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作者

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检索条件"作者=王昌刚"
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小型无人直升机航向稳定控制系统的设计与实现
小型无人直升机航向稳定控制系统的设计与实现
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作者: 王昌刚 南京航空航天大学
学位级别:硕士
由于无人直升机自身的优点,在军事、工业、商业领域有广泛的应用。无人直升机的控制系统是一个综合性的研究平台,涉及直升机、传感器、计算机、控制理论等相关知识。对无人直升机航向控制系统的研究,在相关学科的发展和工程研究上,都有... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
一种防止重复查询的RFID优化算法
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科技通报 2012年 第11期28卷 179-182页
作者: 王昌刚 江苏农林职业技术学院 江苏句容212400
在动态二进制搜索算法的基础上提出了广度优先的动态二进制RFID防碰撞搜索(BDBS)算法。阅读器在判断碰撞位以后,每次在最高碰撞位将搜索树分裂为0和1的二叉树,阅读器查询以广度优先的方式搜索,直到识别所有标签。仿真结果表明,BDBS算法... 详细信息
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中药辅助治疗胫腓骨骨折的临床疗效及对转化生长因子-β_1表达的影响
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中国实验方剂学杂志 2012年 第11期18卷 270-272页
作者: 刘忠伦 王昌刚 绥阳县中医院骨科 贵州绥阳563300
目的:探讨中药辅助治疗胫腓骨骨折的临床疗效及对转化生长因子-β1(TGF-β1)表达的影响。方法:64例非严重胫腓骨骨折患者随机分为治疗组33例和对照组31例,两组均采用锁髓内钉固定治疗,治疗组于术后不同阶段加用中药内服治疗。观察术后7 ... 详细信息
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姿态航向测量与误差补偿方法研究
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传感器与微系统 2014年 第11期33卷 37-40页
作者: 王昌刚 刘强 韩瑜 江苏自动化研究所 江苏连云港222000
设计了一种基于MEMS陀螺仪、加速度计、磁传感器的小型姿态航向参考系统;以四元数和角速率偏差为状态矢量,磁场强度和加速度计信息为量测矢量,构建基于Kalman的四元数姿态航向解算方法;通过调整测量噪声方差矩阵,解决动态过程中由于运... 详细信息
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黄河流域现代沉积物的石英光释光残余剂量特征
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中国沙漠 2024年
作者: 刘霞 刘剑 安萍 安琪 王昌 吕荫 徐德华 于禄鹏 太原师范学院地理科学学院 青海省水文地质工程地质环境地质调查院 临沂大学资源环境学院释光年代学实验室 辽宁师范大学地理科学学院光释光实验室
现代河流沉积物的光释光残余剂量研究对于准确测定其光释光年代以及认识河流地貌演化及侵蚀-沉积过程具有重要意义。黄河泥沙来源广、沉积过程复杂,为系统了解黄河全流域现代沉积物释光残余剂量的基本特征,对黄河流域多个河段、多种... 详细信息
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中医综合疗法治疗膝关节骨性关节炎
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中国实验方剂学杂志 2012年 第9期18卷 284-285页
作者: 刘忠伦 刘旭 王昌刚 绥阳县中医院骨科 贵州绥阳563300 贵州航天医院 贵州遵义563003
目的:探讨中医综合疗法对膝关节骨性关节炎(KOA)的临床疗效。方法:将79例KOA患者随机分为治疗组40例和对照组39例。对照组采用西医综合疗法。治疗组采用附桂骨痛胶囊和筋骨痛消丸口服,并加中药熏洗。两组疗程均为12周。结果:治疗组关节... 详细信息
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基于MEMS/GPS的航向姿态测量系统设计
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传感技术学报 2016年 第8期29卷 1290-1296页
作者: 刘强 王昌刚 刘玉宝 刘晓川 中国船舶重工集团第716研究所 江苏连云港222006
姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一。针对飞行控制系统首要解决的姿态测量问题。本文利用多微机电系统(MEMS)传感器与GPS组合,研制了一种微型航向姿态测量系统。考虑在以往的姿态测量系统中,动加速度的影响限制其应用,通过设计利用... 详细信息
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贵州早寒武世磷块岩型稀土矿地球化学特征及其对沉积环境和成矿物质来源的指示
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中国稀土学报 2024年 第3期42卷 574-590页
作者: 王昌 谢宏 汪宇航 贵州大学资源与环境工程学院 贵州贵阳550025 贵州大学国土资源部喀斯特环境与地质灾害重点实验室 贵州贵阳550025
黔中台地相区织金下寒武统戈仲伍组(∈_(1)gz)磷块岩和黔东台地边缘斜坡相区铜仁坝黄下寒武统牛蹄塘组(∈_(1)n)底部磷块岩中均高度富集稀土元素。本文在早寒武世梅树村期等时地层格架的基础上,利用剖面实测、岩矿鉴定、ICP-MS等分析手... 详细信息
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轻型车制动颗粒排放研究现状
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汽车工程 2024年 第5期46卷 830-841,873页
作者: 王昌 李家琛 谭丹 葛蕴珊 北京理工大学机械与车辆学院 北京100081
随着汽车排气颗粒物排放标准的日益严格化,制动、轮胎磨损等产生的非排气颗粒物已经超过排气颗粒物成为汽车颗粒排放的主要来源。本文综述了制动颗粒物的研究现状,已有研究表明轻型车实际驾驶条件下制动产生的颗粒物PN排放能够达到10~(1... 详细信息
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命令式动态规划类算法程序推导及机械化验证
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软件学报 2024年 第9期35卷 4218-4241页
作者: 左正康 孙欢 王昌 游珍 黄箐 王唱唱 江西师范大学数字产业学院 江西师范大学计算机信息工程学院 网络化支撑软件国家国际科技合作基地(江西师范大学)
动态规划是一种递归求解问题最优解的方法,主要通过求解子问题的解并组合这些解来求解原问题.由于其子问题之间存在大量依赖关系和约束条件,所以验证过程繁琐,尤其对命令式动态规划类算法程序正确性验证是一个难点.基于动态规划类算法Is... 详细信息
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