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三氯化磷对人体慢性影响的探讨

中华预防医学杂志 1991年第1期25卷 54-55页

作者：王敬钦姚洪波周鸣曲宝庆吉林化学工业公司职业病防治研究所吉林化学工业公司染料厂卫生所

为探讨三氯化磷(PCl3)对作业工人健康的慢性影响,我们对某厂PCl3作业岗位进行了劳动卫生学调查,现将结果报道如下。一、材料与方法该车间以PCl3为主要原料,生产染料中间体色酚AS。虽采取隔离间方式投入PCl3,但因手工操作,故

关键词：空气污染物职业性/副作用磷/副作用

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从瘀论治糖尿病57例临床观察

中国中西医结合杂志 1992年第1期12卷 43-44页

作者：眭书魁李佃贵河北中医学院附属医院石家庄050011

目前中医治疗糖尿病多以益气养阴清热为主,而从糖尿病的临床表现及现代医学微观检查分析,大多数糖尿病患者有瘀血指征。我们在97例糖尿病患者中随机抽取57例以活血化瘀法为主治疗,其余以益气养阴清热治疗作为对照。现将观察结果报告如... 详细信息

目前中医治疗糖尿病多以益气养阴清热为主,而从糖尿病的临床表现及现代医学微观检查分析,大多数糖尿病患者有瘀血指征。我们在97例糖尿病患者中随机抽取57例以活血化瘀法为主治疗,其余以益气养阴清热治疗作为对照。现将观察结果报告如下。对象与方法一、对象:本文观察的97例患者均系根据WHO诊断标准确诊的非胰岛素依赖型病例。其中男42例,女55例。年龄33～79岁,平均56岁。病程1个月～9年,平均3.9年。病情呈轻型30例,中型46例,重型21例。合并各种血管神经并发症者62例,占全部病例的63.9%,62例中部分患者兼有两种以上并发症。其中视网膜病变35例,周围神经病变16例,冠心病10例,植物神经病变2例,糖尿病肾病4例。

关键词：糖尿病中医药疗法

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时间调度网络流量规划技术研究

时间调度网络流量规划技术研究

作者：姚晓魁电子科技大学

学位级别：硕士

在非实时通信网络中,当多个节点通过交换机同时向同一个节点发送消息时,交换机内部会对这些消息进行排队发送,这将造成消息传输过程中不确定的延时。此外,每个节点上多个应用程序同时向链路上发送消息时会产生竞争,这也会造成消息传输... 详细信息

在非实时通信网络中,当多个节点通过交换机同时向同一个节点发送消息时,交换机内部会对这些消息进行排队发送,这将造成消息传输过程中不确定的延时。此外,每个节点上多个应用程序同时向链路上发送消息时会产生竞争,这也会造成消息传输时间的不确定。非实时通信网络无法满足一些要求苛刻的实时性应用对网络消息传输实时性和时间确定性的要求。实时通信网络具有严格的端到端延时和抖动要求,可以满足对实时性要求比较高的应用。如果实时通信网络中的消息按照离线生成的消息调度表为每个消息规划的时隙传输,则称该实时网络为时间调度网络(Time Scheduling Network,TSN)。TSN中的消息传输具有无冲突和时间确定性的特点,TSN中的消息被称为时间触发(Time-Triggered,TT)消息,TSN的通信方式被称为时间触发(TT)通信。目前,对TSN研究比较多的是在以太网的基础上增加时间触发通信服务,比如时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE),但是对光纤通道(Fiber Channel,FC)网络的时间触发通信服务研究很少。TTE是TSN的一种,如果在FC网络中增加时间调度传输消息的服务,那么FC网络也会成为一种TSN。本文对TTE和FC网络两种类型的网络中周期性消息的调度问题进行研究,提出并实现消息调度算法和消息调度软件。论文的主要工作如下:1.对消息调度表的具体内容进行定义并提出网络设备根据消息调度表发送和接收消息的方法;同时,提出消息调度软件在整个网络中使用的方法。2.对网络和TT消息进行建模,提出TSN中消息调度表的生成算法,该算法既适用于简单的星型网络,也适用于复杂的交换式网络。该算法为网络中每个TT消息在其整个传输链路上无冲突地分配时隙,同时保证每个TT消息传输时刻的确定性。3.实现消息调度软件,该软件的主要功能包括:(a)解析保存网络信息的XML文件;(b)根据解析得到的网络信息运行消息调度算法并生成消息调度表;(c)以图形的形式显示消息调度表,从图形界面中可以看到每个消息在其链路上传输的具体时隙;(d)可以作为服务器运行,并将生成的消息调度表发送到每个设备节点软件;(e)根据解析得到的网络信息自动生成整个网络的拓扑结构;(f)手动和自动配置整个网络的信息并保存为XML文件。4.对消息调度软件各个模块的功能和消息调度算法的性能进行测试。

关键词：时间调度网络光纤通道时间触发以太网消息调度算法

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室外环境下旋翼飞行器抗干扰研究

室外环境下旋翼飞行器抗干扰研究

作者：赵元魁太原理工大学

学位级别：硕士

本文以提高室外有风环境下旋翼飞行器的抗风扰性能为研究目的,对室外风场模型,及室外风扰对飞行器响应特性的影响、状态估计、位置与姿态控制等方面进行了研究,主要工作内容如下:1、提出IC-PID(Inverse Calculation-PID)控制算法。为了... 详细信息

本文以提高室外有风环境下旋翼飞行器的抗风扰性能为研究目的,对室外风场模型,及室外风扰对飞行器响应特性的影响、状态估计、位置与姿态控制等方面进行了研究,主要工作内容如下:1、提出IC-PID(Inverse Calculation-PID)控制算法。为了提高飞行器的抗风性能,根据建立的风场环境下旋翼飞行器系统模型,采用PID算法设计了位置与姿态控制器,并与设计的反解算单元相结合,设计了IC-PID控制算法,IC-PID算法可以根据测得的风扰力对飞行器的状态量进行相应的调整,实现对风扰力的有效补偿。2、实时估计飞行器姿态数据与风扰信息。针对飞行器未携带风速传感器而需要获知风扰力的问题,采用EKF算法设计了相应的状态估计器,通过将飞行器飞行过程所受到的风扰力扩充到状态变量中,使得状态估计器在对飞行器姿态数据进行估计的同时完成对风扰信息的实时估计。3、提出AEKF(Adaptive EKF)估计算法。为更加准确地获得复杂风场环境下飞行器的实时姿态信息以及风扰信息,便于控制系统对飞行器进行有效的调整,同时为了提高估计算法的鲁棒性,在原有EKF算法的基础上添加相应的自适应因子,设计了AEKF估计算法,该算法能够实时调整系统噪声协方差与测量噪声协方差,避免在复杂多变的风场环境下出现估计发散的情况。经仿真实验验证:较之传统EKF估计算法,改进后的AEKF具有较高的估计精度和较强的鲁棒性,同时在不使用风速传感器测量数据的情况下,采用AEKF估计算法可以有效估计出风扰力信息;在风场环境下,通过与单一PID算法以及鲁棒性较强的滑模算法进行对比,采用本文提出的AEKF-IC-PID算法可以有效提高飞行器的抗风性能。本文搭建了多旋翼实验平台,对AEKF-IC-PID算法进行了飞控处理器Pixhawk程序设计与移植;在风场环境下分别进行了定高与轨迹跟踪实验。通过分析实际航迹飞行数据,在未使用风速传感器情况下,采用AEKF-IC-PID算法与采用EKF-IC-PID算法相比,航迹精度提高了29.3%;与传感器测得的实际风速相比,采用AEKF算法所估计出的风速信息较之传统EKF风速估计精度提高了28.4%。通过实验验证了本文算法的有效性。

关键词：旋翼飞行器风场模型自适应扩展卡尔曼 PID控制风速估计

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白洋淀生态报道的经验与反思

青年记者 2018年第32期 50-51页

作者：戴丽丽王敬照石家庄日报河北大学新闻传播学院河北日报时政新闻部

在雄安新区规划建设中，白洋淀的污染治理与生态保护关系到新区的未来。事实上，白洋淀的污染治理最早可以追溯到1972年，到雄安新区设立前，一共进行了四次大规模集中治理。本文以此为线索，系统梳理了1972年儿月至2017年3月40多年间... 详细信息

在雄安新区规划建设中，白洋淀的污染治理与生态保护关系到新区的未来。事实上，白洋淀的污染治理最早可以追溯到1972年，到雄安新区设立前，一共进行了四次大规模集中治理。本文以此为线索，系统梳理了1972年儿月至2017年3月40多年间有关白洋淀生态治理的新闻报道，总结归纳其特点和对污染治理的促进作用，并反思报道中存在的问题，以期有助于推动未来白洋淀的综合治理工作。

关键词：生态报道白洋淀反思经验污染治理综合治理工作保护关系集中治理

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