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造波机电液伺服系统

液压与气动 1994年第6期18卷 8-11页

作者：孟昭林王收军解宁刘增丽宗生发赵连瑞曹振钧天津理工学院机械系液压教研室

介绍了港池蛇形不规则波造波机电液伺服系统；系统设计制造和调试过程中的两个难点：设计制造长行程高速往复运动伺服液压缸及符合电液伺服系统油液清洁度的要求。同时也提出了解决这两个难点的具体方法。

关键词：造波机电液伺服系统港池蛇形模拟试验

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摇板式造波机的控制系统设计

天津理工大学学报 2005年第4期21卷 18-20页

作者：邓勇王收军天津理工大学机械工程学院天津300191

对摇板式造波机的电液伺服系统和计算机控制系统进行设计.液压系统油源采用多台泵组组合而成;计算机控制程序使用VB语言在WINDOWS环境下编制,方便人机对话.

关键词：电液伺服系统造波机计算机控制

基于STC单片机GSM、GPS车载定位报警系统的设计

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天津理工大学学报 2016年第1期32卷 18-21页

作者：杨静王收军天津理工大学机械工程学院天津300384

随着中国综合国力不断提升,越来越多的人购买各式各样的汽车.但是,随之而来的车辆安全问题,却成为人们关注的焦点.本车载定位报警系统选择STC公司的12C5A60S2单片机为控制器,华为公司出产的GTM900B型GSM模块,GY-NEO-6M型的GPS模块为硬... 详细信息

随着中国综合国力不断提升,越来越多的人购买各式各样的汽车.但是,随之而来的车辆安全问题,却成为人们关注的焦点.本车载定位报警系统选择STC公司的12C5A60S2单片机为控制器,华为公司出产的GTM900B型GSM模块,GY-NEO-6M型的GPS模块为硬件系统进行整体设计.在硬件和软件设计完成之后,进行调试,反复试验,不断改进软件设计方面的问题,达到了预期的车载定位报警要求.

关键词：单片机 GSM GPS 定位报警系统

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Linux系统中守护进程的创建方法

天津理工大学学报 2007年第1期23卷 80-82页

作者：田涛王收军天津理工大学机械工程学院天津300191

介绍了Linux中守护进程的特点及其创建方法和步骤,并给出了一个C语言的具体实例.

关键词：守护进程控制终端 Linux

基于U-net卷积神经网络图像分割的波浪测量方法

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2022年第9期52卷 125-132页

作者：任志伟陈松贵王收军王佳伟天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 交通运输部天津水运工程科学研究院港口水工建筑技术国家工程实验室天津300456

针对水体运动导致电子传感装置测量结果准确性下降的问题和阈值分割法无法在光照场景下测量波面的问题,文章提出了一种基于U-net卷积神经网络的波浪测量方法。实验过程首先由高清摄像机录制水槽中的波浪运动过程,将视频处理成时间连续... 详细信息

针对水体运动导致电子传感装置测量结果准确性下降的问题和阈值分割法无法在光照场景下测量波面的问题,文章提出了一种基于U-net卷积神经网络的波浪测量方法。实验过程首先由高清摄像机录制水槽中的波浪运动过程,将视频处理成时间连续的波面图像,其次通过U-net卷积神经网络对波面图像进行图像分割并提取水位线数据信息,最后求出波高和周期。以像素识别结果为基准,将本研究方法的测量结果与波高传感器的测量结果进行误差对比,结果表明U-net卷积神经网络的相对误差最大为2.25%,而传感器误差最大为4.15%,且实验组中U-net卷积神经网络测得平均波高的相对误差均在2.5%以内,平均周期的误差都低于1%。因此,基于U-net卷积神经网络的测量方法可用于实验室的波浪测量。

关键词： U-net卷积神经网络阈值分割图像分割波高周期

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高速平面6杆并联机器人运动学建模与误差分析

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机械设计与制造 2016年第3期 157-159页

作者：赵磊赵新华王收军葛为民天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机械工程学院天津300384

并联机器人具有负载能力强、运动速度快和刚度大等优点,弥补了串联机器人的不足,使得并联机构成为一个潜在的高速度、高精度运动平台。平面6杆并联机器人改善了经典平面5杆并联机构工作空间内存在较多的奇异性和承载能力差、刚度低的缺... 详细信息

并联机器人具有负载能力强、运动速度快和刚度大等优点,弥补了串联机器人的不足,使得并联机构成为一个潜在的高速度、高精度运动平台。平面6杆并联机器人改善了经典平面5杆并联机构工作空间内存在较多的奇异性和承载能力差、刚度低的缺陷。基于高速平面6杆并联机器人结构,建立了运动学正向和逆向求解模型;针对机构存在的基座定位误差、驱动角误差和连杆加工误差对控制精度的影响进行了系统、深入地研究,为实现机器人结构的最优化设计和高速、高精度控制,奠定了理论基础。

关键词：高速并联机器人运动学误差分析

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波高传感器标定系统

制造业自动化 2009年第3期31卷 101-103页

作者：祖洪彬王收军李俊义赵平天津理工大学机械工程学院 300384 天津市产品质量监督检测技术研究院 300384

波高传感器是港口工程研究与实验中必备的元器件,其静、动态性能的好坏直接影响港口工程物模实验的效果,本文介绍了一种波高传感器静、动态性能标定系统,由计算机控制交流伺服电机,通过滚珠丝杠及直线导轨传动系统驱动波高传感器实现精... 详细信息

波高传感器是港口工程研究与实验中必备的元器件,其静、动态性能的好坏直接影响港口工程物模实验的效果,本文介绍了一种波高传感器静、动态性能标定系统,由计算机控制交流伺服电机,通过滚珠丝杠及直线导轨传动系统驱动波高传感器实现精确运动,将其运动信号和波高传感器采集的信号进行比较分析得到波高传感器的静态和动态性能。

关键词：波高传感器伺服控制静态标定动态标定

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基于STC单片机的新型无线电容测量仪设计

天津理工大学学报 2024年第3期40卷 67-72页

作者：李呈志王收军天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

针对电容测量仪器电路复杂,操作不便,难以实现高精度动态测量的问题,设计了一种新型电容测试仪。首先,基于NE556定时器构成电容采测电路完成脉宽调制(pulse width modulation,PWM)信号的输出。其次,通过单片机定时器T0实现脉冲宽度的测... 详细信息

针对电容测量仪器电路复杂,操作不便,难以实现高精度动态测量的问题,设计了一种新型电容测试仪。首先,基于NE556定时器构成电容采测电路完成脉宽调制(pulse width modulation,PWM)信号的输出。其次,通过单片机定时器T0实现脉冲宽度的测量,根据脉冲宽度与被测电容Cx的比例关系,计算出被测电容值。再者,使用ZigBee无线传输技术或串行通信将数据传输给上位机,实现无线通讯,满足多种需求。最后,通过试验验证了该设计的可行性。该新型电容测试仪可用于静态、动态测量,具有高精度、抗干扰能力强、多种输出方式等优点。

关键词：单片机 556定时器脉宽调制无线通讯

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基于MEMS加速度计的波高测量装置

科学技术与工程 2019年第30期19卷 70-77页

作者：刘路王收军陈松贵金瑞佳天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 交通运输部天津水运工程科学研究院天津300456

利用加速度计浮标对海洋特定的参数波高进行监测。加速度计浮标运用三轴加速度计、陀螺仪、强磁场计以及电磁罗盘模块作为核心电路,利用惯性导航原理,采用四元素法进行坐标转换,并用低通滤波算法对采集信号进行处理,将滤波后的信号值进... 详细信息

利用加速度计浮标对海洋特定的参数波高进行监测。加速度计浮标运用三轴加速度计、陀螺仪、强磁场计以及电磁罗盘模块作为核心电路,利用惯性导航原理,采用四元素法进行坐标转换,并用低通滤波算法对采集信号进行处理,将滤波后的信号值进行二次积分可获取轴向位移,其中Z向位移用来计算波高,同时运用倾角测量原理计算上跨零点处浮标与水平面倾角,并用电子罗盘进行校正,以此来判断波向的方法。使用该波高测量装置对一系列波浪进行测量,并与电容波高传感器进行对比,实验结果表明:运用加速度计浮标测得竖直方向位移曲线,与电容式波高传感器实测曲线相比一致性较好,针对测量结果进行对比发现频域内分析方法误差更小。因此基于陀螺仪和加速度计的波浪观测装置能够满足波浪实验测量需求。

关键词：加速度计四参数法低频滤波频域倾角测量