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基于双目视觉的机器人抓取系统

河南科技 2020年第35期39卷 4-7页

作者：周晏韩毅王旭彬郭圆辉安阳工学院计算机科学与信息工程学院河南安阳455000

基于机器视觉系统引导的机器人抓取技术是当前机器人技术研究的热点,如何对机器人与摄像机进行精准的手眼标定是实现机器人精准抓取的前提和基础。本文通过双目摄像机和四轴机器人建立了基于双目视觉的机器人抓取系统,采用张正友标定法... 详细信息

基于机器视觉系统引导的机器人抓取技术是当前机器人技术研究的热点,如何对机器人与摄像机进行精准的手眼标定是实现机器人精准抓取的前提和基础。本文通过双目摄像机和四轴机器人建立了基于双目视觉的机器人抓取系统,采用张正友标定法对双目摄像机的内外参数进行标定,对眼在手外的抓取系统进行手眼标定,并将抓取目标物体空间坐标信息转化为机器人控制信息,完成目标抓取。

关键词：双目视觉机器人手眼标定物体抓取

硅橡胶隆鼻美容术并发症诱发因素分析及其处理措施

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中国美容医学 2013年第18期22卷 1849-1851页

作者：王旭彬林勇邱焕标广州市博仕整形外科门诊部广东广州510000 广东省广州市紫荆医院医疗美容科

目的:探讨硅橡胶隆鼻美容术并发症诱发因素及处理措施,有效的治疗及预防硅橡胶隆鼻术的并发症。方法:收集2010年12月至20012年3月间收治的50例行硅橡胶隆鼻术后出现并发症的患者,对术后出现的外形不美、假体偏移或漂浮等并发症进行总结... 详细信息

目的:探讨硅橡胶隆鼻美容术并发症诱发因素及处理措施,有效的治疗及预防硅橡胶隆鼻术的并发症。方法:收集2010年12月至20012年3月间收治的50例行硅橡胶隆鼻术后出现并发症的患者,对术后出现的外形不美、假体偏移或漂浮等并发症进行总结分析,并总结并发症的处理措施。结果:对患者出现并发症诱因分析后所有患者均得了治愈,患者满意度为100%。结论:分析硅橡胶术后并发症的诱因并进行合理的治疗是解决并发症关键,同时对于隆鼻术进行积极的预防措施并发症是可以避免的。

关键词：隆鼻术硅橡胶并发症美容手术

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激光跟踪仪在农机制造行业的应用

农业机械 2023年第7期 64-66页

作者：赵晓龙王文健王旭彬苏小虎铁建重工新疆有限公司

采用传统的检测设备及方法,检验效率低,人工成本高,未解决该问题,提出在生产过程中使用激光跟踪仪对整机关键尺寸及工装夹具进行测量。激光跟踪测量是工业测量系统中一种高精度的测量仪器,它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快... 详细信息

采用传统的检测设备及方法,检验效率低,人工成本高,未解决该问题,提出在生产过程中使用激光跟踪仪对整机关键尺寸及工装夹具进行测量。激光跟踪测量是工业测量系统中一种高精度的测量仪器,它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,能够满足农机产品在生产制造过程中大尺寸工件及工装夹具的测量需求。

关键词：激光跟踪测量激光跟踪仪工装夹具

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冻土地基桩基础承载特性温度与流变响应试验

哈尔滨工业大学学报 2024年第7期56卷 132-141页

作者：施瑞温智王旭兰州交通大学土木工程学院兰州730070 甘肃省道路桥梁与地下工程重点实验室(兰州交通大学) 兰州730070 冻土工程国家重点实验室(中国科学院西北生态环境资源研究院) 兰州730000

为揭示冻土温度、流变特性对桩基承载性能的作用效应,进行温度、流变响应试验分析,采用自行设计的大型冻土桩基承载性能试验装置,开展了不同地温、不同加载过程下桩基承载特性模型试验,分析了轴力与侧摩阻力的温度、流变响应。结果表明... 详细信息

为揭示冻土温度、流变特性对桩基承载性能的作用效应,进行温度、流变响应试验分析,采用自行设计的大型冻土桩基承载性能试验装置,开展了不同地温、不同加载过程下桩基承载特性模型试验,分析了轴力与侧摩阻力的温度、流变响应。结果表明:地基温度对桩基刚度具有显著影响,温度较高(约-3℃)时,刚度仅为温度较低(约-6℃)时的1/10。其次,温度较低时,轴力沿深度迅速衰减,侧摩阻力呈上大下小,桩体上部(约1/3)主要承载;温度较高时,轴力分布平缓,深部侧摩阻力发挥程度相应提高。再者,流变效应对侧摩阻力的发展、变化存在显著影响,持荷阶段流变导致的侧摩阻力降低逾200 kPa。此外,流变效应亦受地基温度及荷载水平的影响:地温较高时,流变导致的侧摩阻力松弛近乎初值的50%;荷载水平升高时,流变效应呈现先增大后减小的趋势。冻土地基中桩基础承载性能具有显著的温度、流变响应,实际工程设计、运维必须予以考虑,研究结果可为工程实践提供理论支撑。

关键词：冻土地基桩基础承载特性温度效应流变效应室内模型试验

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北宋淮南东部的水利工程与区域发展进程

江苏社会科学 2024年第3期 232-240页

作者：王旭扬州大学社会发展学院

北宋淮南东部的水利工程主要分为陂塘、闸澳、运堤及开河疏浚四类。分析这些水利工程的兴修情况,可以揭示北宋淮南东部区域发展进程的若干特点。其中陂塘工程的职能由灌溉转向济运,功能趋于单一,这是淮东地区由供粮区演变为转运区的一... 详细信息

北宋淮南东部的水利工程主要分为陂塘、闸澳、运堤及开河疏浚四类。分析这些水利工程的兴修情况,可以揭示北宋淮南东部区域发展进程的若干特点。其中陂塘工程的职能由灌溉转向济运,功能趋于单一,这是淮东地区由供粮区演变为转运区的一个缩影。闸澳工程的推广大幅提升了河道节水效率,有利于漕粮转运,并加速了淮东向“转运型”区域转变的进程。运堤工程是为了解决“湖漕”问题,但其兴修加剧了堤坝东、西水系分离的趋势,影响到淮东地区整体的水文环境。开河疏浚工程虽取得了一些成绩,但也展现了北宋淮东地区发展的困境。在护漕保运的指导思想下,淮东地区的区域资源过多集中于运河水利工程,导致农业生产、民众生计受到一定程度的影响。

关键词：北宋淮东地区水利工程淮南运河漕运

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从“城”到“乡”:中国城市化亟待转型

上海师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期53卷 5-10页

作者：王旭厦门大学历史系福建厦门361005

很高兴参加“20世纪城市化:世界经验与中国道路”的讨论。这个题目提示我们,要跳出中国看中国,从世界城市发展的一般规律看中国城市化道路的抉择,方可切中肯綮。所以笔者想结合承担的国家社科基金重大项目“20世纪世界城市化转型研究”... 详细信息

很高兴参加“20世纪城市化:世界经验与中国道路”的讨论。这个题目提示我们,要跳出中国看中国,从世界城市发展的一般规律看中国城市化道路的抉择,方可切中肯綮。所以笔者想结合承担的国家社科基金重大项目“20世纪世界城市化转型研究”来谈一谈一些认识。

关键词：中国城市化切中肯綮城市化转型世界城市发展 20世纪

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四足机器人运动及稳定控制关键技术综述

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：王旭北京科技大学创新创业学院

本文在分析四足机器人主要研究内容基础上，基于四足机器人运动及稳定控制要求，对四足机器人的机构设计、运动学与动力学分析、步态与足端轨迹规划、关节驱动器、运动稳定控制等关键技术进行了梳理与总结，构建了各技术模块之间的逻辑... 详细信息

本文在分析四足机器人主要研究内容基础上，基于四足机器人运动及稳定控制要求，对四足机器人的机构设计、运动学与动力学分析、步态与足端轨迹规划、关节驱动器、运动稳定控制等关键技术进行了梳理与总结，构建了各技术模块之间的逻辑关系，系统阐述了四足机器人运动及稳定控制架构，可为足式机器人研究者提供参考。

关键词：四足机器人动力学建模最优足底力优化模型预测控制

基于双层优化的CCHP系统的配置和运行优化研究

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热科学与技术 2024年第1期23卷 95-104页

作者：李薇阳佳彬许野王旭刘铠诚华北电力大学环境科学与工程学院北京102206 电网安全与节能国家重点实验室北京100192 中国电力科学研究院有限公司北京100192

以成都某办公楼的“冷-热-电”联供系统为研究对象,在采用eQUEST软件计算该建筑的冷、热、电需求的基础上,构建了实现容量配置和协同运行相关联的双层非线性优化模型,采用模糊满意度方法对其进行求解,最终求得CCHP系统的最适宜配置方案... 详细信息

以成都某办公楼的“冷-热-电”联供系统为研究对象,在采用eQUEST软件计算该建筑的冷、热、电需求的基础上,构建了实现容量配置和协同运行相关联的双层非线性优化模型,采用模糊满意度方法对其进行求解,最终求得CCHP系统的最适宜配置方案:额定功率330.0 KW的燃气轮机、额定功率500.0 kW的余热锅炉、额定功率1 600.0 kW的溴化锂制冷机、额定功率1 550.0 kW的燃气锅炉和额定功率850.0 kW的电制冷机的组合,该供能方案可以很好地满足办公楼的用能需求。相较于“先配置优化后运行”模型和“先运行优化后配置”模型,系统总成本分别降低了1.17×10^(4)和36.18×10^(4)元,能源利用效率也得到显著提示,体现了很好的应用潜力。双层优化方法的成功应用,可为其他类型建筑供能系统配置运行优化策略的制定提供很好的示范和借鉴。

关键词：冷热电三联供双层优化模糊满意度负荷预测办公楼