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红外动态图像投影系统设计

光学技术 2005年第6期31卷 809-810页

作者：王敬苗李卓北京理工大学信息科学与技术学院光电工程系北京100081

提出了一种二维大视场红外动态图像投影系统的结构设计。采用一个X_Z平移台和一个二维摆镜实现了红外图像的投影。结果是,在垂直和水平方向上的视场角可达到±30°,系统的瞬时空间分辨率为5对线/mm,瞬时投射视场角为3.3°,角精度在1′以... 详细信息

提出了一种二维大视场红外动态图像投影系统的结构设计。采用一个X_Z平移台和一个二维摆镜实现了红外图像的投影。结果是,在垂直和水平方向上的视场角可达到±30°,系统的瞬时空间分辨率为5对线/mm,瞬时投射视场角为3.3°,角精度在1′以下,动态响应特性为2.4Hz。

关键词：红外动态图像投影系统结构设计

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用于无线能量传输的高频电流测量技术研究

用于无线能量传输的高频电流测量技术研究

作者：王敬苗哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

磁耦合谐振式无线能量传输技术是一种新型的无接触式的电能传输技术,它利用近区非辐射电磁场的耦合,并采用谐振原理实现了电能安全、有效的传输,它的传输距离能达到米的范围,而且还能穿过障碍物,所以无线能量传输具有重要的研究价值。... 详细信息

磁耦合谐振式无线能量传输技术是一种新型的无接触式的电能传输技术,它利用近区非辐射电磁场的耦合,并采用谐振原理实现了电能安全、有效的传输,它的传输距离能达到米的范围,而且还能穿过障碍物,所以无线能量传输具有重要的研究价值。在将来,随着无线能量传输技术的成熟,将要实现此项技术的具体化,并使之成为具有电流大小可以测量显示的一个整体装置。这就需要研究无线能量传输谐振线圈接收电路的电流大小,这样才能得到无线能量传输的功率与效率。本文重点研究无线能量传输高频电流测量的方法。通过多种方法的比较以及无线能量传输所具有的特点,高频率下接收端负载的加入及接触式测量会引入电感或分布电容,造成对谐振频率的影响,所以选择了无接触式测量方法即感应式磁传感器法。因为本实验接收端电流的幅值比较小,决定了感应式磁传感器要加入磁芯。首先,本文重点调研了磁性材料的基本性质,最终选择了镍锌铁氧体作为磁芯材料。对传感器建模仿真分析了传感器的幅频特性及精度,通过调整电路的互感M、电阻R及线圈电感L等参数的大小可以得到合适的通频带。然后通过试验测试了传感器的线性度和精度等一些性能。最后分析了对传感器精度带来影响的一些因素,并且通过实验得到了验证。本课题重点对传感器探头做了一些研究及分析,对于传感器的信号的补偿等后续电路还需要进一步研究。

关键词：无线能量传输高频电流测量磁芯性能

行政效率低下与制度路径缺陷——清前期文官升转壅滞问题探析

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江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期57卷 137-144页

作者：王敬雅中国政法大学人文学院北京100080

升迁是官僚系统人员流动的重要驱动力之一,也影响官僚队伍的行政效率和活力。清代官员难以进阶,造成官僚队伍的壅滞,这一现象在中低级官员中尤为严重。这种壅滞除人员出入不平衡所导致的人多缺少外,还有制度设计和路径规划的缺陷。在清... 详细信息

升迁是官僚系统人员流动的重要驱动力之一,也影响官僚队伍的行政效率和活力。清代官员难以进阶,造成官僚队伍的壅滞,这一现象在中低级官员中尤为严重。这种壅滞除人员出入不平衡所导致的人多缺少外,还有制度设计和路径规划的缺陷。在清代的不同时段内,官员壅滞表现的特点有所不同。早期尚可以用制度上的调整来疏通,中期后则表现出一种“壅滞且稳定”的状态,是官员激励制度失效的表现之一。

关键词：清前期文官升转壅滞行政效率制度缺陷

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文化交流融合视域下的景教图像演变

中国宗教 2024年第8期 84-85页

作者：王敬广西师范大学美术学院

景教图像遗存是古代丝绸之路文化交流的见证，不但生动反映了多元文化的交流融合，也体现了中华文明海纳百川的包容性特点。“景教”是对唐代传入中国的基督宗教聂斯脱利教派（Nestorianism）的称谓。（丁光训、金鲁贤主编：《基督教大...

景教图像遗存是古代丝绸之路文化交流的见证，不但生动反映了多元文化的交流融合，也体现了中华文明海纳百川的包容性特点。“景教”是对唐代传入中国的基督宗教聂斯脱利教派（Nestorianism）的称谓。（丁光训、金鲁贤主编：《基督教大辞典》）景教在5-6世纪通过古丝绸之路，经由波斯、中亚传入中国，在唐代时曾经极为兴盛，《大秦景教流行中国碑》说是“法流十道”“寺满百城”。景教在中唐时逐渐衰微，但在东南沿海地区直到唐末仍有景教徒活动。元代时，景教重新开始在中原地区传播，元代之后逐渐衰微。

关键词：

从学位条例到学位法:实质性解决学位争议的进阶之路

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中国高等教育 2024年第10期 20-23页

作者：王敬波黑龙江大学

学位争议经历了从单一解决途径到多元解决途径,从不可诉到可诉的发展历程。学位法弥补了学位条例的空白,构建起学位争议解决的制度体系,明确了学位争议解决的基本原则,建立起校内申诉和校外救济相衔接,学术复核和学位复核相结合的学位... 详细信息

学位争议经历了从单一解决途径到多元解决途径,从不可诉到可诉的发展历程。学位法弥补了学位条例的空白,构建起学位争议解决的制度体系,明确了学位争议解决的基本原则,建立起校内申诉和校外救济相衔接,学术复核和学位复核相结合的学位争议解决体系。实施学位法还需做好学术复核与学位复核的制度规则和程序规范,更好发挥校内申诉的作用,坚守司法最终原则,促进学位争议的实质性解决.

关键词：学位条例学位法学位争议实质性解决

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室内机器人及其自主导航系统的设计与实现

室内机器人及其自主导航系统的设计与实现

作者：王敬烟台大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的发展与推广,机器人的应用领域显著扩展。过去,机器人主要应用于军事领域。然而,随着社会需求的变化,机器人逐渐从军用领域向军民两用方向转变。在这一趋势下,机器人的种类也呈现出多样化发展。室内机器人是多样化发展... 详细信息

随着机器人技术的发展与推广,机器人的应用领域显著扩展。过去,机器人主要应用于军事领域。然而,随着社会需求的变化,机器人逐渐从军用领域向军民两用方向转变。在这一趋势下,机器人的种类也呈现出多样化发展。室内机器人是多样化发展的方向之一,其种类也逐步丰富,从功能简单的扫地机器人逐步发展为具备自主点餐、送货等功能的服务机器人等,其应用场景也从简单的家庭环境逐步扩展为酒店、餐厅、工厂等室内复杂场景。室内机器人的应用前景广阔,但同时也面临着一些挑战。特别是在复杂环境中,例如酒店大堂、工厂车间等对机器人稳定性的要求更高,机器人在行进时也可能会与旅客、工人、设备等发生碰撞并造成危险。如何让机器人安全、可靠地完成送餐、运货等任务,并始终保持稳定运行,成为研究热点。针对该问题,设计并实现了室内机器人及其自主导航系统。具体内容如下:1)明确了机器人设计目标以及功能需求。据此,完成了机械结构以及电机控制的设计,同时设计了机器人的硬件系统与软件系统。2)机器人的自主导航首先依赖于全局地图的创建,针对基于里程计的传统建图算法无法满足机器人精准定位与实时建图需求的问题,采用了基于激光SLAM的建图算法。通过开展建图实验,评估了Gmapping算法、Karto算法和Cartographer算法在室内环境的建图效果,并进行了算法选择,为接下来路径规划算法的研究提供支持。3)自主导航主要包括全局地图创建与路径规划,针对传统A*全局规划算法搜索速度较慢、路径折线段多等缺陷,提出了一种改进A*算法。具体改进方法为:优化评估函数、优化搜索邻域、引入全新的避障策略、进行折线优化与曲线平滑。针对全局规划算法与局部规划算法单独使用均存在缺陷的问题,提出了一种基于改进A*与DWA(Dynamic Window Approach)的路径规划算法。本研究设计了室内机器人及其自主导航系统。结果表明,所设计的室内机器人及其自主导航系统性能可靠,在行进过程中能够有效地躲避行人,并且在复杂环境始终保持稳定运行。本研究对实现机器人的智能化和自主性起到了重要的支撑作用,同时为机器人领域提供了自主导航解决方案,也为扩展机器人应用领域提供了有力支持。

关键词：室内机器人激光SLAM 路径规划 A*算法 DWA算法

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论区域协同立法制度实施的法律规范供给

法学 2024年第2期 32-43页

作者：王敬文东南大学法学院

区域协同立法对解决地方立法间的冲突、构建一体化的区域法治环境、促进区域内的深度合作具有重要意义。虽然我国立法规定了区域协同立法制度,但在实施中仍存在法律规范供给不足的问题,包括协同主体存在争议、协同权限不明确、协同形式... 详细信息

区域协同立法对解决地方立法间的冲突、构建一体化的区域法治环境、促进区域内的深度合作具有重要意义。虽然我国立法规定了区域协同立法制度,但在实施中仍存在法律规范供给不足的问题,包括协同主体存在争议、协同权限不明确、协同形式未确定、协同立法效力未明确,以及协同的底线未划定等。应基于区域合作及协同立法的现实要求,加强区域协同立法制度实施的法律规范供给,尤其要根据区域协同立法内容“一致性”或“互补性”及协同立法形式的“紧密型”特点,明确具有立法权的地方政府的协同立法主体地位和立法权限,鼓励创新协同立法形式,赋予协同立法文本更高的法律效力。此外,还要划定协同立法不能形成新的区域保护主义的底线。

关键词：区域协同立法法律规范供给立法制度实施地方立法权限

肝素结合蛋白清除率联合中性粒细胞与淋巴细胞比值对急性呼吸窘迫综合征患者预后的评估价值

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肝素结合蛋白清除率联合中性粒细胞与淋巴细胞比值对急性呼吸窘迫...

作者：王敬长春中医药大学

学位级别：硕士

目的:探讨肝素结合蛋白(Heparin-binding protein,HBP)清除率联合中性粒细胞与淋巴细胞比值(Neutrophil to lymphocyte ratio,NLR)对急性呼吸窘迫综合征(Acute respiratory distress syndrome,ARDS)患者预后的评估价值。方法:本研究收集了2022年11月至2023年12月期间,在吉林大学第一医院乐群院区急诊科接受治疗的ARDS患者共计79例,这些患者的诊断均符合ARDS柏林定义。为了更好地评估治疗效果,我们依据患者经过治疗28天后的存活状况,将患者分为两组:存活组、死亡组。接下来,我们将对比这两组患者在基本资料(包括性别、年龄、基础疾病和病因)、病情严重程度评分(急性生理与慢性健康评分(Acute physiology and chronic health evaluation Ⅱ score,APACHE Ⅱ评分)),以及24小时HBP清除率、NLR、WBC和PCT水平等方面的差异。分析HBP清除率、NLR、WBC、PCT与APACHEⅡ评分的相关性;绘制HBP清除率、NLR及其HBP清除率联合NLR比值对预测ARDS预后的ROC曲线。结果:79例ARDS患者的28d病死率为32.9%(26/79)。死亡组的NLR、WBC、PCT和APACHE Ⅱ评分明显高于存活组,差异具有统计学意义(P值均小于0.05)。此外,死亡组的HBP 24小时清除率也显著低于存活组,两组之间的差异具有统计学意义(P值均小于0.05)。我们的研究发现,血清HBP 24小时的清除率与APACHE Ⅱ评分之间存在负相关性。同时,NLR、WBC和PCT与APACHE Ⅱ评分之间均呈现出正相关性。在预测ARDS患者预后的效能上,HBP 24小时清除率与NLR的联合应用所形成的ROC曲线下面积最高,达到0.991(95%CI:0.977～1.000),敏感度为94.3%,特异度为96.2%。结论:HBP 24h清除率、NLR、WBC、PCT与APACHEⅡ评分有相关性;HBP24h清除率联合NLR比值对预测ARDS患者预后具有较好的预测价值。

关键词：肝素结合蛋白清除率中性粒细胞与淋巴细胞比值急性呼吸窘迫综合征预后

卡瑞利珠单抗联合AP方案治疗晚期非鳞癌非小细胞肺癌的临床研究

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国际呼吸杂志 2022年第23期42卷 1788-1795页

作者：曹亚男赵成秀张雪刘登登王敬苗刘蓉张萌邯郸市第一医院门诊部邯郸056002 邯郸市第一医院手术室邯郸056002 邯郸市第一医院中医科邯郸056002 邯郸市第一医院肿瘤科邯郸056002

目的探讨卡瑞利珠单抗联合培美曲塞联合顺铂(AP方案)治疗晚期非鳞癌非小细胞肺癌(NSCLC)的临床疗效,以及其对患者外周血T细胞免疫功能和血清肿瘤标志物、血管生成调节因子水平的影响。方法本研究为病例对照研究。采用非随机抽样的方法... 详细信息

目的探讨卡瑞利珠单抗联合培美曲塞联合顺铂(AP方案)治疗晚期非鳞癌非小细胞肺癌(NSCLC)的临床疗效,以及其对患者外周血T细胞免疫功能和血清肿瘤标志物、血管生成调节因子水平的影响。方法本研究为病例对照研究。采用非随机抽样的方法选择邯郸市第一医院2021年1月至2022年1月收治的119例晚期非鳞癌NSCLC患者作为研究对象,按治疗方案的不同分成观察组60例与对照组59例。对照组给予AP方案化疗,观察组在此基础上联合卡瑞利珠单抗治疗。连续治疗4个周期后观察2组疗效及不良反应情况。比较2组治疗前后外周血T淋巴细胞亚群水平、辅助性T细胞17(Th17)与调节性T细胞(Treg)免疫平衡状态和血清肿瘤标志物[癌胚抗原(CEA)、糖类抗原199(CA199)、细胞角蛋白19片段抗原21-1(CYFRA21-1)]以及血管生成调节因子[内皮抑素、血管内皮生长因子(VEGF)、转化生长因子β1(TGF-β1)]水平。结果观察组客观缓解率、疾病控制率分别为53.33%(32/60)、78.33%(47/60),与对照组[33.90%(20/59)、61.02%(36/59)]相比均升高,差异有统计学意义(χ^(2)值分别为4.57、4.23,P0.05)。结论卡瑞利珠单抗联合AP方案治疗晚期非鳞癌NSCLC能有效调控患者血清肿瘤标志物、血管生成调节因子的表达水平,改善机体T细胞免疫功能,提高近期疗效。

关键词：癌,非小细胞肺生物标记,肿瘤血管生成调节剂卡瑞利珠单抗 AP方案 T细胞免疫功能