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基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人

机械与电子 2021年第2期39卷 65-69,73页

作者：王振炬管恩广刘积昊赵言正上海交通大学机器人研究所上海200240

给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾覆扭矩,提高系统稳定性裕度。建立数学模型描述清洗作业力学行为,利用有限元仿真优化磁吸附模块设计参数,... 详细信息

给出了一种基于磁隙式吸附机构的槽车清洗机器人机构设计方案,采用磁隙式吸附装置平衡清洗作业过程中高压水枪反向冲击力产生的倾覆扭矩,提高系统稳定性裕度。建立数学模型描述清洗作业力学行为,利用有限元仿真优化磁吸附模块设计参数,计算不同气隙高度下单个磁吸附装置产生的吸附力。根据仿真结果,当采用2块40 mm×40 mm×15 mm与2块80 mm×40 mm×15 mm的永磁铁,磁铁间隙为10 mm,轭铁厚度为9 mm,气隙高度为10 mm时,单个磁吸附装置能够产生693 N的吸附力,槽车清洗机器人能够在20 MPa的清洗水压下稳定工作。

关键词：磁吸附清洗机器人磁隙式吸附装置力矩分析有限元仿真

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百年变局下东北亚地缘政治的新变化

东北亚论坛 2025年第1期 29-43+127页

作者：巴殿君王振彬吉林大学东北亚研究中心吉林大学东北亚学院

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾... 详细信息

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾内生性与大国竞争外溢性凸显。当前，东北亚地区的地缘政治正面临新的变化。东北亚地缘政治安全环境复杂多变，美日韩打造的“二元范式”进一步凸显了区域内竞争性国家关系。东北亚地区内的国家关系互动经历了从经济驱动到政治驱动的变化。“自助+互助”模式中地区冷战趋势持续强化。总体而言，东北亚地缘政治格局的未来走向呈现三个主要特征：“后单极化”背景下权力的持续去集中化，“弱全球化”时代技术变革对地区力量平衡的深刻影响，国际体系约束的僵化性与竞争合作的并存。这对我国总体国家安全观提出了新的课题。如何在总体国家安全观视域下构建东北亚新安全发展格局，成为推动地区秩序良性发展的关键。

关键词：东北亚地缘政治后单极化弱全球化总体国家安全观

材料组成对3D打印水泥基材料早龄期收缩的影响

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硅酸盐学报 2025年第01期 84-94页

作者：郝鹏宇王振地王玲中国建筑材料科学研究总院有限公司绿色建筑材料国家重点实验室

由于胶凝材料用量大、通常不使用粗骨料、缺乏模板保护且打印后立即暴露等原因，3D打印水泥基材料(3DPC)的收缩问题值得系统研究。为掌握典型材料组成对3DPC收缩的影响规律，采用接触式收缩测试方法，研究了水胶比、砂胶比、粉煤灰及矿... 详细信息

由于胶凝材料用量大、通常不使用粗骨料、缺乏模板保护且打印后立即暴露等原因，3D打印水泥基材料(3DPC)的收缩问题值得系统研究。为掌握典型材料组成对3DPC收缩的影响规律，采用接触式收缩测试方法，研究了水胶比、砂胶比、粉煤灰及矿渣粉掺量对3DPC总收缩、自收缩及干燥收缩的影响，基于灰色关联分析计算了材料组成对3DPC收缩的影响程度，对比分析了现有砂浆体系的收缩特性。结果发现增大3DPC的水胶比降低自收缩的作用大于干燥收缩。在3d龄期后的干燥收缩随砂掺量的增加而减小。掺入粉煤灰可同比例地降低3DPC的14 d自收缩和干燥收缩，而掺入矿渣粉会增大2 d后的自收缩和5d前的干燥收缩。材料组成影响3DPC收缩的权重从大到小为：水胶比、砂胶比、矿渣粉掺量、粉煤灰掺量。通过综合对比给出了3DPC、超高性能混凝土和浇筑砂浆的收缩当量，建议对3DPC的收缩研究予以重视。

关键词： 3D打印水泥基材料自收缩干燥收缩灰色关联分析

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n型筋布置方式对3D打印混凝土抗弯性能的影响

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硅酸盐学报 2025年第01期 27-36页

作者：王振地李昕泽王玲中国建筑材料科学研究总院有限公司绿色建筑材料国家重点实验室

挤出式混凝土3D打印技术被认为是最可能实现大型建筑建造的主流工艺，缺少有效的配筋方法是该技术实用化的主要障碍之一。n型筋垂直贯入3D打印混凝土（3DPC）已被证明是行之有效的纵向配筋方法。为评价n型光圆钢筋布局方式对3DPC抗弯性... 详细信息

挤出式混凝土3D打印技术被认为是最可能实现大型建筑建造的主流工艺，缺少有效的配筋方法是该技术实用化的主要障碍之一。n型筋垂直贯入3D打印混凝土（3DPC）已被证明是行之有效的纵向配筋方法。为评价n型光圆钢筋布局方式对3DPC抗弯性能的影响，定义了钢筋不搭接贯穿度Pnon和搭接贯穿度Povr，制备了Pnon和Povr不同的8种试件，通过三点弯曲加载试验研究了贯穿度对配筋3DPC抗弯强度、荷载位移曲线以及断面形貌的影响。结果表明：不搭接的配筋方式对抗弯强度没有增强效果且破坏模式均为脆性破坏；当n型筋搭接布置时，3DPC的抗弯强度随贯穿度增加而增大，但钢筋的贯穿度对抗弯强度的提升存在一个饱和值。搭接n型筋增强3DPC的破坏模式为韧性破坏，并出现了明显的应变硬化特性。通过讨论得到了配筋率、钢筋贯穿度、3DPC基体抗弯强度对配筋3DPC抗弯强度的影响权重，还对比分析了n型筋（不搭接和搭接）、铆钉与短切直筋等4种纵向配筋方法对3DPC抗弯强度的提升效果，相关结果对配筋参数和方法的选择具有重要的参考价值和指导意义。

关键词： n型筋 3D打印混凝土贯穿度抗弯性能

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我国应急供应链管理体系建设问题及优化路径研究

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镇江高专学报 2025年第1期 41-45页

作者：王振镇江高等专科学校财经商贸学院

突发灾害对国家经济、社会安全、人民生活构成重大威胁。目前我国应急供应链管理体系存在体制机制不够完善、组织管理不够科学、信息系统有待健全、运行效率有待提高等问题。为进一步完善我国应急供应链管理体系建设，可采取以下措施：... 详细信息

突发灾害对国家经济、社会安全、人民生活构成重大威胁。目前我国应急供应链管理体系存在体制机制不够完善、组织管理不够科学、信息系统有待健全、运行效率有待提高等问题。为进一步完善我国应急供应链管理体系建设，可采取以下措施：完善顶层设计、强化组织管理、提升运行效率、搭建信息平台。

关键词：应急供应链应急供应链管理体系安全库存应急物流

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新疆喀什吐曼河岸线保护与利用规划研究

水利技术监督 2025年第1期 92-95+150页

作者：王振新疆水利水电勘测设计研究院有限责任公司

河湖岸线是生态保护和经济发展重要基石,岸线具有供水、防洪、灌溉、经济发展等功能,河湖管理工作主要包括管理区域划分、岸线保护、利用规划、水利基础规划等编制内容。本文研究喀什吐曼河岸线保护和利用规划内容,通过系统分析吐曼河... 详细信息

河湖岸线是生态保护和经济发展重要基石,岸线具有供水、防洪、灌溉、经济发展等功能,河湖管理工作主要包括管理区域划分、岸线保护、利用规划、水利基础规划等编制内容。本文研究喀什吐曼河岸线保护和利用规划内容,通过系统分析吐曼河岸线保护和利用规划现状、利用形式,科学制定规划方案,合理分析环境影响,综合提出有效建议,为岸线保护与利用规划研究与实施提供重要参考。

关键词：岸线保护和利用规划形势分析划分生态环境

基于OBE理念提升大学生工程设计与创新能力的教学实践——以水污染控制工程课程为例

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高教学刊 2025年第2期 61-64页

作者：张旋王振齐鲁工业大学环境科学与工程学院

针对水污染控制工程教学过程中存在的痛点问题，进行课程内容重构，分层次实施教学，依托网络平台对教学过程实行全过程管理；通过由点及面的渐进式训练，提高学生的工程设计能力；引入专业前沿技术，以科研促教学，培养学生的创新能力... 详细信息

针对水污染控制工程教学过程中存在的痛点问题，进行课程内容重构，分层次实施教学，依托网络平台对教学过程实行全过程管理；通过由点及面的渐进式训练，提高学生的工程设计能力；引入专业前沿技术，以科研促教学，培养学生的创新能力；明确课程思政目标，利用课程思政资源和教师的自身示范作用实现多维度育人；构建“可量化、双闭环、多维度”评价和持续改进体系，客观评价课程教学和育人效果，并进行持续改进。经过课程教学创新实践，学生的工程设计能力和创新能力显著提升，课程被评为省级线下一流课程。

关键词：水污染控制工程教学实践以产出为导向(OBE) 工程设计能力创新能力

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编后记

古籍保护研究 2025年第1期 272-277页

作者：王振良不详

2024年2月1日至2日,习近平总书记来到天津,深入农村、历史文化街区、革命纪念馆考察调研。总书记天津讲话指出:中国式现代化离不开优秀传统文化的继承和弘扬,必须在推动文化传承发展上善作善成,而且要以文化人、以文惠民、以文润城、以... 详细信息

2024年2月1日至2日,习近平总书记来到天津,深入农村、历史文化街区、革命纪念馆考察调研。总书记天津讲话指出:中国式现代化离不开优秀传统文化的继承和弘扬,必须在推动文化传承发展上善作善成,而且要以文化人、以文惠民、以文润城、以文兴业。

关键词：中国式现代化编后记革命纪念馆天津讲话历史文化街区以文化人考察调研优秀传统文化

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围绕乡土资源开展项目式学习

小学科学 2025年第2期 77-79页

作者：王振林济南市章丘区刁镇学区学校山东

项目式学习在激发学生科学学习兴趣、提升学生科学素养及促进地方文化传承方面有重要价值。围绕乡土资源开展项目式科学学习,可以有效解决乡村地区科学教育资源匮乏的问题。本文通过实践案例分析,展现乡土资源与科学课程标准的有效结合... 详细信息

项目式学习在激发学生科学学习兴趣、提升学生科学素养及促进地方文化传承方面有重要价值。围绕乡土资源开展项目式科学学习,可以有效解决乡村地区科学教育资源匮乏的问题。本文通过实践案例分析,展现乡土资源与科学课程标准的有效结合,提炼了小学科学教育中基于乡土资源开展项目式科学学习的应用策略,分析了实施过程中的问题和挑战,为广大乡村地区的科学教育提供一种可行且有效的路径。

关键词：小学科学项目式学习乡土资源

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