检索结果-南通市图书馆

计算机辅助泵阀动静态特性试验台液压系统设计

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液压与气动 1996年第6期20卷 15-16页

作者：解宁王收军戴松平朱世和朱志敏

计算机辅助泵阀动静态特性试验台液压系统设计解宁王收军戴松平朱世和朱志敏图１液压系统原理图３系统设计中几个问题的探讨３．１压力飞升速率试验系统中压力飞升速率根据有关标准的规定为ｄｐ／ｄｔ＝（６００／９００）ＭＰａ... 详细信息

计算机辅助泵阀动静态特性试验台液压系统设计解宁王收军戴松平朱世和朱志敏图１液压系统原理图３系统设计中几个问题的探讨３．１压力飞升速率试验系统中压力飞升速率根据有关标准的规定为ｄｐ／ｄｔ＝（６００／９００）ＭＰａ／ｓ，而影响系统中压力飞升速率的因...

关键词：液压系统泵阀试验台计算机辅助

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液压传动CAI课件的开发与应用

液压与气动 2001年第6期25卷 29-30页

作者：杨秀萍解宁王收军王鹏林天津理工学院机械系液压教研室

论述了开发《液压传动》CAI课件的指导思想 ,介绍了课件的内容、制作特点以及在教学中的应用。

关键词：液压传动多媒体 CAI

基于多体动力学的轮式悬架移动并联机械手动力学性能研究

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高技术通讯 2013年第11期23卷 1161-1165页

作者：杨玉维赵新华王收军李彬天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 天津理工大学机械工程学院天津300384

考虑到移动串联机械手不能很好地满足高速、大负载、准确作业的性能要求,提出了一种新颖的轮式悬架移动并联机械手构型。为实现建模的通用性与完备性,基于多体动力学,在笛卡尔坐标下构建了系统逆动力学模型,并据此分别对移动串联机械手... 详细信息

考虑到移动串联机械手不能很好地满足高速、大负载、准确作业的性能要求,提出了一种新颖的轮式悬架移动并联机械手构型。为实现建模的通用性与完备性,基于多体动力学,在笛卡尔坐标下构建了系统逆动力学模型,并据此分别对移动串联机械手和移动并联机械手进行了逆动力学数值仿真,以验证建模方法的正确性和新构型移动机械手的动力学性能。仿真结果的比较、分析表明,与串联构型相比,移动并联机械手的系统刚度有所提高,且不必增大能耗为代价;电机驱动力矩有所降低,有利于电机的选型和控制策略的制定。

关键词：多体动力学逆动力学模型数值仿真

基于UG和ADAMS平台下汽车焊装夹具干涉的分析与解决

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机床与液压 2008年第11期36卷 150-153,205页

作者：李广宇王收军苏越天津理工大学机械工程学院天津300384 天津汽车模具股份有限公司天津300308

阐述了车身焊装夹具的各种干涉形式。同时介绍了如何利用ADAMS软件,配合UG进行焊装夹具的干涉分析及干涉问题的参数化解决方案。

关键词：焊装夹具干涉参数化 ADAMS UG

大型舰船岸基恒张力系泊装置的理论计算及系统设计

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机床与液压 2023年第22期51卷 108-114页

作者：王力刘楠陈松贵王收军天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384 交通运输部天津水运工程科学研究院港口水工建筑技术国家工程实验室天津300456

为了解决大型舰船驻泊时系泊缆绳瞬时张力过大而发生断裂的问题,提出一种岸基恒张力系泊装置,采用容积变化式的恒张力液压控制原理,主要内容包括设计要求及工作原理、理论计算及关键元器件选型、机械结构设计、液压系统设计、系统仿真... 详细信息

为了解决大型舰船驻泊时系泊缆绳瞬时张力过大而发生断裂的问题,提出一种岸基恒张力系泊装置,采用容积变化式的恒张力液压控制原理,主要内容包括设计要求及工作原理、理论计算及关键元器件选型、机械结构设计、液压系统设计、系统仿真。分析结果表明:此系泊装置在不改变现有系泊设施和缆绳的情况下,可以将系泊缆绳张力控制在一个相对固定的范围内,从而可以确保缆绳不发生断裂,并且可单独安装,需要的能量很少,经济实用。

关键词：恒张力系泊装置容积变化式液压系统

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《液压传动》开放性课件的创作

机床与液压 2002年第1期30卷 125-126页

作者：杨秀萍解宁王收军王鹏林天津理工学院机械系天津市300191

本文简述了《液压传动》开放性CAI课件的特点及其可行性。

关键词：液动传动开放性 CAI课件

Stribeck模型自适应滑模摩擦补偿控制

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中国测试 2015年第9期41卷 92-95页

作者：向红标王收军张春秋李醒飞天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

针对高速高准确度滚珠丝杠伺服控制系统,提出一种基于Stribeck模型的滑模自适应摩擦补偿控制方法。采用PMAC运动控制器搭建开放式控制平台,建立伺服系统的动力学模型,并通过Stribeck模型来反映系统的摩擦特性。采用Backstepping方法设... 详细信息

针对高速高准确度滚珠丝杠伺服控制系统,提出一种基于Stribeck模型的滑模自适应摩擦补偿控制方法。采用PMAC运动控制器搭建开放式控制平台,建立伺服系统的动力学模型,并通过Stribeck模型来反映系统的摩擦特性。采用Backstepping方法设计自适应滑模摩擦补偿控制器,并采用Lyapunov定理证明系统的全局渐进稳定性,最后通过编写伺服算法实现该摩擦补偿。实验结果表明:与速度加速前馈控制补偿相比,当输入速度为10 mm/s信号时,自适应滑模摩擦补偿其跟踪误差由35μm降低到±4μm;当输入速度为100 mm/s信号时,自适应滑模摩擦补偿其跟踪误差由98μm降低到±4μm。采用该补偿方案能有效抑制伺服系统的摩擦干扰,提高伺服系统准确度和动态跟踪性能。

关键词：摩擦补偿跟踪误差 Stribeck模型自适应滑模

基于Mask R-CNN的防波堤复杂护面块体检测和分割方法

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河海大学学报（自然科学版） 2022年第4期50卷 121-126页

作者：高林春王收军陈松贵赵旭陈汉宝天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384 交通运输部天津水运工程科学研究院港口水工建筑技术国家工程实验室天津300456 天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心天津300384

针对斜坡式防波堤护面层块体个数统计效率和精确率低的问题,提出了基于Mask R-CNN深度学习网络的斜坡式防波堤扭王字块体的识别和分割方法。该方法利用Mask R-CNN深度学习网络学习实验室采集图像的特征信息,通过调整交并比(IOU)阈值得... 详细信息

针对斜坡式防波堤护面层块体个数统计效率和精确率低的问题,提出了基于Mask R-CNN深度学习网络的斜坡式防波堤扭王字块体的识别和分割方法。该方法利用Mask R-CNN深度学习网络学习实验室采集图像的特征信息,通过调整交并比(IOU)阈值得到评价指标最好的模型,并将该模型应用于现场防波堤图像护面块体的识别和分割。测试结果表明,IOU取0.5时,目标分割的平均精确率为91.83%,平均召回率为92.94%;将训练得到的网络用于识别无人机航拍现场的防波堤图像,扭王字块识别率可达90.7%,且拍摄角度和高度对识别精度影响不大。Mask R-CNN深度学习网络可实现密集、复杂护面块体的准确识别,具有良好的移植性和通用性。

关键词： Mask R-CNN 防波堤块体识别扭王字块

同方期刊数据库博看期刊评论

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伺服电机驱动式水槽造波机系统设计

机械设计 2007年第10期24卷 40-42页

作者：张瑞波王收军朱国良天津理工大学机械工程学院天津300191 天津科技大学机械工程学院天津300222

介绍了由伺服电机驱动的水槽造波机系统的设计。通过对水槽造波机不同安装形式的比较,确定了水槽造波机的安装形式为槽壁式安装。水槽造波机通过交流伺服电机和滚珠丝杠来驱动推波板,通过计算确定滚珠丝杠的规格和选择伺服电机,并对伺... 详细信息

介绍了由伺服电机驱动的水槽造波机系统的设计。通过对水槽造波机不同安装形式的比较,确定了水槽造波机的安装形式为槽壁式安装。水槽造波机通过交流伺服电机和滚珠丝杠来驱动推波板,通过计算确定滚珠丝杠的规格和选择伺服电机,并对伺服电机的带载能力进行校核。造波机的性能测试验证了设计的造波机系统满足要求。

关键词：伺服电机水槽造波机槽壁式安装