运动学建模与性能评价

机械工程学报 2025年 330-339页

作者：汪满新李正亮王明昊南京理工大学机械工程学院

研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法，该机构由一条1T2R(T表示移动，R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束，建立工作空间的参数化模型并提出任... 详细信息

研究一种新型五自由度混联机器人的主机构■并联机构运动学建模与性能评价方法，该机构由一条1T2R(T表示移动，R表示转动)空间混合运动链和两条空间无约束主动支链组成。基于位置解析解以及几何约束，建立工作空间的参数化模型并提出任务空间/机构体积比指标；采用矢量法建立其解耦雅可比矩阵，进而得出并联机构末端速度与驱动关节速度之间的映射关系，借助矩阵论提出一套可衡量此类机构切向和法向速度传递特性的运动学性能评价指标；在此基础上，研究尺度参数对机构全域运动学性能及任务空间/机构体积比指标的影响规律，并以运动学性能和几何干涉等为约束得出机构尺度参数可行域。最后，通过比对分析验证所提出的■并联机构与著名Tricept机器人和TriMule机器人中的并联机构具有相似的运动学性能，表明■并联机构具有良好的应用前景。

关键词：并联机构运动学建模性能评价

哺乳动物合子基因组激活过程中表观遗传因子的表达模式分析

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南京农业大学学报 2025年

作者：陈笑薇杨瑛楠田梦圆张金豪王锋邓明田南京农业大学动物科技学院江苏省家畜胚胎工程实验室

[目的]哺乳动物合子基因组激活（Zygotic Genome Activation，ZGA）是早期胚胎发育的一个关键阶段，标志着早期胚胎的发育调控由母源基因向合子基因转变。DNA甲基化和组蛋白修饰等表观遗传精确调控合子基因或母源基因的激活或抑制，在... 详细信息

[目的]哺乳动物合子基因组激活（Zygotic Genome Activation，ZGA）是早期胚胎发育的一个关键阶段，标志着早期胚胎的发育调控由母源基因向合子基因转变。DNA甲基化和组蛋白修饰等表观遗传精确调控合子基因或母源基因的激活或抑制，在早期胚胎发育过程中发挥重要作用，但表观遗传因子在哺乳动物ZGA过程中的表达变化仍不清楚。[方法]本研究通过构建山羊早期胚胎发育不同时期胚胎RNA-seq文库，使用生物信息学方法联合分析小鼠、人和牛早期胚胎发育不同时期胚胎RNA-seq数据，分析重要的表观遗传因子在哺乳动物ZGA过程中的表达模式。[结果]在人、小鼠、山羊、牛ZGA过程中分别检测到153、153、87、58个差异表达的表观遗传因子，其中KDM5B、SETD2、EED、MSL2、MTA2、ATXN7L3、YTHDF2、IGF2BP1、ALYREF在人、小鼠、牛和山羊ZGA时期均差异表达；DNA甲基化因子TET1在小鼠、人、牛ZGA时期表达存在显著差异，在山羊ZGA中不差异但表达水平逐渐升高；组蛋白甲基化因子STED2和KDM5B在人、小鼠、牛、山羊ZGA过程中发挥重要作用；组蛋白乙酰化因子MSL2和MTA2在人、小鼠、牛、山羊ZGA时期维持乙酰化的动态平衡发挥重要作用；RNA修饰因子中YTHDF2和IGF2BP1可能参与调控哺乳动物ZGA过程的转录过程。[结论]本试验解析了DNA甲基化、组蛋白甲基化、组蛋白乙酰化和RNA修饰等表观遗传调控因子在哺乳动物ZGA期间的变化规律，并比较了人、小鼠、牛和山羊的表达模式。本研究为构建哺乳动物ZGA调控网络、剖析表观遗传因子的动态调控作用、预测胚胎发育潜能等提供科学依据。

关键词： ZGA 表观遗传早期胚胎发育哺乳动物组蛋白修饰

基于SWOT-PEST分析的成都市农村电商直播发展策略

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商场现代化 2025年第3期 34-36页

作者：叶圆慧成都农业科技职业学院

农村电商直播作为农民的新型职业,顺应了时代发展的潮流,促进了农村现代化的进程和产业升级。本文基于SWOT-PEST分析方法,结合成都市农村电商直播发展现状,对成都市农村电商直播进行了全面详细的评估,并构建了分析矩阵。研究发现,成都... 详细信息

农村电商直播作为农民的新型职业,顺应了时代发展的潮流,促进了农村现代化的进程和产业升级。本文基于SWOT-PEST分析方法,结合成都市农村电商直播发展现状,对成都市农村电商直播进行了全面详细的评估,并构建了分析矩阵。研究发现,成都市农村电商直播拥有政府政策扶持等方面的优势,并迎来了消费升级等机遇,但是法律意识不足等劣势限制了其发展,同时全球经济放缓等也带来了巨大挑战。因此,本文提出成都市农村电商应充分利用优势,把握机遇,通过加强法律培训、完善物流配送、引进和培养专业人才、提升技术水平等措施,克服劣势并应对挑战,以实现持续、健康、快速的发展。

关键词：农村电商直播 SWOT-PEST分析农产品

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独居老人智能监护及报警系统

中国新通信 2012年第21期14卷 7-7页

作者：袁蒙王明圆王婉君魏文叶东北大学秦皇岛分校控制工程学院

现如今我国人口的老龄化越来越严重,同时由于＂计划生育＂政策的实施,现如今,家庭中是独生生子女的家庭较多。目前,甚至以后的家庭生活中,对老人的照顾问题必将成为家庭生活中所要面对的重中之重的问题。针对独居老人在家没人照顾的情况... 详细信息

现如今我国人口的老龄化越来越严重,同时由于＂计划生育＂政策的实施,现如今,家庭中是独生生子女的家庭较多。目前,甚至以后的家庭生活中,对老人的照顾问题必将成为家庭生活中所要面对的重中之重的问题。针对独居老人在家没人照顾的情况,除了事前的防范之外,更重要的是在老年人跌倒后,或者家中发生火灾情况时第一时间通知家人和医院,及时进行救护,

关键词：独居老人报警系统智能监护家庭生活计划生育老龄化老年人医院

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煤岩瓦斯动力灾害事故统计及发生规律分析

金属矿山 2025年

作者：刘业娇高富段泽宇崔梦圆周爱桃内蒙古科技大学矿业与煤炭学院内蒙古自治区矿业工程重点实验室内蒙古自治区煤炭安全开采与利用工程技术研究中心内蒙古煤炭绿色开采与绿色利用协同创新中心中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院

为了深入分析中国煤矿瓦斯动力灾害事故特征及发生规律,采用数据统计及图表分析法,以2009—2023年中国110起煤岩瓦斯动力灾害事故为数据基础,从事故类型、事故等级、地区分布与时间分布4个维度进行梳理分析。结果表明:中国煤矿瓦斯动力... 详细信息

为了深入分析中国煤矿瓦斯动力灾害事故特征及发生规律,采用数据统计及图表分析法,以2009—2023年中国110起煤岩瓦斯动力灾害事故为数据基础,从事故类型、事故等级、地区分布与时间分布4个维度进行梳理分析。结果表明:中国煤矿瓦斯动力灾害事故类型以煤与瓦斯突出为主,事故等级以较大事故为主,地区分布呈现北多南少、西南地区偏多的规律,发生时间主要集中在3月份及10—12月份;煤岩瓦斯复合动力灾害事故主要集中在开采深度500 m以下,多发生在中国中部及东部地区。从预防煤与瓦斯突出、加强应急救援能力、减少地区特征影响及加强事故多发月份管理4个方面提出安全防治措施。此次事故统计分析对煤炭企业煤岩瓦斯动力灾害安全防治及后续相关研究有着指导作用。

关键词：煤岩瓦斯动力灾害发生规律事故类型地区分布防治措施

基于线粒体Cytb的新疆黑条小车蝗种群遗传多样性及谱系地理学研究

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昆虫学报 2025年

作者：马钰洁张晓清王一鸣钟圆佳季荣袁亮新疆师范大学生命科学学院中亚区域跨境有害生物联合控制国际联合研究中心新疆师范大学生命科学学院新疆特殊环境物种保护与调控生物学实验室新疆师范大学生命科学学院新疆特殊环境物种多样性应用与调控重点实验室

[目的]本研究旨在揭示中国西部新疆地区黑条小车蝗Oedaleus decorus decorus不同地理种群的遗传多样性及谱系关系,为新疆迁飞蝗虫的历史迁飞规律提供分子遗传学证据。[方法]PCR扩增新疆28个黑条小车蝗地理种群线粒体Cytb上740 bp的核酸... 详细信息

[目的]本研究旨在揭示中国西部新疆地区黑条小车蝗Oedaleus decorus decorus不同地理种群的遗传多样性及谱系关系,为新疆迁飞蝗虫的历史迁飞规律提供分子遗传学证据。[方法]PCR扩增新疆28个黑条小车蝗地理种群线粒体Cytb上740 bp的核酸序列,基于Cytb片段序列利用DNAsp 5.0和Arlequin 3.1软件对黑条小车蝗地理种群的遗传多样性、遗传分化格局和基因流等进行分析。[结果]从新疆28个黑条小车蝗地理种群的338条Cytb片段中共检出27个单倍型,群体单倍型多样性指数(Hd)为0.8185,核苷酸多样性(π)为0.00611,暗示黑条小车蝗种群遗传多样性水平较高;基于单倍型构建的分子系统发育树及Median-joining网络关系分析表明,新疆地区黑条小车蝗地理种群被明显划分为2个地理遗传谱系:天山北麓谱系(谱系Ⅰ,包括温泉、沙湾、昌吉、乌鲁木齐和哈密种群及博乐种群的1头个体)和中哈边境谱系(谱系Ⅱ,包括伊犁、塔城和阿勒泰种群及博乐种群的11头个体);AMOVA分析显示新疆黑条小车蝗不同地理种群间的遗传变异较高(71.38%),而不同地理种群内的遗传变异水平较低(28.62%);28个地理种群间的遗传分化指数(Fst)为-0.097～0.987,2个地理遗传谱系之间遗传分化指数(Fst)为0.805;核苷酸错配分布呈现多峰,Tajima's D值为0.193,Fu's FS为-2.863,推测新疆地区黑条小车蝗未发生历史种群扩张。[结论]新疆地区黑条小车蝗具有丰富的遗传多样性和明显的系统地理分布格局;2个地理谱系间基因交流较弱,存在较大遗传分化,但2个地理谱系内各种群存在较强基因流,推测是高山、沙漠等地理隔离所致。该研究结果为重构新疆草原蝗虫历史迁飞路径及阐明当前分布格局提供分子遗传学依据。

关键词：黑条小车蝗 Cytb 遗传多样性谱系地理学基因流

数字经济影响碳效率的多维空间效应及区域异质性分析

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环境科学研究 2025年

作者：吕洁华王明晖孙喆蔡秀亭东北林业大学经济管理学院

数字经济作为一种新型经济形态，逐步成为国家经济发展的关键力量，研究数字经济对碳效率的空间效应对于我国区域间协同治理以及“双碳”目标的实现具有重要意义。本文基于2010—2021年我国30个省份的面板数据(不包括西藏自治区和港澳... 详细信息

数字经济作为一种新型经济形态，逐步成为国家经济发展的关键力量，研究数字经济对碳效率的空间效应对于我国区域间协同治理以及“双碳”目标的实现具有重要意义。本文基于2010—2021年我国30个省份的面板数据(不包括西藏自治区和港澳台地区数据)，利用三阶段全局超效率SBM模型对碳效率进行测算，然后运用空间杜宾模型检验数字经济对碳效率的多维空间效应，最后进行区域异质性和均等化效应分析。结果表明：①研究期内我国整体碳效率水平较低，东部地区碳效率为0.580，比中部、西部地区分别高0.162和0.302，且各区域均呈逐年波动上升的趋势。②数字经济对碳效率具有显著正向的直接效应和空间溢出效应，空间溢出效应占总效应的52.17%。在多维度视角下，数字科技创新、产业数字融合和数字产业规模对碳效率具有显著正向的空间溢出效应，数字基础环境对碳效率具有显著负向的空间溢出效应。③数字经济对碳效率的空间效应存在区域异质性，相较于东部地区，中部、西部地区数字经济对碳效率的空间溢出效应更明显。数字经济可以缩小碳效率差距，这种影响不止局限于本地，对邻地的碳效率差距也有改善。据此，我国应继续推进数字经济发展，尤其数字科技创新、产业数字融合和数字产业规模的构建要增质提效，夯实数字经济提升碳效率的多维空间效应；同时根据地区的资源禀赋不同，政府应建立有助数字经济发展的差别化政策，充分发挥数字经济的减碳作用，以期助力我国“双碳”目标的实现。

关键词：数字经济碳效率多维空间效应区域异质性均等化效应

子宫内膜异位症患者血浆血管性血友病因子裂解蛋白酶水平与病情严重程度和预后的相关性

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实用医学杂志 2025年

作者：徐珂张明哲王明阳刘颂遵义医科大学附属医院妇科遵义医科大学附属医院生殖医学病区

目的探究子宫内膜异位症（EMS）患者血浆血管性血友病因子裂解蛋白酶（ADAMTS13）水平与病情严重程度的关系及其对预后的预测价值。方法回顾性选取2019年1月至2022年12月医院诊治的EMS患者130例。采用酶联免疫吸附法（ELISA）检测其血... 详细信息

目的探究子宫内膜异位症（EMS）患者血浆血管性血友病因子裂解蛋白酶（ADAMTS13）水平与病情严重程度的关系及其对预后的预测价值。方法回顾性选取2019年1月至2022年12月医院诊治的EMS患者130例。采用酶联免疫吸附法（ELISA）检测其血浆ADAMTS13水平，并分析其与美国生育协会（r-AFS）分期、子宫内膜异位症健康状况量表（EHP-30）评分的相关性。记录1年预后情况，logistic回归分析预后不良的危险因素。绘制受试者工作特征曲线（ROC）评估血浆ADAMTS13水平对EMS患者复发的预测价值。结果 EMS患者血浆ADAMTS13水平随r-AFS分期增加而显著下降，与EHP-30评分呈负相关（P <0.001）。低血浆ADAMTS13水平、盆腔病变位置双侧、高r-AFS分期为预后不良的独立危险因素（均P <0.05）。血浆ADAMTS13水平的计算曲线下面积（AUC）为0.889（截点13.315，敏感度0.931，特异度0.690）。结论血浆ADAMTS13水平与EMS病情严重程度负相关，且是EMS预后不良的独立危险因素，对EMS患者预后具有一定预测价值。

关键词：子宫内膜异位症血浆血管性血友病因子裂解蛋白酶水平 r-AFS分期预后

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以高质量县域城镇化推进城乡融合发展

当代县域经济 2025年第1期 54-58页

作者：苗壮衷培圆中共常熟市委党校浙江工业大学经济学院

城乡融合发展是中国式现代化的必然要求,县域是联结城市和乡村的基础载体,高质量县域城镇化统筹新型工业化、新型城镇化和乡村振兴,可以有效促进城乡要素平等交换、双向流动。以高质量县域城镇化推进城乡融合发展必须坚持以人为本、产... 详细信息

城乡融合发展是中国式现代化的必然要求,县域是联结城市和乡村的基础载体,高质量县域城镇化统筹新型工业化、新型城镇化和乡村振兴,可以有效促进城乡要素平等交换、双向流动。以高质量县域城镇化推进城乡融合发展必须坚持以人为本、产城人深度融合、人与自然和谐共生的原则,从城乡要素高效合理配置、基本公共服务均等化、体制机制改革、多元主体力量汇聚等方面入手,促进县域高质量发展,实现城乡共同繁荣。

关键词：县域经济城镇化城乡融合乡村振兴