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多自由度机器人型理疗假肢设计

电子质量 2024年第1期 45-50页

作者：姜仕龙赵贵勇王方淼刘有昊赵鑫鑫郑义青岛黄海学院山东青岛266555

新时代境况下,伴随着机械制造行业的迅速发展,人们生活水平不断提高。但是上肢缺失的残疾者在生活中仍有很多不便,特别是肩离断患者,简单的生活自理都很困难。以往的肩离断型假肢往往都以装饰性假肢为主,难以符合人文护理的要求。由于... 详细信息

新时代境况下,伴随着机械制造行业的迅速发展,人们生活水平不断提高。但是上肢缺失的残疾者在生活中仍有很多不便,特别是肩离断患者,简单的生活自理都很困难。以往的肩离断型假肢往往都以装饰性假肢为主,难以符合人文护理的要求。由于多自由度假肢只能进行串行作业,不能不同关节同时动作,所以操作非常不方便。因此,设计了一款为肩断离患者穿戴的多自由度机器人型理疗假肢,该假肢具有穿戴轻便、位移准确和应用智能等优点,可为肩断离患者提供康复自理的外部条件。

关键词：多自由度机器人型假肢医疗肩断离上肢

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基于材质分类的饮料瓶自动回收装置设计

电子质量 2024年第4期 7-10页

作者：王方淼刘有昊李忠澳党庆静陈旭东赵鑫鑫青岛黄海学院山东青岛266555

新时代境况下,随着人民生活水平的提高,饮料行业得到了迅速的发展。合理回收饮料瓶,不仅可以保护环境,还可以节约资源。因此,开展了基于材质分类的饮料瓶自动回收装置设计研究,结合风选装置和磁选装置对饮料瓶进行分类,运用尖端刺破饮... 详细信息

新时代境况下,随着人民生活水平的提高,饮料行业得到了迅速的发展。合理回收饮料瓶,不仅可以保护环境,还可以节约资源。因此,开展了基于材质分类的饮料瓶自动回收装置设计研究,结合风选装置和磁选装置对饮料瓶进行分类,运用尖端刺破饮料瓶的方式对投入的饮料瓶进行放气、漏液等预处理后实现饮料瓶的分区存储。通过试验对比,证明了此回收设备回收准确率较高,为饮料瓶回收行业提供了一种行之有效的手段。

关键词：饮料瓶自动分类回收装置材质

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深井救援机械设备的结构设计与研究

电子质量 2024年第6期 34-37页

作者：于江涛马皓玉乔明刘有昊王方淼赵鑫鑫周淑芳青岛黄海学院山东青岛266427

旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人,以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由驱动模块、侦查模块、动力模块和救援模块4个模块组成。其体积小,活动灵活,能在狭窄的井中进行多种操作,完成在狭窄空间内人所不可能或很... 详细信息

旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人,以弥补该领域内专业救援设备的空白。该机器人由驱动模块、侦查模块、动力模块和救援模块4个模块组成。其体积小,活动灵活,能在狭窄的井中进行多种操作,完成在狭窄空间内人所不可能或很难完成的任务。在使用本装置实施救援时,只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。

关键词：深井救援机器人救援设备狭窄空间远程操控机械

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基于北斗导航的温室智能电动耕整机技术探究

电子质量 2024年第1期 25-28页

作者：刘有昊王方淼赵鑫鑫韩爱珩巩忠领党庆静青岛黄海学院山东青岛266555

针对温室设施农业存在尾气污染、安全事故多发和效率低下等问题,从符合我国国情的关键技术中凝炼科学问题,开展产学研联合攻关,研究面向设施园艺的自动驾驶多功能智能电动耕整机技术与装备。其采用北斗卫星定位系统,实时监测联合耕整机... 详细信息

针对温室设施农业存在尾气污染、安全事故多发和效率低下等问题,从符合我国国情的关键技术中凝炼科学问题,开展产学研联合攻关,研究面向设施园艺的自动驾驶多功能智能电动耕整机技术与装备。其采用北斗卫星定位系统,实时监测联合耕整机械的具体位置,规划作业路径,从而实现对作业路径与实时偏差的跟踪,进而辅助驾驶员更好地作业,为驾驶员提供实时的作业路径偏差信息,解决了目前温室设施农业中旋耕机作业效率低下、尾气污染严重、安全事故易发、耕深精确度较低、故障诊断不及时和智能化控制程度低等关键技术瓶颈核心制造技术问题。

关键词：北斗导航耕整机机械化智能化

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基于保边分解的图像分割

中国科技论文 2016年第8期11卷 941-945页

作者：王方淼何坤周激流四川大学电子信息学院成都610064 四川大学计算机学院成都610064

为改善传统CV(Chan和Vese)分割算法对自然图像分割的效果,将自然图像进行自适应保边分解,获取的卡通分量区域内部具有一致性,区域间存在显著差异且目标轮廓清晰。对卡通分量运用水平集实现目标区域分割。实验结果表明,相对于传统CV分割... 详细信息

为改善传统CV(Chan和Vese)分割算法对自然图像分割的效果,将自然图像进行自适应保边分解,获取的卡通分量区域内部具有一致性,区域间存在显著差异且目标轮廓清晰。对卡通分量运用水平集实现目标区域分割。实验结果表明,相对于传统CV分割算法,该算法对自然图像分割的效果较好,分割测评分数较高。

关键词：保边分解图像分割卡通分量水平级

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试论古代中东多元文明的流变及其互鉴

史学月刊 2024年第2期 104-116页

作者：王方西北大学中东研究所暨南大学外国语学院广东广州510632

古代中东是多元文明汇聚、碰撞与融合之地。中东古文明的形成主要经历了三个发展时期,华夏和中东两大文明体的历史交往也是中东文明演进的动力,由此构成了古代中东多元文明流变和互鉴的宏大全景图。中东不同时期文明的流变主要借助物资... 详细信息

古代中东是多元文明汇聚、碰撞与融合之地。中东古文明的形成主要经历了三个发展时期,华夏和中东两大文明体的历史交往也是中东文明演进的动力,由此构成了古代中东多元文明流变和互鉴的宏大全景图。中东不同时期文明的流变主要借助物资和贸易往来、人口迁徙或流动、科学技术和文化知识的传播为杠杆来实现。交往手段包括和平与暴力两种方式。中东文明流变留给我们的深刻启示是,人类文明是人类的共同成果,文明的演化是一个从低级向高级逐步发展的变化过程,这是历史发展的必然趋势。任何文明都需要在同异质文明的不断对话和交流过程中摄取养分,注入动能和活力,实现自我更新和文明的升华及发扬光大。因此文明交往的本质在于互补和共存,并在相互沟通与融汇中实现共同发展。

关键词：中东地区三大古文明阿拉伯伊斯兰文化交流互鉴

从长沙走马楼吴简到郴州苏仙桥晋简——三世纪湖湘地域文书书写研究

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中国书法 2024年第5期 93-95,97-100页

作者：王方呈华东师范大学

近二十多年间分别在湖南长沙和郴州出土了走马楼吴简与苏仙桥晋简,是魏晋书法史研究珍贵的实物资料,为厘清这段时期的字体演进,书风嬗变,乃至文书书写制度,铭刻与墨迹关系的研究提供了条件。本文通过对于具体实物的深入考察与分析,试图... 详细信息

近二十多年间分别在湖南长沙和郴州出土了走马楼吴简与苏仙桥晋简,是魏晋书法史研究珍贵的实物资料,为厘清这段时期的字体演进,书风嬗变,乃至文书书写制度,铭刻与墨迹关系的研究提供了条件。本文通过对于具体实物的深入考察与分析,试图把握三世纪湖湘地域郡府吏胥书写的整体面貌与发展轨迹。

关键词：郴州晋简吏胥文书字体演进文书制度

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优化算法中均值信息利用研究

东北大学学报（自然科学版） 2024年第1期45卷 49-57页

作者：王方王鹏焦育威中国科学院成都计算机应用研究所四川成都610041 中国科学院大学北京100049 西南民族大学计算机科学与工程学院四川成都610225

研究了启发式优化算法中种群向均值点迁移的策略,并发现该策略对于提升算法性能具有重要影响,同时具备物理和数学含义.通过极大似然估计方法对基态波函数进行参数估计,建立了量子系统达到基态时最优解概率密度函数与种群均值点之间的联... 详细信息

研究了启发式优化算法中种群向均值点迁移的策略,并发现该策略对于提升算法性能具有重要影响,同时具备物理和数学含义.通过极大似然估计方法对基态波函数进行参数估计,建立了量子系统达到基态时最优解概率密度函数与种群均值点之间的联系,并从动力学的角度解释了种群均值点的物理意义.通过在几种经典优化算法上添加利用均值点位置信息的操作,在CEC2013测试集与摄像机布局优化的工程应用上进行对照实验,实验结果表明合理利用均值点位置信息可以有效提升算法的性能.

关键词：量子动力学优化问题均值信息动力学方程极大似然估计

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平板式预膜喷嘴雾化特性

航空动力学报 2024年第7期39卷 161-168页

作者：刘凯李宗禹曾文王方沈阳航空航天大学航空发动机学院沈阳110136 北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

试验研究了韦伯数、气液动量比对预膜喷嘴雾化特性的影响.应用高速相机正面拍摄获得油膜表面波动形态,并用本征正交分解法分析了油膜波动频率,利用液相不连续思想获取油膜厚度;应用相位多普勒粒子分析仪获得了油滴索太尔直径.结果表明:... 详细信息

试验研究了韦伯数、气液动量比对预膜喷嘴雾化特性的影响.应用高速相机正面拍摄获得油膜表面波动形态,并用本征正交分解法分析了油膜波动频率,利用液相不连续思想获取油膜厚度;应用相位多普勒粒子分析仪获得了油滴索太尔直径.结果表明:气液动量比对油膜厚度影响较大,韦伯数对油膜波动频率影响较大.气液动量比由0.75增大到30.39,最小油膜厚度由0.38 mm减小到0.15 mm,而雾化粒度仅由38.8 μm减小到33.5μm;韦伯数由11.91增大到61.51,油膜波动频率由2.9 Hz增大到207.0Hz,初始雾化距离明显减小,雾化粒度由37.1 μm减小到24.9 μm.

关键词：预膜喷嘴韦伯数动量比油膜厚度波动频率雾化粒度