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基于TOF相机和鱼眼相机的增强型全景环视系统

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基于TOF相机和鱼眼相机的增强型全景环视系统

作者：王昊晨湖南大学

学位级别：硕士

在过去的几十年里,我国汽车数量迅猛增长,不可避免地给道路交通带来了巨大的压力。数据显示全国道路交通事故中很大比例是视野盲区问题导致的。为了减少视野盲区给驾驶员带来的影响,市面上出现了很多的智能驾驶辅助系统,其中便包括全景... 详细信息

在过去的几十年里,我国汽车数量迅猛增长,不可避免地给道路交通带来了巨大的压力。数据显示全国道路交通事故中很大比例是视野盲区问题导致的。为了减少视野盲区给驾驶员带来的影响,市面上出现了很多的智能驾驶辅助系统,其中便包括全景环视系统。目前的全景环视系统通过生成的2D全景环视图来给驾驶员提供驾驶帮助,可以满足驾驶员的基本驾驶需求。但是全景图像中周围物体的严重变形会影响驾驶员对周围环境的判断,尤其是在全景环视系统最常使用的倒车工况下,无法清楚地识别车辆后方的障碍物可能会存在一定的安全隐患。基于此,本文提出了一种基于TOF相机和鱼眼相机的增强型全景环视系统,它突出显示了车辆后方行人和车辆的点云。首先通过安装在车辆周围的4个鱼眼相机获取2D鸟瞰全景图,接着对安装在车辆后方的3个TOF相机进行联合标定获取TOF相机在车辆中心坐标系下准确的位姿。然后使用3D目标检测算法对标定后的TOF相机拍摄的图片进行检测来获取目标车辆、行人点云。最后,将全景图像转化为点云后与车辆模型、目标点云统一在同一个车辆中心坐标系下,并设计了一个UI界面将增强型全景环视系统以一个合适的角度投影以便于观察。本文研究的重点和创新如下:1)提出了一种基于TOF相机和鱼眼相机的增强型全景环视系统,结合了鱼眼相机和TOF相机的优点。通过安装在车辆周围的4个鱼眼相机生成2D鸟瞰全景图,并通过安装在车辆后方的3个TOF相机来获取目标行人和车辆的点云。2)提出多种多TOF相机联合标定的方法,比较准确的解出TOF相机在车辆中心坐标系中的位姿,从而更加准确的获取目标行人和车辆的点云。3)分别将Point RCNN算法和改进的2D驱动的3D目标点云检测方法应用在标定后的TOF相机拍摄的图片上,对比两种检测方法的执行速度和m AP值(平均精度均值),选择效果更好的检测算法作为系统最终获取目标点云的方法。4)将生成的2D鸟瞰全景图转化为点云并与通过目标检测获取的车辆后方行人、车辆的点云以及车辆模型统一在同一车辆中心坐标系中。使用Py Qt5设计了一个UI界面将增强型全景环视系统以合适的角度在界面中投影。本文通过实验表明这种增强型全景环视系统不仅可以减少全景图像中周围物体的变形,还可以通过车辆后方的行人、车辆点云信息来给驾驶员提供更多的驾驶帮助,从而减少视野盲区给驾驶员带来的干扰。

关键词：全景环视系统 TOF相机标定 3D目标检测点云聚类三维建模

老年髋部骨折后静脉血栓栓塞症风险预测模型的构建及预测效能

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中南大学学报（医学版） 2021年第2期46卷 142-148页

作者：彭江南王昊晨张亮林涨源中南大学湘雅医院创伤骨科长沙410008

目的:筛选老年髋部骨折后静脉血栓栓塞症(venous thromboembolism,VTE)风险的预测因素,建立老年髋部骨折后VTE风险的联合预测模型并分析其预测效能。方法:选取2017年3月至2019年4月中南大学湘雅医院创伤骨科收治的52名60岁以上的髋部骨... 详细信息

目的:筛选老年髋部骨折后静脉血栓栓塞症(venous thromboembolism,VTE)风险的预测因素,建立老年髋部骨折后VTE风险的联合预测模型并分析其预测效能。方法:选取2017年3月至2019年4月中南大学湘雅医院创伤骨科收治的52名60岁以上的髋部骨折合并VTE的患者作为血栓组,并选取同期52名60岁以上的髋部骨折未合并VTE的患者作为对照组。比较两组临床资料和检验、检查结果的差异,通过logistic回归模型分析老年髋部骨折后VTE风险的影响因素,据此构建预测模型,应用受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线分析其预测效能,Hosmer-Lemeshow拟合优度检验评价其拟合程度。结果:单因素分析显示血栓组受伤-入院间隔时间、Caprini评分、白细胞(white blood cell,WBC)计数、血小板(platelet,PLT)计数、中性粒细胞计数(neutrophil count,NC)、中性粒细胞与淋巴细胞比值(neutrophil-to-lymphocyte ratio,NLR)、血小板与淋巴细胞比值(platelet-tolymphocyte ratio,PLR)、单核细胞与淋巴细胞比值(monocyte-to-lymphocyte ratio,MLR)、系统免疫炎症指数(systemic immune-inflammation index,SII)、纤维蛋白原(fibrinogen,FIB)均高于对照组(均P0.05)。结论:SII、Caprini评分、受伤-入院间隔时间是预测老年髋部骨折后VTE的独立影响因素,基于这3个指标建立的预测模型对VTE风险预测具有良好效能,可为临床上指导老年髋部骨折后VTE的预防、管理和治疗提供重要参考。

关键词：系统免疫炎症指数静脉血栓栓塞症髋部骨折预测模型

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宇宙学模型简并与分立性质研究

北京师范大学学报（自然科学版） 2016年第2期52卷 143-147,F0002页

作者：黄元王昊晨张同杰北京师范大学天文系北京100875 北京师范大学数学科学学院北京100875

从标准宇宙学模型(ΛCDM)出发,结合多种拟合函数开始讨论其中的简并与分离性质.我们使用了已观测到的哈勃参数(OHD)和Ia型超新星(SNeIa)的数据来验证这个性质.为了解释拟合过程中的离散性,我们定义了一个因子G来测试每一个数据点对拟合... 详细信息

从标准宇宙学模型(ΛCDM)出发,结合多种拟合函数开始讨论其中的简并与分离性质.我们使用了已观测到的哈勃参数(OHD)和Ia型超新星(SNeIa)的数据来验证这个性质.为了解释拟合过程中的离散性,我们定义了一个因子G来测试每一个数据点对拟合结果的影响,并且分析因子G的优点之处.事实上,因子G不依赖于任何一个特定模型,即是说它可以被推广到任何一种模型.研究结果表明:绝对值较高的G在拟合过程中有更好的区分能力,也就是能把参数限制在更小的置信区间内.因此,我们认为因子G是可以设定在使用观测数据拟合模型中的标准新方法,这有助于我们更深入的理解概率和宇宙学.

关键词：分离与简并现象宇宙学 MCMC

聚氨酯泡沫热解产物对可燃液体物证鉴定的干扰性研究

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消防科学与技术 2022年第12期41卷 1753-1757页

作者：许洁金静王昊晨中国人民警察大学河北廊坊065000 马鞍山市消防救援支队安徽马鞍山243000

以不同密度聚氨酯泡沫为研究对象,采用同步热分析(STA)和气相色谱-质谱联用技术(GC-MS),分析了聚氨酯泡沫塑料热解产物对汽油鉴定干扰性的影响。试验表明,聚氨酯泡沫塑料热解过程可分为两个阶段,80 kg/m^(3)聚氨酯泡沫塑料第一阶段热解... 详细信息

以不同密度聚氨酯泡沫为研究对象,采用同步热分析(STA)和气相色谱-质谱联用技术(GC-MS),分析了聚氨酯泡沫塑料热解产物对汽油鉴定干扰性的影响。试验表明,聚氨酯泡沫塑料热解过程可分为两个阶段,80 kg/m^(3)聚氨酯泡沫塑料第一阶段热解初始温度略低,质量损失率略大。聚氨酯泡沫塑料燃烧残留物中可检测到芳香烃、稠环芳烃和茚满类特征组分,但40kg/m3聚氨酯泡沫塑料燃烧残留物检出的相似特征组分数量明显较多,因此,40 kg/m^(3)聚氨酯泡沫塑料对汽油鉴定的干扰性高于80 mg/m^(3)。

关键词：气相色谱-质谱仪同步热分析仪聚氨酯泡沫塑料汽油热解易燃液体鉴定

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优质中视频创制必须具备四种关键能力

新闻传播 2021年第14期 40-42页

作者：王昊晨新华日报社交汇点首页编辑部江苏南京210000

对于主流媒体来说,互联网的蓬勃发展是必须把握的"大势"之一。随着新兴技术的不断迭代更新,可通过网络接触到的内容爆炸式增长,受众对视频质量的要求持续提升、诉求也在不断变化。中视频内容正在受到更多关注,成为用户"注意力经济"和时... 详细信息

对于主流媒体来说,互联网的蓬勃发展是必须把握的"大势"之一。随着新兴技术的不断迭代更新,可通过网络接触到的内容爆炸式增长,受众对视频质量的要求持续提升、诉求也在不断变化。中视频内容正在受到更多关注,成为用户"注意力经济"和时间消费的重要补充。本文从中视频的定义与兴起入手,从主流媒体视角出发,指出创作优质中视频必须具备选题演绎能力、剪辑加工能力、信息输出能力、跨文化传播能力,才能在中视频赛道中突围,寻求到新的传播增长极,与长、短视频相互补充,做好宣传思想工作。

关键词：中视频主流媒体关键能力

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思想政治工作与企业文化融合的探索

商业文化 2020年第20期 46-47页

作者：王昊晨四川航天电子设备研究所

在当前社会发展中,思想政治工作的开展,对所有工作的落实都产生着直接的影响,特别是在企业管理中,通过开展高效的思想政治工作,能够更好地实现员工工作积极性的提升,提升企业生产效率。从现阶段企业管理来看,必须要在进行硬件设施完善... 详细信息

在当前社会发展中,思想政治工作的开展,对所有工作的落实都产生着直接的影响,特别是在企业管理中,通过开展高效的思想政治工作,能够更好地实现员工工作积极性的提升,提升企业生产效率。从现阶段企业管理来看,必须要在进行硬件设施完善的同时,开展高效的软实力建设,企业文化作为软实力中的重要体现,需要与思想政治工作进行有效融合,从而实现整体管理效率的提升。因此,在现阶段企业的发展中,应该开展思想政治工作与企业文化融合的探究,针对目前工作中的不足,制定进一步优化整改措施,为企业各项工作的开展打下良好基础。

关键词：企业文化融合员工工作积极性思想政治工作企业生产效率企业的发展硬件设施有效融合软实力建设

浅谈广电主流媒体在新闻短视频领域发力的支点

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今传媒 2020年第3期28卷 101-103页

作者：周安琪王昊晨江苏广电总台融媒体新闻中心江苏南京210000 南京鲸落文化传媒有限公司江苏南京210000

近年来,短视频愈发成为网民喜闻乐见的表达方式。广电主流媒体作为以音视频为主要内容输出形态的媒体机构,需要将既有优势发挥到极限,在短视频的风口上站稳脚跟。广电主流媒体在互联网转型的过程中,高质量新闻短视频产品的实现,发力的... 详细信息

近年来,短视频愈发成为网民喜闻乐见的表达方式。广电主流媒体作为以音视频为主要内容输出形态的媒体机构,需要将既有优势发挥到极限,在短视频的风口上站稳脚跟。广电主流媒体在互联网转型的过程中,高质量新闻短视频产品的实现,发力的支点在于以融合为基础的新媒体平台建设,引培结合、通专兼蓄的人才团队建设和以品质为导向的产品建设。

关键词：广电媒体新闻短视频平台团队产品

《中国髌股关节骨关节炎诊疗指南(2020年版)》要点解读

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中华骨科杂志 2021年第2期41卷 129-132页

作者：曾超王昊晨吴紫莺王伊伦胡永成雷光华中南大学湘雅医院骨科长沙410008 国家老年疾病临床医学研究中心(湘雅医院) 长沙410008 天津市天津医院骨与软组织肿瘤科 300211

髌股关节骨关节炎(patellofemoral osteoarthritis,PFOA)是膝关节骨关节炎的一种重要亚型,因人群患病率高、疾病负担重,近年来受到广泛关注。为此,国家老年疾病临床医学研究中心(湘雅医院)、中华医学会骨科学分会关节外科学组以及《中... 详细信息

髌股关节骨关节炎(patellofemoral osteoarthritis,PFOA)是膝关节骨关节炎的一种重要亚型,因人群患病率高、疾病负担重,近年来受到广泛关注。为此,国家老年疾病临床医学研究中心(湘雅医院)、中华医学会骨科学分会关节外科学组以及《中华骨科杂志》编辑部组织并成立了指南制订专家小组,按照指南制订规范,于2020年9月发布了《中国髌股关节骨关节炎诊疗指南(2020年版)》,对我国PFOA临床诊疗实践的规范化具有重要指导意义。指南内容主要包括PFOA的诊断(症状、体征和影像学改变)、非手术治疗(基础治疗和药物治疗)以及手术治疗(修复性手术和重建手术)等管理措施。本文基于《中国髌股关节骨关节炎诊疗指南(2020年版)》,对PFOA诊疗相关的热点问题进行解读。

关键词：髌股关节骨关节炎中华医学会老年疾病湘雅医院专家小组膝关节骨关节炎重建手术人群患病率

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以文旅产业赋能县域经济高质量发展

新长征 2023年第12期 30-31页

作者：洪晔王昊晨陈永明不详

党的二十大报告提出要“坚持以文塑旅、以旅彰文,推进文化和旅游深度融合发展”。这既是对我国文旅融合发展经验的高度总结,也为新时代新征程文旅深度融合发展指明了前进方向。近年来,敦化市深入贯彻落实党的二十大精神,实施“一主六双... 详细信息

党的二十大报告提出要“坚持以文塑旅、以旅彰文,推进文化和旅游深度融合发展”。这既是对我国文旅融合发展经验的高度总结,也为新时代新征程文旅深度融合发展指明了前进方向。近年来,敦化市深入贯彻落实党的二十大精神,实施“一主六双”高质量发展战略,以文化提升旅游的内涵与质量,以旅游增进文化的传承与发展,实现以文旅产业赋能县域经济高质量发展。

关键词：县域经济文旅产业文旅融合深度融合敦化市质量发展战略高质量发展传承与发展