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农产品加工 2020年第5期 13-13页

作者：王新民忻州市忻府区老年书画研究会

基于改进PSO的双时间常数伪速率脉冲调制器设计

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控制与决策 2016年第1期31卷 123-129页

作者：黄誉王新民西北工业大学自动化学院西安710129

设计一种双时间常数的伪速率调制器,在分析调制器基本原理的基础上,给出调制器脉冲时间和描述函数的计算方法.针对调制器参数众多的问题,提出一种改进的粒子群优化算法,将动态惯性权重设计为一种二次指数型函数,并引入粒子和全局最优点... 详细信息

设计一种双时间常数的伪速率调制器,在分析调制器基本原理的基础上,给出调制器脉冲时间和描述函数的计算方法.针对调制器参数众多的问题,提出一种改进的粒子群优化算法,将动态惯性权重设计为一种二次指数型函数,并引入粒子和全局最优点距离量,使得惯性权重不仅随着迭代次数变化,而且与其距全局最优点的距离有关.综合时间最优和燃料最优两项指标,将粒子群适应度函数设计成与时间和燃耗的函数.最后通过仿真验证了所提出的改进的调制器结构和参数寻优算法的有效性.

关键词：粒子群优化双时间常数调制器高超音速

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量化子空间分布隐马尔可夫模型

华中科技大学学报（自然科学版） 2003年第7期31卷 16-18页

作者：王新民姚天任孝感学院物理系华中科技大学电子与信息工程系

提出了量化子空间分布隐马尔可夫模型 (QSDHMM ) .该模型可由连续分布隐马尔可夫模型(CDHMM)导出 ,方法是先将CDHMM的高斯分布投影到K个子空间 ,然后将每个子空间高斯分布聚类成一个数目较小的“高斯分布原型” .用这些“高斯分布原型... 详细信息

提出了量化子空间分布隐马尔可夫模型 (QSDHMM ) .该模型可由连续分布隐马尔可夫模型(CDHMM)导出 ,方法是先将CDHMM的高斯分布投影到K个子空间 ,然后将每个子空间高斯分布聚类成一个数目较小的“高斯分布原型” .用这些“高斯分布原型”可以表示出声学模型的状态分布 .理论分析和仿真实验表明 ,对于大词表连续语音识别系统 ,与CDHMM相比较 ,QSDHMM可以压缩模型参数 18倍 ,从而节省系统存储空间。

关键词：隐马尔可夫模型量化子空间分布隐马尔可夫模型量化子空间分布

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无人机编队飞行神经网络自适应逆控制器设计

控制与决策 2013年第6期28卷 837-843页

作者：王晓燕王新民姚从潮西北工业大学自动化学院西安710129

针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于"长-僚机"模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算... 详细信息

针对无人机编队飞行时存在的气动耦合和外部干扰等影响因素,提出基于"长-僚机"模式的神经网络自适应逆控制器设计方法.详细推导了气动耦合影响,建立了完整的编队飞行非线性数学模型,设计了非线性动态逆控制律,提出了改进的BP神经网络算法,自适应地逼近和在线补偿动态逆误差,改善了控制效果,并针对队形变换提出了简单有效的设计思想.仿真表明,该控制器能有效实现编队队形的保持或变换,控制系统结构具有良好的扩充性.

关键词：无人机编队飞行非线性动态逆神经网络队形变换

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基于多模型切换的多观测器轨迹优化研究

控制与决策 2011年第6期26卷 873-878页

作者：顾晓婕王新民李俨西北工业大学自动化学院西安710072

充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束,提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量,在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数.... 详细信息

充分考虑辐射源信号覆盖范围带来的观测约束,提出一种基于动态区间划分的多模型切换轨迹优化算法.该算法根据可探测区域内的观测器构造子区间划分特征向量,在不同的控制层使用相应的切换策略分别设计观测器运动规则、构造性能指标函数.根据设定的目标优化函数,在切换子层综合多种优化算法分别对不同的观测器进行轨迹优化.仿真表明,该方法能够有效解决观测约束下的匀速运动目标轨迹优化问题,具有一定的工程应用价值.

关键词：轨迹优化多模型切换切换策略区间划分观测约束

充填管道磨损风险评估的组合权重与可变模糊耦合模型

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中南大学学报（自然科学版） 2016年第11期47卷 3752-3758页

作者：薛希龙王新民张钦礼中南大学资源与安全工程学院湖南长沙410083 南华大学核资源工程学院湖南衡阳421001

针对充填管道磨损风险各影响因素之间的复杂性和不相容性,引入主客观组合权重与可变模糊集相结合的充填管道磨损风险评估方法。选取充填骨料加权平均粒径、骨料颗粒形状、浆体密度、浆体腐蚀性、管道耐磨性、钻孔内管道内径、管道壁厚... 详细信息

针对充填管道磨损风险各影响因素之间的复杂性和不相容性,引入主客观组合权重与可变模糊集相结合的充填管道磨损风险评估方法。选取充填骨料加权平均粒径、骨料颗粒形状、浆体密度、浆体腐蚀性、管道耐磨性、钻孔内管道内径、管道壁厚、钻孔偏斜率、充填倍线、管道安装质量、流速与临界流速比值和管线变化程度共12项主要影响因子,建立充填管道磨损风险评估的主客观组合权重与可变模糊耦合模型。以国内5座矿山充填系统的输送管道实测数据为例,根据AHP法和熵权法确定评估指标的最优组合权重,然后利用可变模糊模型计算评估对象的综合风险特征值,进而确定充填管道的磨损风险等级,最终通过与其他模型得到的结果进行对比来验证其准确性。研究结果表明:该模型评估结果与其他风险评估模型评估结果相一致,也与现场实际结果相吻合,为充填管道磨损风险评估提供了新的参考方法。

关键词：充填管道磨损风险组合权重可变模糊集相对隶属度

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变权组合预测模型在地下水水位预测中的应用

吉林大学学报（地球科学版） 2009年第6期39卷 1101-1105页

作者：王新民崔巍长春工业大学应用数学研究所长春130012

为探讨变权组合预测模型在地下水水位预测中的应用,以内蒙古通辽市东郊为研究区,利用该区1997—2008年的地下水水位埋深数据,采用基于指数预测法、灰色预测法以及线性回归预测法的变权组合预测方法进行水位埋深的模拟和预测。经计算,以... 详细信息

为探讨变权组合预测模型在地下水水位预测中的应用,以内蒙古通辽市东郊为研究区,利用该区1997—2008年的地下水水位埋深数据,采用基于指数预测法、灰色预测法以及线性回归预测法的变权组合预测方法进行水位埋深的模拟和预测。经计算,以上3种单项预测方法的预测值以及组合预测方法的预测值与实际值的误差平方和分别为5.1161、5.0801、4.9148、4.6723。这表明,利用变权组合预测方法比单纯运用某一种预测方法预测精度更高。并且,由预测值可以看出,到2015年该研究区水位埋深将达到15.39 m,相比2008年递增幅度将达到20%。

关键词：组合预测变权系数地下水水位地下水

不确定多时滞非线性系统的H_∞模型简化问题研究

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西北工业大学学报 2004年第3期22卷 350-354页

作者：贾秋玲吴成富王新民西北工业大学自动化学院陕西西安710072

为得到 H∞ 模型简化问题的更具一般性的结论 ,利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定有界的多时滞非线性系统的 H∞ 模型简化问题。给出了该类问题有解的充分条件和简化模型的求解步骤。文中指出只要相应的矩阵不等式的正定解存在 ,... 详细信息

为得到 H∞ 模型简化问题的更具一般性的结论 ,利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定有界的多时滞非线性系统的 H∞ 模型简化问题。给出了该类问题有解的充分条件和简化模型的求解步骤。文中指出只要相应的矩阵不等式的正定解存在 ,就能够将研究的系统简化为低阶线性时滞系统、线性系统甚至零阶输入输出映射。算例仿真表明简化的模型能够较好地近似原复杂系统。

关键词：不确定性多时滞 H∞模型简化线性矩阵不等式

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全尾砂动态絮凝沉降试验研究

中南大学学报（自然科学版） 2017年第12期48卷 3278-3283页

作者：卞继伟王新民肖崇春中南大学资源与安全工程学院湖南长沙410083 飞翼股份有限公司湖南长沙410600

运用浓密机动态试验装置,通过连续进料和连续放砂,以沉降速度、底流质量分数、溢流水悬浮物质量浓度作为动态絮凝沉降效果的评价指标,研究不同条件下全尾砂动态絮凝沉降的变化规律。研究结果表明:沉降速度与絮凝剂单耗、供料速度、料浆... 详细信息

运用浓密机动态试验装置,通过连续进料和连续放砂,以沉降速度、底流质量分数、溢流水悬浮物质量浓度作为动态絮凝沉降效果的评价指标,研究不同条件下全尾砂动态絮凝沉降的变化规律。研究结果表明:沉降速度与絮凝剂单耗、供料速度、料浆质量分数均呈正相关;底流质量分数随絮凝剂单耗的增加先增加后基本保持不变,与供料速度呈负相关,与料浆质量分数呈正相关;溢流水悬浮物质量浓度与絮凝剂单耗呈正相关,与供料速度、料浆质量分数均呈负相关。确定该尾砂最佳动态絮凝沉降条件如下:絮凝剂单耗为10 g/t,供料速度为1.5L/min,全尾砂料浆质量分数为13%左右。

关键词：全尾砂动态沉降絮凝沉降

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基于改进APF的无人机编队航迹规划

西北工业大学学报 2013年第2期31卷 200-205页

作者：杨洁王新民谢蓉西北工业大学自动化学院陕西西安710072

传统APF应用于航迹规划存在不可达性、局部极小点、震荡等问题,文章提出了改进的APF模型,它的核心内容有:使用改进斥力势场函数,考虑无人机与目标的相对距离,确保目标点为整个势场的全局最小点,解决了威胁与目标点过近导致的目标不可达... 详细信息

传统APF应用于航迹规划存在不可达性、局部极小点、震荡等问题,文章提出了改进的APF模型,它的核心内容有:使用改进斥力势场函数,考虑无人机与目标的相对距离,确保目标点为整个势场的全局最小点,解决了威胁与目标点过近导致的目标不可达问题;使用随机波动法,解决了无人机陷入局部最小点而导致的规划失败问题;考虑传统势场法的震荡问题,提出障碍物联通法。同时,使用APF进行编队控制,保持紧密编队下的无人机编队距离。仿真结果表明,利用这种方法很好地实现了无人机编队的航迹规划。

关键词：算法避碰计算机仿真流程图数学模型目标无人驾驶空中载具 APF 无人载具编队航迹规划随机波动法障碍物联通法