检索结果-南通市图书馆

作者：杨萌尧吉林大学

学位级别：硕士

目前，世界油气供需吃紧，国际油价飙升，面对居高不下的国际油价和我国强劲的能源需求，油页岩资源勘探开发进入国家战略视野。吉林省的油页岩资源非常丰富，探明储量全国第一，约为17412亿吨，占全国总量的55.5%，因此选用吉林省松原... 详细信息

目前，世界油气供需吃紧，国际油价飙升，面对居高不下的国际油价和我国强劲的能源需求，油页岩资源勘探开发进入国家战略视野。吉林省的油页岩资源非常丰富，探明储量全国第一，约为17412亿吨，占全国总量的55.5%，因此选用吉林省松原市扶余县作为油页岩开采技术研究示范区的建设地点。油页岩资源开发利用方式主要是通过露天或矿井把油页岩开采到地面，再用于地表干馏炼油和发电。露天开采对生态环境的破坏十分严重并且无法避免，加上地面干馏过程中会产生大量“三废”，严重污染环境，危害人类的生产和生活。但近年来，地下原位开采工艺因其采油利用率高而受到广泛关注，但是在加热过程中将打碎油页岩中的油母质碳氢化合物的长链，产生不同分子重量的一系列有机化合物。其中包括有机挥发物（如苯、甲苯、乙苯、二甲苯）和半挥发物质（如酚的化合物，苯胺和吡啶等）。这些有毒有害物质对水土质量和生态安全构成了严重威胁。此外，地下原位技术的使用势必会破坏地下环境的热力平衡、地应力平衡以及油页岩岩体变形等，产生新的环境地质效应。由于油页岩原位开采工艺在国内还没有规模化应用，因此对油页岩原位开发利用所产生的生态影响评价和环境保护措施还没有开展，国外对此研究也少见报道。本文通过对油页岩不同开采方式的工艺特点进行分析，确定地表干馏方法和地下原位开采方法的污染特征，针对性的建立生态环境质量评价指标体系五类18项指标。在确定生态环境质量评价指标体系后，采用层次分析法并比较各指标的重要性，在此基础上应用层次分析法软件yaahp Version0.5.2运算求得各生态环境质量指标在评价中所占的权重，其中植被覆盖率指数占有最高权重，为0.2783;其次为水资源指数，所占权重为0.2371;生物丰度所占权重为0.1792;土地退化指数和环境质量指数所占权重最低，为0.1527。最后采用生态环境状况综合评价法根据所建立的指标体系和设定的权重，对研究区的生态环境进行定量现状评价与预测。研究区的生态环境综合指数为0.5057，表明生态环境现状一般。地表露天干馏开采方式的△EI为-0.0818，生态环境明显变差。而地下原位开采方式的△EI为-0.053，明显低于前者，表明采用该方式开采后研究区的生态环境退化程度远低于前者。需要强调的是，地下原位开采方式可能会因为由加热导致的地下岩层压裂、地应力平衡及地下环境热力平衡的破坏而产生环境地质效应。由于目前缺少对这种可能产生的地质效应的相应研究，本文在预测评价中并未考虑该项内容。如果将来有条件对地下原位开采造成的地质效应进行评价，则需在油页岩开采的生态影响评价过程中对其进行重点考虑。

关键词： EI 层次分析法油页岩地表干馏开采油页岩地下原位开采

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东营市K石油装备企业发展战略研究

东营市K石油装备企业发展战略研究

作者：徐玉尧中国石油大学(华东)

学位级别：硕士

以促进乘客流通为目标的轨道交通车站照明环境设计研究

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以促进乘客流通为目标的轨道交通车站照明环境设计研究

作者：王楚尧天津大学

学位级别：硕士

我国城市轨道交通建设日益繁荣,车站规模逐步扩大、功能趋向复合的同时也给乘客通行带来了挑战。光可以塑造空间氛围、影响情绪和任务表现、营造视觉环境,与乘客在车站中认知空间、通行活动、识别视觉信息的过程紧密相关。本文以促进乘... 详细信息

我国城市轨道交通建设日益繁荣,车站规模逐步扩大、功能趋向复合的同时也给乘客通行带来了挑战。光可以塑造空间氛围、影响情绪和任务表现、营造视觉环境,与乘客在车站中认知空间、通行活动、识别视觉信息的过程紧密相关。本文以促进乘客流通为目标,首先收集了乘客乘车规律和通行特征;接着总结了照明现状、解析照明环境参数分布规律;并通过方案模拟探索照明环境变量的合理取值;最后提出照明设计策略以促进乘客流通。理论方面首先分析了车站的类别及场所组成;整理了乘客在空间认知、行为活动、视觉组织方面的理论依据。包括空间认知方面的城市意象理论;乘客通行方面的寻路相关理论;视觉组织方面的完形原则。实地调研分别在6座城市41个车站进行,以了解车站内乘客通行情况和照明环境现状。调研收集了乘客通行特征、与乘客视觉感受、心理感受有关的车站照明环境要素;进行了分区照明的区域划分总结,站厅可细分为:中心区域、四周通行区域、垂直交通区域、设施服务区域,站台可细分为:站台中间区域、两侧等候区域。通过光源类型的选择、照明手法的运用、构件材质的区别来进行分区照明设计。对不同场所的照度、均匀度、色温、显色指数进行了评价及取值建议。最后分析数据分布规律发现,站台内两侧候车区域的照度值相比于中间区域偏大;分区一般照明的站厅中,中心区域、四周通行区域、设施服务区域存在照度差距,并提出相应照度调整建议。根据现状调研,设置站厅与站台的一般照明与分区一般照明模拟方案,通过模拟结果和任务考评分析对比,提出站厅和站台的分区一般照明中光源方向及形状、灯具安装方式、布置方式、光源搭配、过渡区域处理方面的建议;并进行站厅的引导和重点照明改造,验证了引导和重点照明对于乘客空间认知的改善效果。根据调研总结和方案模拟,将“城市意象”五要素—地标、区域、节点、路径、边界与车站中的场所对应,提出包括明确站点定位、区分照明时段、分区设计、突出节点特征、加强道路引导、深化边界特征六个维度的具体照明设计策略。本文以车站中乘客最基本的行为——通行作为出发点,探讨促进乘客流通的轨道交通车站照明环境设计策略,提升轨道交通运输效率,为乘客营造便捷的出行环境,同时也为公共空间光环境研究提供参考。

关键词：轨道交通站点光环境乘客通行

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机器人伺服超声扫描系统的研究

机器人伺服超声扫描系统的研究

作者：吴诗尧深圳大学

学位级别：硕士

超声扫查因其价格低廉、实时监测、非侵入以及无辐射等优点,已成为临床中最为普及的常规检查成像方法之一。大量的超声扫查需求导致超声科医师临床扫查任务繁重,极易遭受重复性劳力损失。因此,增加超声扫查效率,缓解超声医生扫描压力已... 详细信息

超声扫查因其价格低廉、实时监测、非侵入以及无辐射等优点,已成为临床中最为普及的常规检查成像方法之一。大量的超声扫查需求导致超声科医师临床扫查任务繁重,极易遭受重复性劳力损失。因此,增加超声扫查效率,缓解超声医生扫描压力已经成为一种十分迫切的需求。本课题提出一种基于机械臂的超声伺服扫描系统,旨在辅助超声医生实施超声扫描工作,降低对操作者的依赖,减轻超声医生的劳动强度,标准化扫查流程,提高扫描操作的准确度和效率。本论文主要内容包括伺服超声扫描系统的设计、传感器数据获取与分析、机械臂伺服控制以及系统实验分析4个部分。本系统主要由视觉伺服、超声图像伺服、压力伺服三个闭环控制模块和一个数据综合分析处理模块组成。在系统设计时要考虑到各个模块之间的关系,比如任务优先级问题,在实际超声扫描时要保证病人的安全,因此把保证病人安全性的压力伺服模块优先级放在第一位,当安全任务与其他任务同时对系统发出请求时,系统会优先执行安全性任务。对于其他任务,同样要根据任务应用场景来设置不同的优先级标签。在设计系统时还需要考虑整个系统的性能,比如系统的实时性不能太低,较低的实时性会导致系统反应速度变慢、突发情况处理能力减弱、超声图像的质量变差、机械臂运动控制不顺滑等各种问题。为了增加系统的实时性,我们使用行为树来优化系统,利用行为树的结构特点,减少任务冗余问题,提高响应速度。本课题设计了仿体三维重建实验和腹部超声扫描实验来验证本系统的可行性、实时性和稳定性,实验结果表明,在Kinect、超声图像、压力传感器三个传感器反馈数据的调控下,机械臂可以安全、快速、稳定的根据目标路径,实现自主超声图像采集。

关键词： ROS 机械臂超声扫描 Kinect 点云

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鄱阳湖湿地公园生态旅游发展对策研究

鄱阳湖湿地公园生态旅游发展对策研究

作者：谭尧南昌大学

学位级别：硕士

中国的旅游发展步入了黄金时代,经济的持续增长,最直接地拉动了消费需求尤其是对旅游的需求。湿地旅游是旅游发展的重要组成部分,而鄱阳湖湿地又是我国面积最大的淡水湖泊湿地,丰富独特且脆弱的生态特征导致了其与经济快速发展相矛盾。... 详细信息

中国的旅游发展步入了黄金时代,经济的持续增长,最直接地拉动了消费需求尤其是对旅游的需求。湿地旅游是旅游发展的重要组成部分,而鄱阳湖湿地又是我国面积最大的淡水湖泊湿地,丰富独特且脆弱的生态特征导致了其与经济快速发展相矛盾。鄱阳湖湿地公园于2008年正式设立,景区建设起步较晚,且受制于当地经济发展水平,整体开发程度不高,品牌知名度弱于国内同类景区。本文通过对国内外成功案例的研究和对景区实地考察分析,运用相关理论和SWOT分析法开展了对鄱阳湖湿地公园进行生态旅游开发的相关问题与解决策略的研究,(1)总结其发展瓶颈和自然资源、文化底蕴、背景实力等方面的优势,并探讨进行生态旅游开发所面临的各种挑战;(2)对鄱阳湖湿地公园现有资源重新梳理并编制总体发展规划,制定特色化产品方案和诸多改革措施;(3)以国资背景股份制混改为基础,创新设计金融服务方案解决景区项目开发资金,策划大数据时代的新媒体营销方案;政府应该在鄱阳湖国家湿地公园生态建设中引导开发遵循保护性原则,充分发挥民营资本的市场活力,进行科学管理和生态经营,构建绿色生态旅游的多功能分区,探索湿地经济的可持续发展路线。

关键词：鄱阳湖国家湿地公园生态旅游绿色发展

钢芯钢丝绳的局部弯曲效应力对钢丝绳拉力测试的影响

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钢芯钢丝绳的局部弯曲效应力对钢丝绳拉力测试的影响

作者：邹文尧北京工业大学

学位级别：硕士

钢丝绳是我国重要的特种设备电梯和起重机的关键部件(电梯和起重机数量占到了全国特种设备数量的50%以上),也是矿井提升机的重要部件。在煤炭系统,钢丝绳断裂事故仅次于透水和瓦斯事故,排名第三。钢丝绳断裂事故之所以频频发生,缺乏可... 详细信息

钢丝绳是我国重要的特种设备电梯和起重机的关键部件(电梯和起重机数量占到了全国特种设备数量的50%以上),也是矿井提升机的重要部件。在煤炭系统,钢丝绳断裂事故仅次于透水和瓦斯事故,排名第三。钢丝绳断裂事故之所以频频发生,缺乏可靠的钢丝绳安全检测是其中一个重要原因。钢丝绳拉力的检测是钢丝绳安全检测中的重要组成部分。测试钢丝绳拉力的三轮弯曲法,是一种实用的间接测量方法,其理论基础是钢丝绳拉伸弯曲的力学原理。本论文通过拉伸弯曲理论推导、有限元仿真、验证试验、样机试验等多方面的研究,得到了拉伸弯曲挠度公式的一种简化形式,探索得到了适合工程应用的简便测力方法。本文的主要工作及成果如下:第一、理论研究。从拉伸弯曲的挠曲线微分方程出发,推导出了简支梁在横向力与轴向力共同作用下的弯曲挠度方程。然后通过级数展开方式简化,得到了形式比较简单的方程。第二、从数值计算及实验两个方面对所推导的公式进行验证。利用有限元软件模拟了钢丝绳等效梁模型的拉伸弯曲过程,证明了中点载荷与该点位移为线性关系。在万能拉伸试验机上搭建辅助平台,完成了钢丝绳拉伸弯曲的模拟试验,验证了拉伸弯曲理论推导结果。第三、设计并制造了一套组合式钢丝绳测力仪器。该仪器由丝杠驱动的压头部件和可变跨距的滚轴支撑部件组成。该仪器的横向力数据由串接在压头部件中间的压力传感器测出,由应变仪显示,并由人工记录;同时根据丝杠转动的圈数来记录相对位移。样机在线试验证明,在一定跨距范围内,通过测力仪器可以可靠地测出钢丝绳的轴向拉力。最后,新的测力方法简化了测力过程。一次测量只需要完成一次压弯,在弯曲过程中多次记录横向力和位移,通过公式计算就可以得出钢丝绳的拉力。

关键词：钢丝绳拉伸弯曲拉力测量三点弯曲

成人骨性Ⅱ类下颌切牙唇倾度与牙槽骨形态关系的CBCT研究

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成人骨性Ⅱ类下颌切牙唇倾度与牙槽骨形态关系的CBCT研究

作者：杨政尧新疆医科大学

学位级别：硕士

目的:研究采用CBCT对维、汉民族成人骨性Ⅱ类错畸形患者下颌中切牙唇倾度与牙槽骨形态关系进行相关性分析。方法:选取年龄在18～30岁骨性Ⅱ类错畸形的汉族和维吾尔族患者各46例,进行头颅侧位片和CBCT的扫描拍摄,通过几何画板在头颅... 详细信息

目的:研究采用CBCT对维、汉民族成人骨性Ⅱ类错畸形患者下颌中切牙唇倾度与牙槽骨形态关系进行相关性分析。方法:选取年龄在18～30岁骨性Ⅱ类错畸形的汉族和维吾尔族患者各46例,进行头颅侧位片和CBCT的扫描拍摄,通过几何画板在头颅侧位片上测量下颌切牙唇倾度,并将其分为唇倾组、舌倾组,采用Mimics软件对下颌切牙牙槽骨形态的各项指标进行测量分析。结果:在唇倾组中,汉族的根尖处唇侧牙槽骨厚度(TB)、根尖处牙槽骨总厚度(TB+TL)均大于维吾尔族,两组之间差异有统计学意义(P<0.05);在舌倾组中,汉族的根尖处舌侧牙槽骨厚度(TL)、TB+TL均大于维吾尔族,两组之间差异有统计学意义(P<0.05)。维、汉族唇倾组的TB、TB+TL均大于舌倾组,其舌倾组的舌侧附着高度(HL)均大于唇倾组,两组之间差异有统计学意义(P<0.01)。维、汉族下颌切牙唇倾度均与TB、TB+TL成正相关、与HL成负相关。结论:维吾尔族根尖处唇侧牙槽骨厚度及牙槽骨总厚度较薄。当下颌切牙唇倾度增大时,汉族和维吾尔族骨性Ⅱ类错的根尖处唇侧牙槽骨厚度及牙槽骨总厚度随之增大,舌侧附着高度随之降低。

关键词：骨性Ⅱ类切牙唇倾度牙槽骨形态锥形束CT

复合驱动模块化可重构柔索并联机器人结构设计、协同避障及动力学研究

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复合驱动模块化可重构柔索并联机器人结构设计、协同避障及动力学...

作者：王炳尧合肥工业大学

学位级别：硕士

本文依托于国家自然科学基金"电液复合驱动模块化可重构柔索并联机器人动态耦合特性、控制技术及实验研究(51575150)"项目,以模块化可重构柔索并联机器人为研究对象,对其机构创新设计、机构运动学与静力学分析,力封闭工作空间分析评价,... 详细信息

本文依托于国家自然科学基金"电液复合驱动模块化可重构柔索并联机器人动态耦合特性、控制技术及实验研究(51575150)"项目,以模块化可重构柔索并联机器人为研究对象,对其机构创新设计、机构运动学与静力学分析,力封闭工作空间分析评价,复杂环境下的协同保障以及动力学建模仿真以及实验开展等问题进行了研究,本文完成的主要工作归纳如下:1.本文介绍了电液复合驱动模块化可重构柔索并联装备实验平台的硬件系统构成,并对其机构的重构原理及多种基本构型进行了阐述;通过机构创新设计,提出了一种新型索杆复合驱动的可重构串并联码垛机器人,并对其机构工作原理以及几种重构构型进行了详细阐述。2.本文分别对电液复合驱动模块化可重构柔索并联装备实验平台与设计提出的新型索杆复合驱动的可重构串并联码垛机器人的运动学以及静力学进行了系统分析,并建立了统一的力封闭工作空间求解模型。本文还提出了一种针对柔索驱动模块化可重构串并联机构的快速力封闭工作空间求解算法。并利用MATLAB对机器人的运动学及力封闭工作空间进行分析计算与评价。3.本文针对模块化可重构柔索并联机器人对其不同工作环境下的协同避障方法进行了探讨。文中通过简化分析将可重构柔索并联机器人的协同避障工作环境被分为大型单一障碍物下与复杂作业环境下两种。其中对于大型单一障碍物下的协同避障作业,本文提出了基于计算几何及人工势场法的柔索并联机器人协同避障方法。对于复杂作业环境下协同避障作业,文中首先通过简化建立起其一般模型,并在此基础上利用计算几何、凸包映射算法及多指抓握等理论,对不同构型及障碍物分布下的可重构柔索并联机器人无碰撞力封闭工作空间进行了计算,随后本文提出了可实现最优索力分布的协同避障算法,并通过MATLAB平台及实验对所提出的算法进行了分析及验证。4.本文建立了电液复合驱动模块化可重构柔索并联装备实验平台的耦合动力学模型。文中基于拉格朗日法建立了考虑驱动器及柔索弹性的耦合动力学模型。随后通过MATLAB平台分别对传统动力学模型及所建立的耦合动力学模型进行了分析与比较。对驱动器及柔索弹性对系统动力学模型的耦合作用进行了初步分析与研究。

关键词：柔索并联机构运动学力封闭工作空间协同避障耦合动力学模型

反式钙钛矿太阳能电池前驱液掺杂及界面钝化研究

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反式钙钛矿太阳能电池前驱液掺杂及界面钝化研究

作者：张希尧昆明理工大学

学位级别：硕士

本文针对钙钛矿太阳能电池制备过程中存在的缺陷态过多、能级失配和薄膜生长质量差等难题,提出前驱液掺杂及界面钝化策略达到制备高性能反式钙钛矿太阳能电池的目的。首先我们探究了不同掺溴比,陈化时间等参数对于制备钙钛矿光电转换性... 详细信息

本文针对钙钛矿太阳能电池制备过程中存在的缺陷态过多、能级失配和薄膜生长质量差等难题,提出前驱液掺杂及界面钝化策略达到制备高性能反式钙钛矿太阳能电池的目的。首先我们探究了不同掺溴比,陈化时间等参数对于制备钙钛矿光电转换性能的影响;研究了咔唑及两种咔唑二溴代物与钙钛矿晶格间的相互作用及作用规律;通过引入TiCT MXene材料对钙钛矿薄膜进行界面钝化,并研究了钝化后对钙钛矿薄膜的表面形貌及器件性能的影响。具体工作内容与结果如下:1.在甲胺铅碘钙钛矿体系下,以甲胺和乙腈溶液混合溶解等摩尔比的碘化铅和甲胺碘,搅拌过滤后制得钙钛矿前驱液。在最优制备条件:掺溴摩尔比3%,浓度0.75 mol·L、陈化时间4小时、加入体积比1/150的二甲基亚砜（DMSO）、使用0.5mg·ml的油胺碘作为额外的电子传输层,制备了最高光电转换效率为19.77%的反式钙钛矿太阳能电池。2.将咔唑及2,7-二溴咔唑,3,6-二溴咔唑掺杂于钙钛矿前驱液中,在最优实验条件下,制备得到的反式钙钛矿电池的最优光电转换效率分别为:咔唑20.42%,2,7-二溴咔唑19.24%,3,6-二溴咔唑22.25%。研究结果表明:2,7-二溴咔唑的引入会增多钙钛矿薄膜内的缺陷态密度,钙钛矿薄膜的结晶度变差稳定性变差;而3,6-二溴咔唑会减少钙钛矿薄膜内的缺陷态密度,钙钛矿薄膜的结晶度变好稳定性变好。密度泛函理论（DFT）计算表明,2,7-二溴咔唑以钙钛矿晶格的作用以吸附行为为主导,提升了薄膜内水平方向的导电性,使得激发出的电子空穴对相遇湮灭的概率大大提升,导致其薄膜内载流子非辐射复合严重;而3,6-二溴咔唑以钙钛矿晶格的作用以结合行为为主导,提升了薄膜内垂直方向的导电性,使得激发出的电子空穴对被载流子传输层提取的概率提升,能够有效抑制其薄膜内载流子非辐射复合。3.将TiCT MXene以旋涂方式引入钙钛矿表面达到界面钝化的目的。在最佳浓度条件下(0.01mg·mlTiCT MXene),制备的器件光电转换效率达到了22.10%。研究表明,TiCT MXene钝化处理后的钙钛矿薄膜晶粒尺寸明显增大,结合更致密取向更有序。通过掠入射广角X射线散射（GIWAXS）表征证实通过TiCT MXene钝化后,钙钛矿晶粒沿（001）面的择优取向生长信号显著增强。TiCT MXene钝化后的钙钛矿薄膜提升了器件的光电转换效率以及湿度稳定性。

关键词：钙钛矿太阳能电池前驱液掺杂咔唑类共轭分子界面钝化 MXene

基于CT图像的肾脏数字化三维重建模型在腹腔镜下肾肿瘤根治术中的应用研究

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基于CT图像的肾脏数字化三维重建模型在腹腔镜下肾肿瘤根治术中的...

作者：贾晨尧南方医科大学

学位级别：硕士

背景和目的肾肿瘤是泌尿系统较常见的肿瘤之一,在我国泌尿生殖系统肿瘤中占第二位,仅次于膀胱肿瘤,占全身肿瘤的2%～3%。腹腔镜下肾癌根治术(LRN)因其创伤小、手术安全性高等特点,已成为治疗局限性肾癌(RCC)的标准术式。LRN手术最关键... 详细信息

背景和目的肾肿瘤是泌尿系统较常见的肿瘤之一,在我国泌尿生殖系统肿瘤中占第二位,仅次于膀胱肿瘤,占全身肿瘤的2%～3%。腹腔镜下肾癌根治术(LRN)因其创伤小、手术安全性高等特点,已成为治疗局限性肾癌(RCC)的标准术式。LRN手术最关键步骤就是准确了解肾蒂血管的解剖特点以及对其的妥善处理。肾肿瘤的诊断主要依靠影像学检查。CT及CTA、CTU等二维图像虽然可以显示正常和异常的解剖关系以及肾动脉分支,然而并不能将肾蒂血管、肾脏、肿瘤和集合系统相融合,组织结构间的解剖关系无法直观清晰地呈现,因此,有一定的局限性。基于增强CT的数字化三维成像技术已经广泛应用于临床。而数字化三维重建技术在LRN中肾蒂血管处理的应用,国内外却鲜有报道。因此,本研究探讨肾脏数字化三维重建模型在腹腔镜下肾肿瘤根治术中的临床应用价值。方法本研究选取南方医科大学附属珠江医院2015年1月至2016年3月40位诊断为肾肿瘤的患者,这些患者均接受了经后腹腔的LRN手术的治疗。其中20例患者,依据CT数据,利用mimics17.0软件,于术前进行患侧肾脏数字化三维重建,并利用三维模型进行术前规划和术中应用(实验组)。其余20例患者使用CT图像进行术前规划和术中应用(对照组)。并对病人基本信息,手术时间,出血量,并发症发生率,平均住院天数等进行统计学分析。结果40例患者都接受了经后腹腔入路的腹腔镜下肾癌根治术(LRN),手术皆获得成功。且无术中大出血等严重并发症以及术中转开放。在实验组中,成功建立了 20例肾脏数字化三维模型,该模型能够清晰地反映肾蒂血管的结构特征、肿瘤的位置和深度以及存在变异的解剖结构,20例手术均依据该模型进行术前手术规划和术中应用。对照组中,20例手术均利用术前CT扫描数据进行手术规划和术中应用。经统计学分析后,得出实验组手术时间少于对照组手术时间(133.0±45.4min vs 160.5±39.5min,P0.05),并发症发生率为(5%VS 10%,P>0.05),总住院天数为(12.6±4.1d VS12.0±2.8d,P>0.05)。40例患者术后病理结果均为肾透明细胞癌。实验组与对照组中,两组随访时间分别为4.7±2.4月和5.5±2.8月,随访期间未发现肿瘤复发以及远处转移。结论基于CT图像建立的肾脏数字化三维模型是可行和有效的,真实地反映了患侧肾蒂血管的解剖特点,及肾肿瘤与周围毗邻器官的位置关系。肾脏数字化三维模型可以提供全面的手术规划,并利用图像融合技术进行安全有效的术中辅助应用,并在一定程度上提高了手术效率,缩短了手术时间。

关键词：数字化三维模型肾肿瘤肾蒂血管处理腹腔镜下肾肿瘤根治术