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基于TRIZ理论的采茧机器人创新设计

中国农机化学报 2024年第2期45卷 244-249页

作者：王成军丁凡安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

针对采茧机采茧质量差、效率低等问题,基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法,得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因:存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等;运用技术矛盾法、物理矛盾法... 详细信息

针对采茧机采茧质量差、效率低等问题,基于TRIZ理论设计一种采茧机器人。采用九屏幕分析法、组件分析法和因果轴分析法,得出采茧机效率低、质量差等问题的根本原因:存在下茧、适应性不足、顶杆维修效率低等;运用技术矛盾法、物理矛盾法和物—场模型法对采茧机存在的问题进行求解,创新设计执行器、姿态转换器、仿形压头及剔茧装置等关键部件,并结合实际工况完成采茧机器人的整机设计。利用有限元仿真软件,进行顶杆与仿形压头采茧试验,分析蚕茧的变形和动力学响应,结果表明:采用仿形压头采茧,蚕茧总变形最大值减少96%,等效应力最大值减少91.7%,等效弹性应变最大值减少88.2%。

关键词：采茧机器人 TRIZ理论结构设计有限元

考虑非线性累积损伤的铸造起重机疲劳性能分析

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机械强度 2024年第4期46卷 977-983页

作者：闫梦煜魏国前段若尘武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 武汉科技大学精密制造研究院武汉430081

针对铸造起重机在服役过程中的疲劳问题,考虑实际的疲劳载荷谱,基于非线性累积损伤原理分析其疲劳性能。首先对某钢厂在役铸造起重机的关键疲劳危险点进行了应力时间历程实测,然后基于双参数雨流计数法和Goodman等寿命方程编制了一维载... 详细信息

针对铸造起重机在服役过程中的疲劳问题,考虑实际的疲劳载荷谱,基于非线性累积损伤原理分析其疲劳性能。首先对某钢厂在役铸造起重机的关键疲劳危险点进行了应力时间历程实测,然后基于双参数雨流计数法和Goodman等寿命方程编制了一维载荷谱,采用常用的线性累积损伤模型和低⁃高、高⁃低的非线性累积损伤模型,计算并分析了关键部位的损伤特性和寿命特性。结果表明,铸造起重机的疲劳载荷谱与疲劳计算点所在部位和实际服役过程密切相关;非线性累积损伤模型与常用的线性累积损伤模型相比具有较高的预测精度,采用高⁃低的载荷加载顺序可以获得更加保守的寿命预测结果。

关键词：铸造起重机非线性累积损伤疲劳性能疲劳载荷谱服役过程

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RNA甲基化修饰作为肿瘤分子诊断新靶标的价值

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中华检验医学杂志 2024年第4期47卷 359-370页

作者：王成汪俊军南京大学医学院附属金陵医院&东部战区总医院检验科南京210002 南京中医药大学附属南京中医院(南京市中医院)医学检验科南京210022

恶性肿瘤已成为影响人类健康的主要原因,绝大多数尚缺乏高敏感度和特异度的诊断指标和治疗靶点。RNA甲基化修饰是近年来前沿研究热点,肿瘤组织、细胞和患者外周血中RNA甲基化修饰谱和修饰水平变化与肿瘤发生、发展、预后密切相关,具备... 详细信息

恶性肿瘤已成为影响人类健康的主要原因,绝大多数尚缺乏高敏感度和特异度的诊断指标和治疗靶点。RNA甲基化修饰是近年来前沿研究热点,肿瘤组织、细胞和患者外周血中RNA甲基化修饰谱和修饰水平变化与肿瘤发生、发展、预后密切相关,具备作为肿瘤精准诊断和治疗的靶标潜能。尽管目前RNA甲基化修饰检测方法学、作用机制研究和基于RNA甲基化修饰治疗药物的研发仍面临诸多挑战,但其作为肿瘤液体活检指标研究的新方向,展现出良好的临床价值和转化潜能,可为肿瘤的精准诊断、治疗靶标和药物研发提供新的策略和方向。

关键词：甲基化 RNA修饰肿瘤分子诊断技术

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轮式移动机器人固定时间轨迹跟踪控制

控制与决策 2024年第3期39卷 845-852页

作者：李波王成虎马玲张海朝上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306 西北工业大学自动化学院西安710072

针对存在外部干扰的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种固定时间轨迹跟踪控制方案.首先,对于轮式移动机器人的运动学误差模型,基于一种新颖的积分滑模面设计固定时间运动学速度控制器,使跟踪误差在固定时间收敛到原点所在的邻域内... 详细信息

针对存在外部干扰的轮式移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出一种固定时间轨迹跟踪控制方案.首先,对于轮式移动机器人的运动学误差模型,基于一种新颖的积分滑模面设计固定时间运动学速度控制器,使跟踪误差在固定时间收敛到原点所在的邻域内;其次,对于轮式移动机器人的动力学模型,设计固定时间干扰观测器对外部干扰信息进行估计,提出一种固定时间轨迹跟踪控制器,以确保动力学系统的固定时间稳定性,实现轮式移动机器人的高精度轨迹跟踪控制;最后,通过仿真结果验证所设计的轨迹跟踪控制方案的有效性.

关键词：轮式移动机器人固定时间稳定滑模控制干扰观测器轨迹跟踪

预制混凝土柱-钢梁对拉钢筋连接节点抗震性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第5期45卷 184-195页

作者：王成刚幸飞宇薛彦涛陈丽华合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009 合肥工业大学土木工程结构与材料安徽重点实验室安徽合肥230009 中国建筑科学研究院有限公司北京100013

为充分发挥装配式结构的施工优越性以及改善钢筋混凝土柱-钢梁节点(RCS)的抗震性能,提出一种预制混凝土柱-钢梁对拉钢筋连接节点。通过对6个节点试件的低周往复加载试验,研究了对拉钢筋直径、对拉钢筋与钢梁翼缘相对位置以及钢梁翼缘形... 详细信息

为充分发挥装配式结构的施工优越性以及改善钢筋混凝土柱-钢梁节点(RCS)的抗震性能,提出一种预制混凝土柱-钢梁对拉钢筋连接节点。通过对6个节点试件的低周往复加载试验,研究了对拉钢筋直径、对拉钢筋与钢梁翼缘相对位置以及钢梁翼缘形式对节点抗震性能的影响。结果表明:节点试件破坏模式为梁端弯曲破坏和节点区连接破坏,主要表现为柱钢梁翼缘屈曲、钢梁翼缘撕裂、对拉钢筋断裂、钢套筒撕裂、对拉钢筋脱孔和钢套筒与混凝土柱脱空;梁端荷载-位移的滞回曲线形状较为饱满,刚度退化曲线较为平缓,位移延性系数在3.30~5.52之间,等效黏滞阻尼系数在0.15~0.30之间,节点具有较好的塑性变形能力和抗震性能;随着对拉钢筋和塞焊孔的直径增大,节点试件的承载力和耗能能力有所提高;对拉钢筋布置在钢梁翼缘内侧,节点试件的承载力、延性和耗能均有所降低,非加强翼缘节点试件的承载力显著降低,但延性有所提高。在试验基础上,建立了该种节点的有限元分析模型,对轴压比、钢套筒厚度等相关影响因素进行了研究。结果表明:随着轴压比的增大(由0.2增大到0.7),节点承载力有小幅增加8.8%;节点承载力随着核心区钢套筒厚度的增大(由10 mm增大到20 mm)有明显提高,增大了65.1%;核心区钢套筒延伸高度对节点的承载力影响不大;对拉钢筋与钢梁翼缘抗拉力比值小于1.0时,节点承载力随比值提高大幅提升,比值大于1.0时,节点承载力增加有所放缓,而比值大于1.5后,节点承载力几乎不再增长。

关键词：预制混凝土柱-钢梁梁柱节点对拉钢筋低周往复加载试验有限元分析抗震性能

二氢嘧啶脱氢酶在抑郁小鼠脑胶质瘤中的表达及其在胶质瘤恶性进展中的作用

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中华神经外科杂志 2024年第5期40卷 505-511页

作者：李雪静杨静尘刘幸李桂林首都医科大学北京市神经外科研究所北京100070

目的探讨二氢嘧啶脱氢酶(DPYD)在抑郁状态小鼠脑胶质瘤中的表达及其在脑胶质瘤恶性进展中的作用。方法采用慢性社会挫败应激实验(由10只14周龄CD-1小鼠轮流攻击C57BL/6J小鼠10 d)构建C57BL/6J小鼠(6周龄)抑郁模型(抑郁组,n=5),采用社会... 详细信息

目的探讨二氢嘧啶脱氢酶(DPYD)在抑郁状态小鼠脑胶质瘤中的表达及其在脑胶质瘤恶性进展中的作用。方法采用慢性社会挫败应激实验(由10只14周龄CD-1小鼠轮流攻击C57BL/6J小鼠10 d)构建C57BL/6J小鼠(6周龄)抑郁模型(抑郁组,n=5),采用社会交互实验、糖水偏好实验和悬尾实验评价抑郁组与对照组(n=5)C57BL/6J小鼠,判断抑郁模型是否构建成功。采用立体定向技术将GL-261鼠源性胶质瘤细胞注射于两组小鼠尾状核头(各组n=5),构建脑胶质瘤原位模型,并通过7.0 T MRI观察肿瘤原位生长情况。通过RNA测序检测两组小鼠肿瘤的差异表达基因,将表达上调的差异基因匹配至中国脑胶质瘤基因组图谱计划(CGGA)(325例)和癌症基因组图谱(TCGA)(699例)数据库中,通过比较其在高级别胶质母细胞瘤与低级别脑胶质瘤中的表达差异确定目标基因。采用免疫组织化学染色法验证目标基因在小鼠脑胶质瘤组织中的表达情况。通过转染siRNA分别敲低LN229和HG9细胞株中目标基因的表达;根据转染的siRNA定义为敲低#1、#2、#3组及其对照组,并采用蛋白质免疫印迹实验检测各组目标基因的表达量。在LN229和HG9细胞株中应用CCK-8增殖实验、Transwell侵袭实验和划痕修复实验分别验证敲低目标基因对胶质瘤细胞增殖、侵袭和迁移能力的影响(n=3)。结果行为学实验结果显示,与无CD-1小鼠时比较,有CD-1小鼠时抑郁组小鼠在角落区域的停留时间延长,抑郁组较对照组糖水摄入比率下降、悬尾体位时静止时间延长(均P<0.05),提示抑郁模型构建成功。种瘤后第20天的头颅MRI显示抑郁组脑胶质瘤体积[(292.41±8.88)cm^(3)]较对照组[(223.22±41.44)cm^(3)]明显增大(t=2.79,P=0.026)。两组鼠脑组织转录组测序结果显示,1528个差异表达的基因中DPYD(差异倍数为14.51,P=0.012)等670个基因表达上调;经生物信息学分析,将DPYD作为目标基因。免疫组织化学染色结果显示,DPYD蛋白在抑郁组小鼠肿瘤中的阳性表达率高于对照组(t=4.44,P=0.016)。在LN229和HG9细胞株中,与对照组比较,DPYD敲低#1、#2、#3组的DPYD表达量均下降(均P<0.001),其中敲低#1组最为显著。在LN229和HG9细胞株中,与对照组相比,敲低#1组的划痕修复率均下降、60 h时的吸光度值均较低、穿膜细胞数量均减少(均P<0.05)。结论脑胶质瘤进展可能与抑郁情绪相关,抑郁状态下DPYD的表达增高,敲低DPYD可显著降低胶质瘤细胞的侵袭、增殖和迁移能力。

关键词：神经胶质瘤模型,动物抑郁小鼠二氢嘧啶脱氢酶

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Hilbert空间中A-r-正交性的研究

Hilbert空间中A-r-正交性的研究

作者：王成杰曲阜师范大学

学位级别：硕士

本文主要研究Hilbert空间中向量及有界线性算子的A-r-正交性.首先讨论了 Hilbert空间中向量及有界线性算子A-r-正交的一些充要条件,其次讨论了 Hilbert空间中向量及有界线性算子近似A-r-正交的一些充要条件,最后研究了近似A-Birkhoff-Ja... 详细信息

本文主要研究Hilbert空间中向量及有界线性算子的A-r-正交性.首先讨论了 Hilbert空间中向量及有界线性算子A-r-正交的一些充要条件,其次讨论了 Hilbert空间中向量及有界线性算子近似A-r-正交的一些充要条件,最后研究了近似A-Birkhoff-James正交性.本文得到的主要结论有:定理1设H是Hilbert空间,x,y∈H.则以下条件等价:(1)x⊥Ary;(2)Re

关键词： Hilbert空间 A-r-正交近似A-r-正交近似A-Birkhoff-James正交

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表现性评价在小学音乐教学中的应用研究

表现性评价在小学音乐教学中的应用研究

作者：王成兰成都大学

学位级别：硕士

表现性评价是以素养为导向的有效评价方式,核心素养的落地生根不仅需要新型学习方式的推动,还需要探寻与之相匹配的评价方式。将表现性评价应用于小学音乐教学,不仅能够帮助丰富音乐教学评价理论,而且能够体现培养学生音乐核心素养的要... 详细信息

表现性评价是以素养为导向的有效评价方式,核心素养的落地生根不仅需要新型学习方式的推动,还需要探寻与之相匹配的评价方式。将表现性评价应用于小学音乐教学,不仅能够帮助丰富音乐教学评价理论,而且能够体现培养学生音乐核心素养的要求,符合教、学、评一致性的教学理念。第一部分为绪论部分。主要介绍研究的背景与意义、研究的目的与内容、研究思路、方法、创新点。通过文献研究法梳理了当前国内外表现性评价的研究现状,鉴于当前研究现状,本研究解决的主要研究问题为如何在小学音乐课堂教学中实施表现性评价,并检验其有效性。第二部分为理论支撑。对表现性评价与音乐课堂教学进行了概念界定,同时阐释了小学音乐教学中表现性评价设计的理论依据。第三部分为小学音乐课堂教学中表现性评价的运用现状调查研究。首先对成都市L小学进行了问卷调查,分别从学生和教师两个不同主体设计了不同维度的问卷内容,深入了解当前小学音乐教学评价的现状。从调查结果可知当前小学音乐教学评价的方式相对单一,教师对表现性评价的理念还不够了解,学生的课堂参与度还有待提高等问题。第四部分为小学音乐课堂教学中表现性评价的实施路径。本研究通过文献研究法,梳理、借鉴国内学者权威的表现性评价应用的程序设计,同时参考《义务教育艺术课程标准(2022版)》,以表现性评价的三个构成要素为基础,确定了本研究的小学音乐课堂教学中表现性评价的实施路径为:确定表现性目标、设计表现性任务、制定评分规则、修订与反馈。第五部分为小学音乐课堂教学中表现性评价的应用案例。结合表现性评价的实施路径进行教学案例设计和实践教学。《加伏特舞曲》作为欣赏课,主要的评价目标和评价任务都会围绕学生的“听”进行设计。《喜鹊钻篱笆》作为歌唱课,评价目标和评价任务的侧重点会更多的考察学生的“唱”。评分规则也始终围绕每个学习任务对应进行设计评价,最后根据评价结果和课堂观察及时反思调整自己的教学和学生的行为表现,主要目的就是通过两个不同课型的音乐课例进行实践教学分析,检验表现性评价在真实的小学音乐课堂中实施的应用成效。第六部分为研究总结与展望。通过这两个案例的实践教学研究,总结了表现性评价在小学音乐课堂教学中的优点与不足,对表现性评价在小学音乐教学中的应用提出了三点建议。最后对本研究的过程和结果也进行了及时反思,并提出了对今后的研究展望。

关键词：表现性评价小学音乐音乐课堂教学

可切削聚合物渗透陶瓷在口腔修复中应用的研究进展

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国际口腔医学杂志 2024年第4期51卷 441-449页

作者：吴承胥一尘万乾炳口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医学院成都610041 口腔疾病防治全国重点实验室、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、四川大学华西口腔医院修复Ⅰ科成都610041

聚合物渗透陶瓷(PICN)作为一种新兴的口腔修复材料,因其独特的陶瓷-树脂双相互穿网络结构而受到广泛关注。该材料融合了陶瓷和树脂的优秀特性,能有效抵抗裂纹扩展,保护基牙及对颌牙,且具备出色的粘接性,在单冠、嵌体、部分冠和贴面修复... 详细信息

聚合物渗透陶瓷(PICN)作为一种新兴的口腔修复材料,因其独特的陶瓷-树脂双相互穿网络结构而受到广泛关注。该材料融合了陶瓷和树脂的优秀特性,能有效抵抗裂纹扩展,保护基牙及对颌牙,且具备出色的粘接性,在单冠、嵌体、部分冠和贴面修复方面展现出了良好的应用潜力和临床效果。本综述围绕PICN材料的组成、结构、力学性能、粘接性能、耐磨性、光学特性以及临床表现等方面进行详细阐述,并对其未来的发展趋势和应用前景进行展望。

关键词：聚合物渗透陶瓷材料性能可切削材料计算机辅助设计和计算机辅助制造