检索结果-南通市图书馆

作者：姚伟健上海财经大学

学位级别：硕士

随着互联网时代的到来,经济全球化的进程也日益加快,伴随着云计算、大数据、5G技术等为代表的现代信息技术的高速发展,许多传统行业正积极数字化转型,以数字化方式服务更多客户。传统金融行业正不断利用互联网的相关技术,使得互联网与... 详细信息

随着互联网时代的到来,经济全球化的进程也日益加快,伴随着云计算、大数据、5G技术等为代表的现代信息技术的高速发展,许多传统行业正积极数字化转型,以数字化方式服务更多客户。传统金融行业正不断利用互联网的相关技术,使得互联网与金融不断融合与发展,金融行业正在进入一个崭新的互联网金融时代。2020年新冠疫情突如其来,让人们的生活进入了常态化疫情防范的阶段,“互联网+”作为少接触、少聚集的有效解决方式之一,再度改变了人们的生活方式和生活理念,互联网金融就是其中之一。本文试图从新制度经济学的角度,特别是从制度变迁的视角下研究互联网金融生态的发展现状、存在的问题,而这些问题影响了和谐的互联网金融生态的构建,对此提出相应的建议和解决方案。本文先从制度、制度变迁、路径依赖的角度阐述了过去很长一段时间以来,我国的传统金融制度和金融改革是以强制性制度变迁为主以及互联网金融是以诱致性制度变迁产生与发展的原因。以诱致性制度变迁产生的互联网金融经历了多年的发展,一些问题逐渐显现,主要表现在互联网金融法律法规尚不完善,征信体系尚不健全,缺乏专业复合型人才,行业内的一些企业缺乏足够的自律和规范,同时互联网金融生态还存在一些安全问题,包括但不限于互联网金融的风险事件频发,互联网的技术风险和金融消费者的信息泄露等。从本质上来说,是互联网金融生态的“人”、“制度”、“环境”、“产品”这个四个要素出现了一些问题,影响了互联网金融的长期稳定与健康发展,不利于建设和谐的互联网金融生态。构建和谐的互联网金融生态,需要改善这四个要素所存在的不足并做长远规划,具体来说需要强制性制度变迁和诱致性制度变迁相结合,深化传统金融企业与互联网金融企业的合作,以金融科技助力传统金融转型发展,促进传统金融与互联网金融的融合,完善互联网金融法律法规,建立健全互联网金融的法律监管体系,创新与优化互联网金融的环境和产品要素,增强网络安全,保护用户隐私,顾及数字弱势群体,开发信息无障碍产品,提升金融服务便利化,加快互联网金融专业复合型人才的培养,加强金融消费者的互联网金融教育,最大限度地保障和维护金融消费者的合法权益,以此构建和谐的互联网金融生态,助力普惠金融,促进我国互联网金融稳定健康发展。互联网金融没有脱离金融的本质,互联网所具有的“开放、平等、协作、分享”精神互联网金融同样具有,也没有改变金融风险的隐蔽性、传染性、广泛性和突发性的特点。近年来,随着我国金融科技水平的进步和传统金融企业的转型发展,互联网金融已是大势所趋,但传统金融不会因此而消失,两者之间是迭代关系,而不是取代关系。目前,中国互联网金融已经告别了过去的野蛮生长阶段,进一步规范和谋划未来中国互联网金融的发展迫在眉睫。推动强制性制度变迁和诱致性制度变迁相结合即推动传统金融企业与互联网企业深化合作,传统金融与金融科技深度融合,坚持“依法监管、适度监管、分类监管、协同监管、创新监管”的监管原则,充分运用云计算、大数据、5G、区块链技术等现代化技术手段,进一步加强金融科技创新,切实维护金融消费者的合法权益,建设中国特色的和谐的互联网金融生态。

关键词：互联网金融制度变迁互联网金融生态普惠金融金融消费者

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我国金融犯罪刑事立法政策研究

我国金融犯罪刑事立法政策研究

作者：黄辰健中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

全球金融危机的间歇性爆发引起了各国法律部门的高度重视,特别是立法部门的重视。二十一世纪新金融蓬勃发展,金融活动纳入刑事法律规制并逐步细化已是一大趋势。近年来,我国的金融犯罪形势较为严峻,愈发专业化、智能化、隐秘化、集团化... 详细信息

全球金融危机的间歇性爆发引起了各国法律部门的高度重视,特别是立法部门的重视。二十一世纪新金融蓬勃发展,金融活动纳入刑事法律规制并逐步细化已是一大趋势。近年来,我国的金融犯罪形势较为严峻,愈发专业化、智能化、隐秘化、集团化。从总体上看,目前我国关于金融犯罪的研究多侧重于法律实务角度,立法研究典范不多。理论界和实务界对于金融刑事立法政策的定位仍存困惑。本文强调金融犯罪的防范与金融刑事立法有着密切的关系,全面具体的金融刑事立法为有效预防金融犯罪提供直接的法律依据。首先,本文力求深入探讨金融刑事立法政策体系的基本理论,对立法和立法政策做系统的梳理介绍,从宏观层面展现我国金融刑事立法政策的基本格局;其次,全文对我国目前的金融犯罪立法状况进行具体分析,指出我国金融犯罪刑事立法面临的现实困境,并选取美、德等国的金融刑事立法理念及政策方法作为参考借鉴,通过对比研究获得积极的启示;最后,本文围绕我国新时期金融犯罪的变化特点,指出我国金融犯罪刑事立法仍需要坚持正确的价值取向,确保立法回归人权保护,杜绝过度的国家本位和社会功利,同时本文主张充分发挥刑法、附属刑法、单行刑法等多元化立法形式在惩治金融犯罪的优势,辅之以具体的政策路径设计最终形成适合我国的金融犯罪刑事立法政策。

关键词：金融犯罪金融刑法立法政策刑事立法

基于概率密度函数的Hammerstein模型辨识研究和应用

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基于概率密度函数的Hammerstein模型辨识研究和应用

作者：朱鑫健江苏理工学院

学位级别：硕士

在已有的许多非线性动态模型中,一类新颖的块结构模型已成为当前研究热点。Hammerstein模型是块结构模型中结构最简单、应用最广泛的模型,由静态非线性模块与动态线性模块串联而成,能较好地反映实际非线性过程的特征。Hammerstein模型... 详细信息

在已有的许多非线性动态模型中,一类新颖的块结构模型已成为当前研究热点。Hammerstein模型是块结构模型中结构最简单、应用最广泛的模型,由静态非线性模块与动态线性模块串联而成,能较好地反映实际非线性过程的特征。Hammerstein模型具有传统非线性模型不可比拟的优越性,可以通过和先进控制算法的结合,进而可以把非线性控制问题简化为线性模型控制问题。然而,由于Hammerstein模型串联模块的中间变量信息不可测量,导致块结构模型设计和分析方法不同于传统的非线性动态系统建模方法。本文针对Hammerstein模型中间变量信息不可测量问题,引入概率密度函数技术,分析Hammerstein模型的静态非线性模块在特殊输入信号作用下的特性,结合神经模糊、概率密度函数、相关性分析、辅助模型递推最小二乘等原理与技术,研究基于概率密度函数的Hammerstein模型辨识方法,本文的主要研究内容如下:(1)针对传统均方误差目标函数,在参数辨识过程中未考虑数据点之间的空间状态问题,提出了一种基于概率密度函数的神经模糊Hammerstein模型辨识方法。首先,利用二进制信号不激发静态非线性模块的特性,实现静态非线性模块和动态线性模块分离,并利用辅助模型递推最小二乘法辨识动态线性模块的参数,解决了Hammerstein模型中间变量信息不可测问题。其次,针对均方误差在建立目标函数时没有考虑数据点之间的空间状态,引入概率密度函数技术,并利用模型误差概率密度函数法辨识静态非线性模块的参数,即神经模糊模型参数。仿真结果表明,提出的方法能够获得较高的辨识精度,能够控制模型误差的空间分布状态,从而提高模型的泛化能力。(2)在研究二进制-随机信号的基础上,将信号拓展为应用更为广泛的一类可分离信号,提出了基于组合信号的神经模糊Hammerstein输出误差模型辨识方法。首先,在可分离信号作用下,利用Hammerstein模型的输入自协方差函数代替中间变量与输入变量的互协方差函数,进而采用相关分析法辨识动态线性模块的参数,解决了Hammerstein模型中间变量信息不可测问题。然后,利用聚类算法和模型误差概率密度函数方法辨识静态非线性模块参数。仿真结果表明,提出的方法有效辨识Hammerstein输出误差模型。(3)在模型误差概率密度函数的基础上,针对模型误差系统无法自适应地校正模型误差问题,引入辅助误差技术,提出了一种基于辅助误差概率密度函数的Hammerstein模型辨识方法。首先,基于可分离信号的输入输出,利用相关分析法辨识动态线性模块的参数。其次,利用辅助误差技术将原先的误差开环模型转变为基于辅助误差的闭环反馈模型,并利用聚类方法和辅助误差概率密度函数方法辨识静态非线性模块的参数。最后,设计了基于Hammerstein模型的连续搅拌反应釜过程控制系统,利用Hammerstein模型的特殊结构,简化了控制系统的设计,取得较好的控制效果。(4)将上述研究中提出的Hammerstein模型辨识方法运用到永磁同步电机中,利用神经模糊Hammerstein模型建立永磁同步电机系统。在研究中,以q轴电压为Hammerstein模型输入,q轴电流为Hammerstein模型输出,并利用提出的辨识方法辨识基于Hammerstein模型的永磁同步电机系统。仿真结果表明,辨识得到的Hammerstein模型能够有效预测永磁同步电机q轴的电流。

关键词： Hammerstein模型神经模糊模型概率密度函数辅助误差组合信号

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基于惩罚似然改进的RFCI算法研究

基于惩罚似然改进的RFCI算法研究

作者：段萱健长春工业大学

学位级别：硕士

有向无圈图(Directed Acyclic Graphs,DAG)是处理变量间因果关系的有用工具。为了研究含潜变量的DAG结构学习问题,Colombo and Maathuis(2012)提出了真正快速因果推断(Really Fast Causal Inference,RFCI)算法。但是,对于属性数据的含... 详细信息

有向无圈图(Directed Acyclic Graphs,DAG)是处理变量间因果关系的有用工具。为了研究含潜变量的DAG结构学习问题,Colombo and Maathuis(2012)提出了真正快速因果推断(Really Fast Causal Inference,RFCI)算法。但是,对于属性数据的含潜变量的DAG结构学习来说,由于RFCI算法是从完全图开始搜索DAG骨架的,这样一来所需的条件独立检验次数比较多,从而导致RFCI算法复杂度比较高。为了解决以上问题,减少条件独立检验次数、减小搜索空间,本文基于惩罚似然的方法改进了RFCI算法,具体包含以下两个部分。第一个部分是,对于二分类的属性数据,本文首先基于L-惩罚似然的方法学习道义图,并将学习到的道义图作为RFCI算法的初始图结构。由于道义图中的边少于原始RFCI算法初始图结构完全图的边,因此可以降低RFCI算法的条件独立检验次数,降低算法的复杂度。我们称这种方法为BP-RFCI(Binary Penalized-Really Fast Causal Inference)算法。对BP-RFCI算法和RFCI算法进行数值模拟和实例分析。结果表明,对于模拟数据集,BP-RFCI算法在多数情况下,对于DAG结构还原的准确度都要优于RFCI算法;对于Asia实际数据集,BP-RFCI算法有良好的结构学习能力,发现了可观测变量之间存在潜变量所造成的影响,说明BP-RFCI算法具有应用于实际数据因果关系学习的潜在能力。第二个部分是,对于多分类的属性数据,本文基于group lasso惩罚似然方法学习道义图,与第一部分的思路类似,将学习到的道义图作为RFCI算法的初始图结构。我们称这种方法为MP-RFCI(Multinomial Penalized-Really Fast Causal Inference)算法。通过模拟比较和实例分析,得到结论:对于模拟数据集,MP-RFCI算法的FPR、TDR要优于RFCI算法;对于德国信用风险数据集,MP-RFCI算法学习了潜变量影响下的可观测变量之间的因果关系,说明了MP-RFCI算法在实际数据集上的潜在应用价值。

关键词： RFCI算法 L1-正则化 Group lasso惩罚有向无圈图结构学习

ZnIn2S4基异质结构的构筑及废水处理性能研究

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ZnIn2S4基异质结构的构筑及废水处理性能研究

作者：李思健湖南大学

学位级别：硕士

ZnInS是一种可见光响应的三元硫化物,具有良好的光催化效果。由于其原料易得、价格低廉以及制备方法简单等优点,在能源和环境等领域研究广泛。但是纯的ZnInS存在光生载流子易复合、纳米片堆积严重和稳定性欠佳的问题,严重阻碍了它的实... 详细信息

ZnInS是一种可见光响应的三元硫化物,具有良好的光催化效果。由于其原料易得、价格低廉以及制备方法简单等优点,在能源和环境等领域研究广泛。但是纯的ZnInS存在光生载流子易复合、纳米片堆积严重和稳定性欠佳的问题,严重阻碍了它的实际应用。为此,研究工作者做了大量工作,提出了很多解决策略,主要包括电子结构调控和材料形貌控制等。本论文构建了TiC MXene/ZnInS(2D/2D)肖特基异质结,根据能带结构调节电子流向,提高材料载流子分离效率;制备了核壳异质结构Mg Al-LDH@ZnInS,促进光生电子-空穴的分离和增强材料光稳定性。主要研究内容和结论如下:(1)肖特基异质结TiC MXene/ZnInS的构建及性能。引导半导体电荷流是光催化环境修复的重要内容。ZnInS作为一种具有良好可见光响应的光催化剂,光生载流子的复合率高,为了进行有效地分离,我们设计了一种TiC MXene/ZnInS(2D/2D)肖特基异质结,探究了这种结构的还原和氧化的光催化性能和相关机理。通过控制TiC MXene的添加量,制备了5%-TC/ZISNS、10%-TC/ZISNS和15%-TC/ZISNS三种不同复合比例的光催化剂,研究复合比例对于光催化剂性能的影响。在可见光照射下,对所有制备的材料分别进行了光催化还原Cr(VI)和氧化降解抗生素(TC-H)实验,评价了光催化剂的催化性能。其中,10%-TC/ZISNS在光催化还原Cr(VI)过程中,30min中内还原率达到93.8%,表观速率常数是纯ZIS的3.9倍。10%-TC/ZISNS光催化降解TC-H的性能是纯ZIS的1.8倍。采用SEM、TEM、XRD、XPS、FT-IR、UV-Vis-DRS、BET、PL和电化学等测试手段表征了材料的结构、组成以及光电性能。通过进行氧化降解TC-H的光催化循环测试,研究了催化剂的稳定性,结果表明TiC MXene的引入,ZnInS的稳定性得到提高。最后,采用ESR技术测定了活性物种·OH,并结合自由基捕获实验和电化学测试提出了可能的催化机理。总之,本研究为增强光催化剂催化活性和稳定性提供了新的思路。(2)核壳结构异质结LDH@ZnInS的构筑及性能。通过在二维Mg Al-LDH片上生长二维ZnInS纳米片,制备了纯Mg Al-LDH和不同添加量的制备了可见光响应的Mg Al-LDH@ZnInS核壳异质结构。对制备的材料进行了SEM、XRD、XPS、FT-IR、UV-Vis-DRS、EIS和光电流等测试,表征了材料的物理化学性质。结果显示,本设计将可见光响应的硫化半导体和宽带隙半导体结合在具有核壳结构的稳定异质结中,促进了光生电荷的分离和迁移,获得了较大的比表面积,暴露了足够的催化活性位点,避免了光腐蚀反应。将所制备的材料进行光催化还原Cr(VI)水溶液,评价其光催化性能,这种异质结构表现出良好的光催化还原Cr(VI)效率。在可见光照射下,最优的催化剂LDHZIS-15展示了最好的Cr(VI)还原速率,Cr(VI)在25 min内被完全还原,其还原速率常数是纯ZnInS的5.75倍。在经过四个循环后,复合材料仍然保持较高的还原效率。最后,提出了催化效率和稳定性提升的可能机理。总体而言,这种简单的双增益策略有望为合理设计高效稳定的环境修复光催化剂提供了一种概念性的方法。

关键词： ZnIn2S4 Ti3C2MXene 层状双金属氢氧化物异质结废水处理

DUSP2敲除提高早期斑马鱼毛特纳细胞的轴突再生能力

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DUSP2敲除提高早期斑马鱼毛特纳细胞的轴突再生能力

作者：邵国健中国科学技术大学

学位级别：硕士

脊髓损伤日趋成为一个重大的科学问题。脊髓损伤后,轴突如何完成形态结构的再生和功能上的恢复,是再生医学中值得关注的研究热点。对于哺乳动物而言,中枢神经轴突损伤后难以完成形态上的再生和功能上的恢复。而哺乳动物的外周神经以及... 详细信息

脊髓损伤日趋成为一个重大的科学问题。脊髓损伤后,轴突如何完成形态结构的再生和功能上的恢复,是再生医学中值得关注的研究热点。对于哺乳动物而言,中枢神经轴突损伤后难以完成形态上的再生和功能上的恢复。而哺乳动物的外周神经以及低等模式动物,如斑马鱼的中枢神经系统,在损伤后展现出了强大的再生能力。这种再生不仅能恢复轴突的长度,还能重建突触间的连接,实现功能上的恢复。近年来应用各种模式动物探究轴突再生已取得一些突破,发现了许多影响轴突再生的关键因素。这些因素总的来说可以分为两类,内在因素和外在因素。外在因素的研究主要集中在神经元及其轴突所处的外在环境,如胶质疤痕、急性免疫、少突胶质细胞成髓鞘等。内在因素则包括了神经元本身的生理特征和细胞内发生的事件,如与神经元活性相关的钙活动、内在基因表达、一些细胞器的活动等。迄今为止,越来越多关于轴突再生的机制在线虫、斑马鱼以及小鼠中得到阐述,但是我们对其依然缺乏深刻的认知,无法全面阐明哺乳动物中枢神经轴突很难再生的原因。因此,对轴突再生机制的探索还需要不断展开。在本研究中,通过分析高通量测序的数据,我们筛选到了一个影响轴突再生的潜在基因,双特异性磷酸酶 2(dual specificity phosphatase 2,dusp2)。dusp2属于双特异性磷酸酶家族,与其家族成员功能相似,可以同时使磷酸酪氨酸和磷酸丝氨酸/磷酸苏氨酸残基去磷酸化,从而调控丝裂原活化蛋白激酶家族的激活。为了探究dusp2在轴突再生中的作用,我们利用CRISPR/Cas9技术在斑马鱼上敲除这个基因,随后利用双光子损毁斑马鱼幼鱼的毛特纳细胞轴突,观察损毁轴突的再生情况。损毁两天后的成像结果显示,dusp2敲除后,轴突再生的长度显著增加。之后,我们使用单细胞电穿孔技术,在单个毛特纳细胞内过表达dusp2,进一步验证这个基因的功能。过表达之后的成像结果显示,轴突再生受到显著抑制。同时,蛋白质免疫印迹和实时荧光定量PCR验证了dusp2缺失影响了c-Jun氨基末端激酶(c-Jun N-terminal kinase,JNK)磷酸化,并提高下游基因转录激活因子3(activating transcription factor 3,ATF3)的 mRNA水平。综上所述,dusp2缺失可能会通过提高JNK磷酸化水平促进毛特纳细胞轴突再生。

关键词：轴突再生双特异性磷酸酶2 单细胞电穿孔 c-Jun氨基末端激酶毛特纳细胞

“双减”背景下重庆市网球特色小学发展现状及路径研究

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“双减”背景下重庆市网球特色小学发展现状及路径研究

作者：黄昌健成都体育学院

学位级别：硕士

2021年教育部下发“双减”政策实施以来,各中小学学校体育迎来了发展的最佳时机,但重庆市网球特色学校发展缓慢,在“双减”政策颁布以来重庆市网球特色学校建设没有明显的提升,仍处于滞缓状态,由此推断重庆市网球特色学校在建设中存在... 详细信息

2021年教育部下发“双减”政策实施以来,各中小学学校体育迎来了发展的最佳时机,但重庆市网球特色学校发展缓慢,在“双减”政策颁布以来重庆市网球特色学校建设没有明显的提升,仍处于滞缓状态,由此推断重庆市网球特色学校在建设中存在一定不足。本研究采用了文献资料法、问卷调查法、专家访谈法、数理统计法对截至2022年重庆市遴选的83所网球特色学校中的20所网球特色小学进行研究,对其组织领导、条件保障、教育教学、竞赛训练与考核四个方面进行调查研究,根据调查研究结果探索重庆市校园网球特色小学在建设过程中的困境与挑战,并给与相应建议。1、通过研究主要得出以下结论:1)组织领导方面基本落实国家政策,将网球项目纳入发展规划,有健全的工作机制,但在规章制度的制定上有欠缺;2)条件保障方面做到了每校至少一位网球专项教师,且大部分教师对自己待遇基本满意,但教师教龄普遍偏短,经验不足,运动水平不高。特色小学标准网球场建设不足,未达到建设标准,其他耗材基本满足教学活动需求。所设立的网球专项经费基本满足需求;3)教育教学方面被调查学校均满足每周一节网球课的要求,但学校课程内容单调主要以体育课和课后延时服务开展,校园网球文化建设薄弱;4)训练竞赛与考核方面被调查特色小学均组建校队,但学校缺乏科学的训练体系,训练水平低。网球竞赛缺乏,主要以区级比赛为主,学生参与到高级别比赛机会少,参与度不高;2、为推进重庆市网球特色小学建设提供以下建议:1)领导组织方面希望特色小学提升管理水平,制定完善规章制度并执行;2)条件保障方面应增加标准网球场地建设,同时开发利用学校周围俱乐部、社区场地资源。加强专项师资队伍建设,通过俱乐部、体校合作的方式引进优质专业教练。政府应加大对网球特色小学的扶持力度,合理分配专项基金,保障校园网球活动的正常开展;3)教育教学方面应重视网球校本课程的研发,积极建设校园网球文化氛围,开设多样化的网球文化活动;4)训练及竞赛方面应积极开展网球竞赛,校内、校际之间,以比赛检验学校训练开展成果,反思总结不断提高。

关键词：校园网球双减小学网球特色学校

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笔墨功夫和中国画格调的关系

笔墨功夫和中国画格调的关系

作者：袁为健辽宁师范大学

学位级别：硕士

本论文侧重于研究中国画笔墨功夫和格调的关系。在肯定张仃先生“无笔墨等于零”基础上,再重申笔墨功夫对中国画格调雅俗的重要影响,使中国画格调的评判标准更加深刻。笔墨功夫是笔墨技法和笔墨精神的综合;它与各影响因素之间的关系密... 详细信息

本论文侧重于研究中国画笔墨功夫和格调的关系。在肯定张仃先生“无笔墨等于零”基础上,再重申笔墨功夫对中国画格调雅俗的重要影响,使中国画格调的评判标准更加深刻。笔墨功夫是笔墨技法和笔墨精神的综合;它与各影响因素之间的关系密切。笔墨即为客体,也是本体;即是手段,也是目的。对于两者之间的关系,主要从以下三个章节阐述。第一部分,主要写中国画笔墨功夫,对笔墨含义作了进一步阐述,笔墨的基本理解中分为狭义和广义,即技法和精神方面。笔墨是水墨画的基本语言,这是中国画最主要的特点;笔墨的意象思维伴随着中国画的发展;它与诸多因素之间又存在着不可分割的联系。中国画需要发展,笔墨自然需要创新,在创新的过程中我们需要固守笔墨,不能摆脱它,同时也要包容其他绘画艺术的精髓。第二部分,从格调的渊源和发展,格调的雅俗以及影响格调的诸因素,分析中国画的格调。以齐白石的“变法”分析出格调因笔墨的变化而变化,雅俗之间的转化关系等;其中在影响格调因素的形象,色彩,章法,意境,修养中显现出格调与笔墨功夫的密切关系。第三部分,笔墨功夫是表里如一的体现着格调,它既是主体,又是客体;既是手段,又是目的。相反,格调也是笔墨精神的集中体现。格调是在笔墨功夫中产生的,而笔墨是人的审美修养决定的。当画家在自然物象中摄取意象,再将意象以笔墨功夫形成艺术形象,这需要必要的笔墨修养。而笔墨功夫越高其发挥的主观能动性就越大。因而,艺术创作并非死板的描绘客观物象的原貌,而是以画家具有的笔墨功夫,高度概括,方可能画出高格调作品风格纵然重要,可画家笔墨功夫的提高才是根本,甚至决定着你画面格调的高低。

关键词：中国画笔墨功夫格调笔墨精神雅俗修养气韵

类SCARA并联机器人机械臂动态精度分析与仿真

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类SCARA并联机器人机械臂动态精度分析与仿真

作者：张书健河北工业大学

学位级别：硕士

在高速运动时，机构的惯性及轻质、细长杆件的弹性变形会导致并联机器人系统的振动，而振动会给整个机器人带来了冲击、噪声，影响机构构件的抗疲劳程度，影响并联机器人运动学和动力学性能，尤其影响机械臂末端的原设计精度。因此，如... 详细信息

在高速运动时，机构的惯性及轻质、细长杆件的弹性变形会导致并联机器人系统的振动，而振动会给整个机器人带来了冲击、噪声，影响机构构件的抗疲劳程度，影响并联机器人运动学和动力学性能，尤其影响机械臂末端的原设计精度。因此，如何减小振动对精度的影响已经成为学者们研究并联机器人的一个重要内容。本文研究的是一种新型的并联硅片搬运机器人，该机器人被称之为类SCARA动平台可连续回转并联机器人。在该机器人的机构构型、运动学分析、嵌套结构的刚度性能、机械臂动态特性分析的基础之上，对动平台杆件的弹性变形导致的机械臂末端的动态误差进行分析，为该机器人的生产实践提供了理论指导。首先，以悬臂梁理论、等效刚度理论与等效转动惯量理论为基础，建立了系统的动能与势能，运用动力学方法，求得了系统的振动微分方程、固有频率与主振动。再用几何的方法求出动态精度的数学模型，为用数学的方法分析等效刚度、转动惯量等参数变化对终端误差的影响规律提供了理论基础。其次，通过数值计算实例，用函数的方法分析了等效刚度、转动惯量等参数的变化对动态误差的影响规律，并用软件Matlab仿真出动态误差与各个参数的二维图形，进而直观的分析并得到相应的规律，为提出优化建议奠定了理论基础。最后，阐述了误差影响系数的概念，并用该方法分析了等效刚度影响系数和转动惯量影响系数，进一步补充了杆件的等效刚度、转动惯量参数对动态误差的影响规律。并提出了减小机械臂动态误差的参数优化建议。上述研究结果为如何减小机械臂动态误差提供可靠的理论依据，为类SCARA动平台可连续回转并联机器人的生产实践提供了理论指导，进一步完善了类SCARA动平台可连续回转并联机器人的设计理论。

关键词：类SCARA并联机器人动态精度精度分析影响系数分析参数优化

灵芝孢子不同有效部位提取及体内抗肿瘤作用研究

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灵芝孢子不同有效部位提取及体内抗肿瘤作用研究

作者：刘国健广东药科大学

学位级别：硕士

灵芝孢子(Ganoderma lucidium spore)是灵芝生长成熟期从菌盖弹射出来极其细小的孢子,为灵芝的生殖细胞,具有灵芝的全部遗传活性物质。现代药理研究表明,灵芝孢子具有抗肿瘤、增强免疫调节、抗病毒、抗炎、降血糖、降血脂、抗缺氧能力... 详细信息

灵芝孢子(Ganoderma lucidium spore)是灵芝生长成熟期从菌盖弹射出来极其细小的孢子,为灵芝的生殖细胞,具有灵芝的全部遗传活性物质。现代药理研究表明,灵芝孢子具有抗肿瘤、增强免疫调节、抗病毒、抗炎、降血糖、降血脂、抗缺氧能力、清除自由基等作用。灵芝及灵芝孢子化学成分复杂,具有广泛的生物学活性,其中多糖和三萜两大类活性物质被认为是主要功效成分。灵芝孢子油是灵芝孢子经破壁、超临界二氧化碳萃取所得脂溶性活性物质,现代研究表明具有抗肿瘤、保肝护肝、增强免疫力等功效。前期研究认为灵芝孢子油具有增强免疫力及抗肿瘤作用是由于其含丰富的灵芝三萜类化合物。随着近年对灵芝孢子油成分研究的深入,越来越多研究认为灵芝孢子主要以甘油三酯类化合物存在,还有少量游离脂肪酸、类固醇酯、脂溶性维生素,仅含极微量的三萜类成分。通过不同的工艺提取灵芝孢子的不同有效部位,包括以灵芝多糖为主的灵芝孢子水提物、以灵芝三萜与甾醇为主的灵芝孢子醇提物、超临界二氧化碳萃取所得脂质有效部位灵芝孢子油。使用紫外-可见分光光度法和HPLC法测定不同有效部位的功效成分;并通过肝癌H22细胞株接种裸鼠腋下试验,考察灵芝孢子不同有效部位的抗肿瘤作用。为灵芝孢子不同有效部位进一步开发有临床价值的药物提供技术支持。研究内容如下:1.灵芝孢子不同有效部位提取工艺研究(1)水提物单因素试验(2)醇提物单因素试验(3)脂溶性有效部位(灵芝孢子油)超临界CO萃取单因素试验及正交试验研究2.灵芝孢子不同有效部位功效成分测定(1)紫外-可见分光光度法测定三萜及甾醇含量(2)紫外-可见分光光度法测定多糖含量(3)HPLC法测定甘油三酯类成分含量及方法学考察3.灵芝孢子不同部位体内抗肿瘤作用研究通过肝癌H22细胞株接种裸鼠腋下试验,考察灵芝孢子水提物、灵芝孢子醇提物、灵芝孢子脂质部位(灵芝孢子油)等不同有效部位的抗肿瘤作用研究结果如下:1.采用加热回流提取法,灵芝孢子粉水提物最佳工艺为料液比1:30,提取时间为2h,提取次数1次,温度100℃。2.采用超声波提取法,灵芝孢子粉醇提物最佳工艺为料液比1:30,提取时间为2h,提取次数1次,提取温度60℃。3.灵芝孢子油超临界CO萃取最佳工艺为萃取压力25MPa,萃取温度40℃;分离釜I压力为10MPa,温度45℃。三次萃取工艺验证结果为出油量约48g,收油率24%。萃取工艺稳定可行,重复性较好。4.灵芝孢子醇提物以三萜与甾类成分为主,含量达26.8%,灵芝多糖含量3.24%。灵芝孢子水提物以多糖为主,含量达16.96%,三萜与甾醇含量1.05%。灵芝孢子油以甘油三酯为主,含量达74.25%,三萜与甾类成分含量为35.51%。5.灵芝孢子油(口服)组、灵芝孢子油(注射)组能明显抑制裸鼠H22肝癌的生长作用(与对照组比较,P0.05),抑制率分别为17.76%、26.29%;以灵芝孢子油口服和注射肿瘤抑制效果最佳。

关键词：灵芝孢子提取工艺含量测定抗肿瘤作用