检索结果-南通市图书馆

基于Stribeck简化模型的伺服系统转动惯量的辨识

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Stribeck简化模型的伺服系统转动惯量的辨识

第十七届中国科协年会——分3 面向智能制造的先进测控技术学术会议

作者：向红标王收军赵新华李醒飞天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室

为提高伺服系统的控制性能,并为Stribeck动态摩擦参数的精确辨识创造条件,提出了基于Stribeck简化模型伺服系统转动惯量的辨识方法。首先,消除转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,应用稳态误差分析辨识Stribeck模型的静态摩擦参数;... 详细信息

为提高伺服系统的控制性能,并为Stribeck动态摩擦参数的精确辨识创造条件,提出了基于Stribeck简化模型伺服系统转动惯量的辨识方法。首先,消除转矩纹波对摩擦模型参数辨识的干扰;然后,应用稳态误差分析辨识Stribeck模型的静态摩擦参数;最后,在静态参数辨识的基础上,利用批处理最小二乘法实现对伺服系统转动惯量的辨识。实验结果表明:该方法得到转动惯量的辨识结果与真实值基本一致,辨识误差小于4%,优于仅考虑粘性摩擦的转动惯量辨识误差18%。利用该方法能有效的提高转动惯量的辨识精度,为精确补偿摩擦扰动、提高伺服系统动态性能奠定基础。

关键词：测试计量仪器 Stribeck模型稳态误差转矩纹波转动惯量

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

造波架有限元分析及优化

天津理工大学学报 2013年第4期29卷 28-30页

作者：徐一春熊兴王收军天津理工大学机械工程学院天津300384

采用有限元方法对造波架进行静力分析,得到了变形及应力分布云图,结果表明其刚度和强度均有较大的裕量.为了减小造波架自身的惯性力,以减小重量为目标,选择了不同型钢对其进行优化,最终得到的结果重量减少了19%.本文的研究方法为造波架... 详细信息

采用有限元方法对造波架进行静力分析,得到了变形及应力分布云图,结果表明其刚度和强度均有较大的裕量.为了减小造波架自身的惯性力,以减小重量为目标,选择了不同型钢对其进行优化,最终得到的结果重量减少了19%.本文的研究方法为造波架的设计和优化提供了依据,具有实用价值.

关键词：造波架有限元优化惯性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微机控制泵阀动静态特性测试及数据处理系统

天津理工学院学报 1997年第2期13卷 61-65页

作者：解宁王收军戴松平朱志敏天津理工学院机械系天津市河东区职工大学

本文较为详细地介绍了微机控制泵阀动静态特性测试及数据处理系统的硬件配置、软件编程和接口技术。

关键词：液压元件微机控制泵阀数据处理系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双目相机的船舶系泊运动感知算法研究

水道港口 2024年第5期45卷 685-691页

作者：杨笑歌陈汉宝王收军段自豪机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384 交通运输部天津水运工程科学研究所天津300456

针对船舶系泊时的运动感知问题,提出了一种基于双目相机的船舶系泊运动感知算法,实现了船舶系泊时的位姿检测。算法采用先识别后测量的感知策略。首先,使用Mask-R CNN神经网络获取船舶掩膜;之后,利用船舶掩膜、双目视差图和双目相机的... 详细信息

针对船舶系泊时的运动感知问题,提出了一种基于双目相机的船舶系泊运动感知算法,实现了船舶系泊时的位姿检测。算法采用先识别后测量的感知策略。首先,使用Mask-R CNN神经网络获取船舶掩膜;之后,利用船舶掩膜、双目视差图和双目相机的内外参数计算得到船舶点云;最后,应用NDT-ICP算法对船舶点云进行配准,得到位姿变换矩阵,从而计算出船舶系泊时的位姿。与实测值对比显示,该算法位移RPD最低为2.21 mm,旋转RPD最低为2.93°,位移RMSE最大为1.135 mm,旋转RMSE最大为3.809°,检测视频帧率达到8 FPS,算法检测能力较好,对船舶进港系泊活动具有重要意义。

关键词：双目视觉 SGBM算法 Mask R-CNN算法立体匹配

锅炉炉管壁厚检测机器人电池剩余电量估算研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天津理工大学学报 2024年

作者：贾常银鲁林平王收军芮成杰王志寰天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心西南油气田分公司输气管理处

为准确估计无缆化壁厚检测机器人磷酸铁锂电池剩余电量，利用二阶RC等效电路建模，分析开路电压、荷电状态和温度的关系，对模型进行参数辨识，利用联邦城市驱动计划（the federal urban driving schedule，FUDS）工况仿真验证了模型的... 详细信息

为准确估计无缆化壁厚检测机器人磷酸铁锂电池剩余电量，利用二阶RC等效电路建模，分析开路电压、荷电状态和温度的关系，对模型进行参数辨识，利用联邦城市驱动计划（the federal urban driving schedule，FUDS）工况仿真验证了模型的有效性，最后基于扩展卡尔曼滤波算法完成了对壁厚检测机器人电池剩余电量的研究。为其他领域估算无缆化机器人电池剩余电量提供参考。

关键词：壁厚检测机器人电池剩余电量等效电路扩展卡尔曼滤波算法

3D Scanner在泥沙整体物模型中的应用研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

港工技术 2019年第3期56卷 1-6页

作者：黄传朋王收军陈松贵陈汉宝天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 交通运输部天津水运工程科学研究院海洋水动力研究中心天津300456 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

本文以韩国东部海岸沙滩的防护物理模型为依托,利用3DScanner获取实验地形的三维数据,采用降维数字去燥法和高精度地形演变分析法,快速、准确地对实验地形的三维数据进行去噪、数据网格化以及试验前后高程数据差值,得到整体区域的淤积... 详细信息

本文以韩国东部海岸沙滩的防护物理模型为依托,利用3DScanner获取实验地形的三维数据,采用降维数字去燥法和高精度地形演变分析法,快速、准确地对实验地形的三维数据进行去噪、数据网格化以及试验前后高程数据差值,得到整体区域的淤积和冲刷情况。

关键词：泥沙物理模型试验 3D Scanner 降维数字去噪法高精度地形演变分析法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

VC与Matlab的混合编程研究及其应用

天津理工大学学报 2014年第3期30卷 5-8页

作者：甘禹陈炜杨秀萍王收军天津理工大学机械工程学院天津300384

介绍了基于组件对象模型的VC与Matlab混合编程方法,以Matlab COM Builder模块为转换工具,将M函数转换为COM组件后打包发布应用在VC程序中,结合一个平面四自由度机械臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并验证了平面... 详细信息

介绍了基于组件对象模型的VC与Matlab混合编程方法,以Matlab COM Builder模块为转换工具,将M函数转换为COM组件后打包发布应用在VC程序中,结合一个平面四自由度机械臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并验证了平面四自由度机械臂仿真系统的可行性.

关键词： VC Matlab COM组件混合编程

CAE仿真技术在《液压传动》系列课程教学中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国农机化学报 2016年第9期37卷 259-263页

作者：杨秀萍郭津津陈炜王收军天津理工大学天津市300384 天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津市300384

现代农业机械广泛采用先进的液压技术,计算机辅助工程(CAE)分析方法已成为产品设计的主要手段,企业对液压人才提出更高的要求。针对人才市场的需求特点,我们对液压传动系列课程教学内容进行改革和提升,将仿真技术融入教学中。介绍CAE教... 详细信息

现代农业机械广泛采用先进的液压技术,计算机辅助工程(CAE)分析方法已成为产品设计的主要手段,企业对液压人才提出更高的要求。针对人才市场的需求特点,我们对液压传动系列课程教学内容进行改革和提升,将仿真技术融入教学中。介绍CAE教学的具体实施方法和教学实例的设计。实践表明:实例教学法使学生能够在学习液压专业课程知识的同时学会仿真软件的使用,并在实践教学环节得到应用和提高;仿真实例与教学内容紧密联系,不仅可以节省教学时间,提高教学效率,而且有助于学生对专业知识的理解,显著提高学生应用计算机进行设计的能力。

关键词： CAE 仿真技术教学液压传动系列课程

机械电子工程专业本科生工程能力的培养与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国现代教育装备 2019年第11期 75-77页

作者：杨秀萍郭津津胡文华王收军天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384

为适应工程教育认证标准中工程能力的培养要求,构建了机械电子工程专业本科生工程能力培养的结构模型,确定了课程与工程能力达成的关系矩阵,建立了工程能力达成的质量监控机制。教学实践表明,达到了工程教育认证预期的培养效果。

关键词：机械电子工程工程教育认证工程能力