检索结果-南通市图书馆

阿尔弗雷多.皮亚蒂《12首大提琴随想曲》右手运弓训练方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

阿尔弗雷多.皮亚蒂《12首大提琴随想曲》右手运弓训练方法研究

作者：王成辰西安音乐学院

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

自驱动摩擦纳米发电机处理船舶污水的研究

自驱动摩擦纳米发电机处理船舶污水的研究

作者：王成蕾山东交通学院

学位级别：硕士

在“碳达峰、碳中和”的背景下,开发绿色清洁能源与推进环境保护具有重要意义,收集海洋波浪能与保护蓝色海洋环境已成为世界各国研究的热点。海洋中存在着大量来源多向且低频的波浪能,与传统的海洋能源收集装置相比,新兴的摩擦纳米发电... 详细信息

在“碳达峰、碳中和”的背景下,开发绿色清洁能源与推进环境保护具有重要意义,收集海洋波浪能与保护蓝色海洋环境已成为世界各国研究的热点。海洋中存在着大量来源多向且低频的波浪能,与传统的海洋能源收集装置相比,新兴的摩擦纳米发电机在收集海洋中来源多向的低频波浪能并将其转化为电能方面颇具优势。随着航运业的进一步发展,船舶污水中的船舶含油污水也随之增多,严重威胁海洋生态环境,清除船舶含油污水对实现“双碳”目标具有重要意义。为解决这一问题,本文研究并设计了一种独立层摆动式摩擦纳米发电机,使其结合电芬顿反应构建了一种自驱动系统处理船舶含油污水。本文的主要研究内容与结论如下:（1）基于独立层式摩擦纳米发电机,设计了一种易抗波浪且能量收集多向的独立层摆动式摩擦纳米发电机,分析其在不同工作状态下的电势分布,并基于刚体六自由度对其机械运动原理进行探究,利用COMSOL Multiphysics软件对其理论模型进行构建分析,验证IS-TENG理论模型的可行性,为后续提高IS-TENG的输出性能提供理论依据。（2）添加三种不同质量分数的Super-p、ECP与MWCNT导电纳米材料分别制备PTFE、PTFE/Super-p、PTFE/ECP与PTFE/MWCNT复合介电层,系统研究了不同质量分数下的四种介电层所制成的IS-TENG的输出性能。其中,添加导电纳米材料的质量分数为2.0 wt%的PTFE/Super-p复合介电层制成的IS-TENG输出性能最优,其V、I与Q分别为69.27 V、5.97μA与0.47 n C,相比未添加导电剂的IS-TENG分别提高了1.63、1.20和1.20倍。（3）探究IS-TENG复合介电层与电极层之间的电势关系,依据独立层式摩擦纳米发电机的理论基础,探究影响IS-TENG输出性能的因素。研究复合介电层与电极层之间的有效摩擦面积、复合介电层的厚度、EVA泡沫板、频率与振幅对IS-TENG输出性能的影响。在本试验条件下,当复合介电层与电极之间的有效摩擦面积为27.5 cm、复合介电层的厚度为0.3 mm、外界环境的频率与振幅分别为1.3 Hz与80 mm,且具备EVA泡沫板的情况下,IS-TENG达到最佳输出性能,其优化之后的IS-TENG的V与I分别为88.2 V、15.32μA,进一步提高了其收集蓝色能源的能力。（4）设计IS-TENG结合电芬顿反应,构建了一种自驱动式处理船舶含油污水的IS-TENG/MEF系统,研究证明,在系统工作5天,工作频率为1.3 Hz时,船舶含油污水的降解率达到92.8%,且本系统在不同低频工况下对船舶含油污水的降解效果最终均具有趋近100%的趋势,本系统为摩擦纳米发电机的应用与保护蓝色海洋环境提供了新的思路。

关键词：摩擦纳米发电机性能优化自驱动船舶含油污水

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

核领域增材制造制品腐蚀性能研究概述

核动力工程 2024年第S1期45卷 208-214页

作者：张玥兰洋王成宇杨莎中国核动力研究设计院科技信息中心成都610213

核领域增材制造制品的抗腐蚀性能关乎反应堆系统的使用寿命和运行安全。本文通过归纳核领域增材制造制品腐蚀性能研究的基本概念,总结核领域增材制造制品的堆外腐蚀性能的研发现状,并基于核领域增材制造制品类型及激光粉末床融、定向能... 详细信息

核领域增材制造制品的抗腐蚀性能关乎反应堆系统的使用寿命和运行安全。本文通过归纳核领域增材制造制品腐蚀性能研究的基本概念,总结核领域增材制造制品的堆外腐蚀性能的研发现状,并基于核领域增材制造制品类型及激光粉末床融、定向能量沉积和激光近净成形等多种增材制造工艺的综合分析,探讨了核领域增材制造制品的腐蚀性能的特征,得出了由于增材制造制品制造工艺、材料再加工、腐蚀条件等不同,其抗腐蚀性能的表现也不同的结论,如掺杂少量铪、热等静压和固溶退火等材料后处理加工方式能提高核领域增材制造制品抗腐蚀性能。经综合论证分析,为了解、深化和拓展核领域增材制造制品腐蚀性能基础研究、技术手段和成果应用提供思路和方法借鉴。

关键词：增材制造核材料核部件腐蚀性能制造工艺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

企业ESG表现对企业风险的影响研究

企业ESG表现对企业风险的影响研究

作者：王成梅电子科技大学

学位级别：硕士

基于建图优化与回环检测的激光雷达SLAM技术研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于建图优化与回环检测的激光雷达SLAM技术研究

作者：王成旭吉林大学

学位级别：硕士

近年来,随着新能源汽车行业的飞速发展,自动驾驶技术已逐渐成为各大车企的核心竞争力之一,被视为品牌实力的关键技术支撑,因此受到了广泛关注。同时,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在自动驾驶领域占... 详细信息

近年来,随着新能源汽车行业的飞速发展,自动驾驶技术已逐渐成为各大车企的核心竞争力之一,被视为品牌实力的关键技术支撑,因此受到了广泛关注。同时,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在自动驾驶领域占据了至关重要的地位。该技术能够通过激光雷达、相机等单一或组合传感器来感知周围环境,实现车辆在未知环境下的定位,从而减少对GPS依赖。在传统单激光SLAM系统中,通过帧间匹配计算位姿变化,但在复杂环境下这一过程会产生微小误差,主要来源于动态物体的影响及雷达传感器精度的限制,导致建图局部精度降低。载具长时间运行也会引起较大的累积误差,通常采用回环检测技术来识别重复访问区域,构建当前帧与历史帧之间的约束关系消除宏观累积误差,Scan＿Context回环检测算法通过将点云转换为鸟瞰图(BEV)视角下的二维矩阵,以衡量矩阵相似度计算候选帧。然而,该算法不具备平移不变性,且在空旷的场景下效果受限。为应对这些挑战,本文深入研究了激光SLAM的建图优化与回环检测技术,并提出了两种创新方法:(1)本论文提出了一种两步配准方法,旨在提高激光SLAM系统的定位精度。在第一步中,采用帧间匹配技术快速获取初始里程计估计,为后续的优化配准提供基础。在第二步中,提出了一种新颖的实时建图优化方法,先通过分析不同视角下环境要素的变化幅度,有效地消除了动态物体引起的建图“拖影”,这对于在人流密集或机动车辆频繁的环境中进行精确建图和回环检测尤为重要。然后通过补偿待配准局部地图中点到微小面元的误差距离,有效地提高局部地图微小面元平整度。最后将雷达最新帧与优化好的局部地图配准计算得到位姿补偿,进而更新初始里程计信息。该两步配准方法不仅增强了地图的准确性和降低了资源消耗,还显著提高了复杂环境下系统的稳定性和可靠性。(2)本文在回环检测方面基于Scan＿Context进行改进,取得了显著效果。首先通过聚类和二次拟合直线的方法提取环境中稳固的特征,如道路边的树木、路灯等作为特征点,将所有特征点去中心化并偏移得到结构原点,建立一个有关环境结构的信息模型,这个模型以结构原点为中心,通过特征点与结构原点之间的连接线和结构单元的参数,准确地描述了环境中细长状物体的空间分布和几何特征。该算法不仅克服了Scan＿Context算法在平移不变性方面的缺陷,还通过充分利用空间结构信息,显著提高了在空旷区域和复杂环境中的检测成功率。

关键词：激光SLAM 建图优化配准精度动态环境处理回环检测

基于综合优属度的大风区高速铁路线路方案优选研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 873-881页

作者：韩峰王成祥刘泽龙兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070

为了应对西部路网扩张过程中必须面临的大风环境高铁建造问题,从问题的本源出发,研究选线设计与大风环境的耦合关系,建立科学的决策模型成为实现高速铁路高质量建设的关键内容。通过分析大风区高速铁路线路方案设计的主要影响因素并参... 详细信息

为了应对西部路网扩张过程中必须面临的大风环境高铁建造问题,从问题的本源出发,研究选线设计与大风环境的耦合关系,建立科学的决策模型成为实现高速铁路高质量建设的关键内容。通过分析大风区高速铁路线路方案设计的主要影响因素并参考选线原则,从工程技术、生态环境、防风工程和社会效益4个方面选取22项指标,建立大风区高速铁路线路方案优选的多层次指标体系。采用三角模糊数对定性指标量化后,引入最佳去模糊性能值的方法将其转化为精确数,并融合粗糙集理论中的属性约简算法与信息熵理论,根据属性重要度将冗余或不重要的属性去除,实现初选指标的筛选。为使结果既能反映决策者的主观经验,又能反映指标数据的客观真实性,同时兼顾数据的变异和相互影响程度,分别采用G2法和CRITIC法进行主、客观赋权,并引入最优卡方距离的思想计算最终权重。最后,统筹考虑距离相似性和几何相似性维度,采用靶心距确定距离优属度以及与集合曲线趋势变化的趋同程度确定几何优属度,建立基于综合优属度的大风区高速铁路线路方案决策模型,并结合工程实例对模型进行验证。结果表明,基于本模型的大风区高速铁路方案的决策结果与工程实际具有较好的一致性,验证了模型的可靠性和适用性,为大风区高铁线路方案优化设计提供一定的理论支持。

关键词：大风环境高速铁路线路方案优选属性约简综合优属度

生育政策调整、人口年龄结构优化与人口素质提升

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中央财经大学学报 2024年第8期 102-116页

作者：管振中国社会科学院人口与劳动经济研究所

厘清不同生育政策的经济影响对于优化中国生育政策和推动人口均衡发展具有重要意义。文章基于中国传统文化背景和生育政策特征,构建一个统一的理论模型,并结合中国现实参数,系统分析了自主生育、限制(计划)生育和鼓励生育政策对人口年... 详细信息

厘清不同生育政策的经济影响对于优化中国生育政策和推动人口均衡发展具有重要意义。文章基于中国传统文化背景和生育政策特征,构建一个统一的理论模型,并结合中国现实参数,系统分析了自主生育、限制(计划)生育和鼓励生育政策对人口年龄结构和素质的影响。研究发现:第一,以生育数量限定和超生罚款率刻画的计划生育政策显著降低了生育率和提升了人力资本增长率,也解释了中国近代人口从快速增长期进入红利期再进入老龄化期的变动。第二,在计划生育政策实施期间,中国经历了养育成本、子女质量重视程度以及公共教育投入强度的提升,导致放松计划生育后,生育率没有出现明显提升。第三,以生育补贴门槛和生育补贴率刻画的鼓励生育政策能够提升生育率,但会降低人力资本增长率;而通过与公共教育政策的协调实施,可以在提升生育率的同时促进人力资本增长率提升。在中国当前的现实背景下,若将生育率提升至更替水平,中国人口将从老龄化期进入抚养负担重期再进入均衡发展期。文章扩展了生育政策对经济影响的分析视角,同时也为政府调整公共政策提供了理论依据。

关键词：生育政策生育率人口年龄结构人力资本

危机中的空间生产——列斐伏尔、康斯坦特与总体都市主义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际城市规划 2024年

作者：杨宇振重庆大学建筑城规学院

笔者首先讨论和分析列斐伏尔理论在实践中的困境，探讨产生列斐伏尔空间生产理论特定社会情景与空间问题，进而论述1960年代前后列斐伏尔日常生活批判理论的空间转向，特别是他与情境主义国际成员康斯坦特的“总体都市主义”理论关联，... 详细信息

笔者首先讨论和分析列斐伏尔理论在实践中的困境，探讨产生列斐伏尔空间生产理论特定社会情景与空间问题，进而论述1960年代前后列斐伏尔日常生活批判理论的空间转向，特别是他与情境主义国际成员康斯坦特的“总体都市主义”理论关联，列斐伏尔在与情境主义国际成员之间的相互作用中深化了日常生活批判的空间转向和理论建构。其次，笔者进一步探讨从理论到空间实践的路径，即从列斐伏尔、康斯坦特到凡·艾克的被忽视的线索，这一线索为今天的空间实践提供了重要的指导意义和价值。再次，笔者将列斐伏尔的社会空间理论结合具体实践和人物展开讨论，将其放置到与城市规划和建筑学更相关的语境中分析其过程与问题。最后笔者提出，列斐伏尔对于总体性的追求以及对于人自身实现的追求，始终是空间实践的根本目标。

关键词：理论困境空间的生产亨利·列斐伏尔康斯坦特·纽文惠斯凡·艾克总体都市主义

生物基聚（呋喃二甲酸己二醇酯-co-丁二酸己二醇酯）共聚酯的合成及其性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物基聚（呋喃二甲酸己二醇酯-co-丁二酸己二醇酯）共聚酯的合成...

作者：王成前北京化工大学

学位级别：硕士

传统高分子材料的生产和制备都离不开石化资源,但储量有限且不可再生的石化资源是制约高分子材料可持续发展的主要障碍。由于生物质是一个储量丰富、存在形式多样且可再生的天然碳源,因此来源于生物质的呋喃族聚合物越来越受到学术界和... 详细信息

传统高分子材料的生产和制备都离不开石化资源,但储量有限且不可再生的石化资源是制约高分子材料可持续发展的主要障碍。由于生物质是一个储量丰富、存在形式多样且可再生的天然碳源,因此来源于生物质的呋喃族聚合物越来越受到学术界和工业界的重视。目前,人们对聚呋喃二甲酸乙二醇酯进行了大量研究,发现其存在韧性差和结晶速率慢的问题,有必要制备新的呋喃族聚酯,并用无规共聚的方法来进一步改善聚酯的性能。基于此,本学位论文的主要研究成果如下:（1）聚（呋喃二甲酸己二醇酯-co-丁二酸己二醇酯）(PHFS)共聚酯的合成与基本热性能以2,5-呋喃二甲酸二甲酯（DMFD）、1,6-己二醇（HDO）以及1,4-丁二酸（SA）为原料,通过酯交换/酯化-熔融缩聚的方法制备了聚呋喃二甲酸己二醇酯（PHF）、聚丁二酸己二醇酯（PHS）和PHFS共聚酯。H谱结果表明,所有聚酯样品的实际组成和投料比十分接近,具有与预期相符的分子结构;在热性能上,玻璃化转变温度对组成具有依赖性,共聚单体的引入会使聚酯的结晶能力变弱,所有样品均具有优异的热稳定性;聚酯的平衡熔融温度（Tm~o）满足Wendling-Suter模型,从热力学上证实了异质同二晶行为的存在。此外,共聚酯衍射峰位置随组成的变化进一步证实了异质同二晶行为。（2）PHF及其共聚酯的性能研究对聚酯的等温熔体结晶行为、非等温熔体结晶行为、自成核行为（熔体记忆效应）、力学拉伸行为和水解性能做了详细的研究。等温和非等温熔体结晶行为的研究表明,随丁二酸己二醇酯（HS）共聚单元含量的升高,PHFS共聚酯的结晶速率和Tm~o下降,但共聚酯的结晶机理基本未受影响。HS的引入还会使共聚酯的熔体记忆效应变弱,表现为DomainⅡ的宽度变窄,自成核行为增强了聚酯的结晶能力。在力学性能上,PHF具有较高的力学强度和良好的韧性,其拉伸强度（σb）和断裂伸长率（εb）分别为43±1 MPa、358±15%。当PHFS共聚酯中HS的含量小于30%时,不仅PHFS的韧性得以改善,而且σb也有提高。脂肪族HS单元的引入明显提高了PHF的水解速率,含有60 mol%HS的PHFS共聚酯在中性环境下降解8周后失重率达到了14.6%,远高于PHF的0.5%。（3）PHS及其共聚酯的性能研究在本章中将呋喃二甲酸己二醇酯（HF）视为共聚单元,研究共聚组成对PHS及其共聚酯的等温熔体结晶行为、非等温熔体结晶行为、自成核行为、热稳定性、球晶形态和球晶生长动力学以及力学拉伸性能的影响。随HF单元含量的升高,PHFS共聚酯的结晶速率变小,PHFS的结晶能力受到了抑制,但其结晶机理未发生改变;共聚单元HF含量的升高也会使样品的熔体记忆效应减弱,DomainⅡ区的宽度逐渐下降,自成核后的聚酯拥有更快的结晶速率和更低的结晶能垒;球晶的形态和生长速率不仅与其结晶温度有关,还受共聚组成的影响;通过二次成核理论确定了聚酯结晶方式的转变温度。对于HF含量为10 mol%的PHFS,其平均热降解活化能（E）和PHS的十分相近,HF的引入对聚酯的E影响较小。聚酯的力学性能十分依赖于HF的含量,引入少量的HF便可极大提高聚酯的韧性,当PHFS共聚酯中含有5mol%HF时,其εb增长到了1200±94%。在本论文中,通过熔融缩聚的方法合成了生物基聚酯PHF、PHS以及PHFS共聚酯。系统研究了共聚单元含量对共聚酯各项物理性能的影响,并确定了PHFS共聚酯所存在的异质同二晶行为,期待为将来生物基聚酯的实际应用提供有益的借鉴与帮助。

关键词：生物基聚呋喃二甲酸己二醇酯无规共聚改性异质同二晶行为水解