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一种隧道点云三维中轴线与横断面提取方法

激光与光电子学进展 2022年第8期59卷 522-529页

作者：景冬张光煜刘如飞王旻烨山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590

针对采用水平二维中线进行大纵坡隧道横断面提取时误差较大的问题,提出一种高效的隧道点云三维中轴线与横断面提取方法。首先采用边界格网和角度双重约束,提取隧道二维边界点;然后对边界点进行多条件约束的迭代最小二乘拟合,提取水平中... 详细信息

针对采用水平二维中线进行大纵坡隧道横断面提取时误差较大的问题,提出一种高效的隧道点云三维中轴线与横断面提取方法。首先采用边界格网和角度双重约束,提取隧道二维边界点;然后对边界点进行多条件约束的迭代最小二乘拟合,提取水平中线点和侧面中线点,进而将侧面中线点正射投影至水平中线点所在的竖直曲面,得到三维中轴点;最后引入微元思想确定三维中轴点对应的法平面方程,将法平面两侧一定厚度的点云投影至该平面,实现隧道横断面提取。结果表明,该方法能够准确提取隧道三维中轴线和横断面,横断面提取误差在3.06%以内,适用于各种纵坡的直线型、弯曲型隧道。

关键词：遥感隧道激光点云三维中轴线横断面迭代最小二乘

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利用多元LBP特征自动提取城市道路边界

遥感学报 2022年第3期26卷 541-554页

作者：刘如飞马新江卢秀山王旻烨王鹏山东科技大学测绘与空间信息学院青岛266590 山东科技大学海洋科学与工程学院青岛266590

车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路边界自动化提取提供了支撑。为解决车载激光点云中城市道路边界点云提取困难问题,本文引入局部二值模式LBP(Local Binary Pattern),针对各类城市道路边界特征,设计了高度LBP、高程... 详细信息

车载移动测量系统可采集高精度道路三维点云数据,为道路边界自动化提取提供了支撑。为解决车载激光点云中城市道路边界点云提取困难问题,本文引入局部二值模式LBP(Local Binary Pattern),针对各类城市道路边界特征,设计了高度LBP、高程离散度LBP和空间形状LBP 3种改进算子;构建多元LBP特征语义识别模型,实现了道路路缘石空间几何与分布特征的量化分析;最后通过道路方向约束进行聚类去噪,提取道路边界。对4种不同的城市路段点云进行实验,实验数据的提取完整率为92.0%,准确率为95.8%。结果表明,该方法可以准确地提取不同环境下的道路边界,具有较强的适应性。

关键词：遥感移动测量系统道路边界多元LBP 路缘石点云分类

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高性能、光冲击稳定的钙钛矿室内光伏器件

Science Bulletin 2024年第3期69卷 334-344页

作者：李宸孙浩轩王旻甘山豆达李亮 School of Physical Science and Technology Jiangsu Key Laboratory of Thin FilmsCenter for Energy Conversion Materials&Physics(CECMP)Soochow UniversitySuzhou 215006China

Perovskite solar cells offer great potential as a sustainable power source for distributed electronic devices that operate indoors.However,the impact of advanced lighting technology,especially the widely used pulse width modulation(PWM)technology,on perovskite photovoltaics has been ignored.Herein,for the first time in photovoltaics,we find that the light impact emitted by the PWM lighting system caused dynamic strain in perovskite thin films,induced phase separation,and accelerated the generation of metallic lead(Pb^(0))defects,leading to irreversible degradation of the cell performance after 27 h(T_(80)).To address this issue,formamidinium triiodide(FAI_(3))is chosen to treat the surface of the perovskite and release residual stress,resulting in reduced lattice deformation during dynamic strain processes.Meanwhile,it suppresses harmful Pb0 defects and reduces Voc loss at low light intensity.The champion device achieves impressive power conversion efficiency(PCE)of 35.14%and retains 99.5%of the initial PCE after continuous strobe light soaking for 2160 h.

关键词： Perovskite solar cells Indoor photovoltaics Interface engineering Micro-strain releasing

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基于车载激光点云的路面坑槽检测方法

中国激光 2023年

作者：马新江岳东杰沈月千刘如飞王旻烨俞家勇张春阳安徽建筑大学土木工程学院山东科技大学测绘与空间信息学院青岛秀山移动测量有限公司河海大学地球科学与工程学院

针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题，本文提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。该方法首先利用垂直度分割路面点云。然后，通过M估计样本一致性（MSAC）拟合局部基准平面，... 详细信息

针对基于车载激光点云的坑槽检测受道路横、纵坡度影响而导致误检和漏检等问题，本文提出了一种联合粗糙度与负偏态分布的路面坑槽检测方法。该方法首先利用垂直度分割路面点云。然后，通过M估计样本一致性（MSAC）拟合局部基准平面，并计算点云的粗糙度；以粗糙度较小的区域作为潜在坑槽区域，并利用密度聚类和连续度实现潜在坑槽的单体化。最后，根据坑槽与邻域路面点云的粗糙度统计特征，结合负偏态分布实现坑槽区域的精确筛选；并提取坑槽的三维几何特征。采用开源数据和实测数据进行实验验证与分析。实验结果表明：实测数据路面中，坑槽检测的召回率达到89.2%，准确率达到76.7%；坑槽几何特征的提取结果与人工实地测量结果的最大相对偏差为9.4%，可为大规模的路面损坏检测提供有力支撑。

关键词：车载激光点云粗糙度偏态分布路面坑槽检测

用于农村厕所黑水处理的铱钽涂层电极的优化制备及其对析氯性能的影响

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环境工程学报 2024年第2期18卷 539-546页

作者：谢琤琤周小康葛浩桐王旻霏中持新概念环境发展宜兴有限公司宜兴214200 宜兴艾科森生态环卫设备有限公司宜兴214200 苏州科技大学环境科学与工程学院苏州215009

农村厕所黑水通常采用生物法进行处理,存在处理效果不稳定、运行管理复杂等问题。通过对传统钛铱电极进行优化制备,成功构筑了铱钽涂层系列电极(Tx)和铱钽锡锑钴涂层系列电极(Cx)。利用电化学原位产氯,实现了有机物的氧化降解并同步去... 详细信息

农村厕所黑水通常采用生物法进行处理,存在处理效果不稳定、运行管理复杂等问题。通过对传统钛铱电极进行优化制备,成功构筑了铱钽涂层系列电极(Tx)和铱钽锡锑钴涂层系列电极(Cx)。利用电化学原位产氯,实现了有机物的氧化降解并同步去除氨氮。优化电极复合氧化物涂层的配方,发现喷涂T3电极(IrTa氧化物涂层0.6 mg·cm^(-2),Ti氧化物涂层0.75 mg·cm^(-2))在2.4 V的工作电压下表现了最高效的净水效能,60 min内去除了厕所黑臭水生化处理出水50%的COD。系统研究了表面清洁工艺和烧结工艺对电极析氯效能的影响,发现喷砂结合酸洗的表面清洁过程、滚涂的涂层固定过程、500℃的烧结过程构筑的T3电极具有最高的析氯效能和强化寿命。本研究为分散式污水排放存在的富营养化问题提供了可行的解决思路。

关键词：涂层电极氨氮析氯反应黑臭污水

“大思政课”建设视域下社会资源转化为教学资源析论

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思想理论教育 2024年第6期 68-73页

作者：许家烨同济大学马克思主义学院上海200092

在“大思政课”建设中,将社会中丰沛的教育资源转化为思想政治理论课的教学资源,有助于提升思想政治理论的现实解释力,加强思政小课堂与社会大课堂的衔接,促进学生思想政治素质的提升。在社会资源转化为思政课教学资源过程中,需要处理... 详细信息

在“大思政课”建设中,将社会中丰沛的教育资源转化为思想政治理论课的教学资源,有助于提升思想政治理论的现实解释力,加强思政小课堂与社会大课堂的衔接,促进学生思想政治素质的提升。在社会资源转化为思政课教学资源过程中,需要处理好开与合、量与质、一与多、时与势几对关系。为有效化解这些问题,必须着力以内容生产守住“正能量”、以力量整合汇聚“强动力”、以技术赋能打开“新角度”、以机制建设构筑“大网络”。

关键词： “大思政课” 社会资源教学资源

处理含大量非分层介质结构的悬浮随机行走电容提取算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2024年第3期36卷 435-442页

作者：宋明烨杨明喻文健清华大学计算机科学与技术系北京100084 北京信息科学与技术国家研究中心北京100084

为了解决包含大量非分层介质的随机行走电容提取算法预处理时间过长的问题,提出一种优化算法.本文算法一共有2步:首先基于八分块立方体即时采样技术,提出处理复杂非分层介质的等效介电常数计算方法;然后基于网格的空间管理技术,减少随... 详细信息

为了解决包含大量非分层介质的随机行走电容提取算法预处理时间过长的问题,提出一种优化算法.本文算法一共有2步:首先基于八分块立方体即时采样技术,提出处理复杂非分层介质的等效介电常数计算方法;然后基于网格的空间管理技术,减少随机行走电容提取的预处理时间.针对不同的电容提取应用场景,还提供了选择不同非分层介质空间管理策略的建议.在多个来自集成电路设计版图的互连结构上的实验结果表明,所提算法在保证电容提取精度与随机行走运行效率的同时,显著地加快了非分层介质空间管理构造以及随机行走算法的预处理时间;在含有超过70万非分层介质的测例上,与现有算法相比,该算法使非分层介质的空间管理构造时间最多加速420倍,并使整个预处理时间从114s减少到30s.

关键词：电容提取随机行走非分层介质空间管理

一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法

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中国激光 2022年第18期49卷 121-133页

作者：刘如飞王飞任红伟王旻烨杨继奔山东科技大学测绘与空间信息学院山东青岛266590 交通运输部公路科学研究所北京100088

针对车载移动测量系统不同时期获取的道路场景点云位置一致性差、车载激光点云与固定站激光点云坐标基准不统一的问题,本团队提出了一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法。首先分析道路场景激光点云的数据特点,结合高程... 详细信息

针对车载移动测量系统不同时期获取的道路场景点云位置一致性差、车载激光点云与固定站激光点云坐标基准不统一的问题,本团队提出了一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法。首先分析道路场景激光点云的数据特点,结合高程误差趋势和道路场景地物的分布特征对车载点云进行分段,分割条带分布的车载道路点云为连续分布的小范围分段点云;然后提取固定地理实体目标作为配准基元,以降低场景的复杂度;接着结合特征值与形状指数构建特征约束,提取配准基元的多尺度关键点;最后在关键点约束下应用4PCS和双向KD树改进的ICP算法,完成多期道路车载激光点云的配准以及固定站与车载点云的配准。实验结果表明:多期车载点云配准精度在5 cm范围内,固定站与车载点云的配准精度最高可达到4.2 cm。所提方法为道路场景激光点云的高精度融合提供了实现途径。

关键词：遥感道路场景多期车载点云固定站点云配准基元关键点约束点云配准

环境规制对奶牛养殖户亲环境行为的影响研究——基于黑龙江的调研数据

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中国农业资源与区划 2024年

作者：王弘烨李翠霞东北农业大学经济管理学院

[目的]检验环境规制对奶牛养殖户亲环境行为的影响效应，剖析影响机制，挖掘环境规制执行和亲环境行为实施的现实障碍。[方法]以黑龙江省奶牛养殖户为调查对象，基于熵权法测度亲环境行为水平之上，运用计量实证方法，探讨了环境规制对... 详细信息

[目的]检验环境规制对奶牛养殖户亲环境行为的影响效应，剖析影响机制，挖掘环境规制执行和亲环境行为实施的现实障碍。[方法]以黑龙江省奶牛养殖户为调查对象，基于熵权法测度亲环境行为水平之上，运用计量实证方法，探讨了环境规制对奶牛养殖户亲环境行为的影响效应和影响机制。[结果]环境规制正向影响奶牛养殖户亲环境行为，并存在单一门槛效应。奶牛养殖户感知经济价值和感知生态价值在环境规制影响奶牛养殖户亲环境行为过程中发挥中介作用。规范型和文化型村规民约在环境规制与奶牛养殖户亲环境行为关系中起到负向调节作用。[结论]激励型环境规制较约束型环境规制更为显著地推动奶牛养殖户亲环境行为实施。环境规制的影响存在非线性特征，随着社会化服务嵌入程度的提升而减弱。环境规制的影响部分通过感知价值实现。村规民约在一定程度上可以替代环境规制推动亲环境行为实施。

关键词：环境规制奶牛养殖户亲环境行为影响效应影响机制