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基于独立t分布的稳健概率主成分分析

基于独立t分布的稳健概率主成分分析

作者：罗雪冰云南财经大学

学位级别：硕士

主成分分析（PCA）是一种传统的数据降维方法,该方法通过最大化投影方差将原始数据投影到一个更低维的空间中去,从而实现了维度的降低,并且尽可能的保留了原始信息,但这是一种非概率的降维方法。概率主成分分析（PPCA）的提出,为PCA的... 详细信息

主成分分析（PCA）是一种传统的数据降维方法,该方法通过最大化投影方差将原始数据投影到一个更低维的空间中去,从而实现了维度的降低,并且尽可能的保留了原始信息,但这是一种非概率的降维方法。概率主成分分析（PPCA）的提出,为PCA的贝叶斯方法提供了理论基础,并与EM算法结合,大大提高了模型的计算效率。PPCA是在正态分布的假定下实现的,该分布对异常值较为敏感。为了提高模型的稳健性,多元t分布下的稳健概率主成分分析（t-PPCA）模型被提出。由于t分布具有厚尾性,当异常值出现时,相对于正态分布而言更加稳健。但在t-PPCA模型中,每个样本共用一个权重,当观测数据中出现局部异常时,该模型会将整个样本判断为异常,从而浪费了该样本其余位置上的有用信息。在独立t分布下的概率主成分分析（it-PPCA）中,对噪声向量的每个维度采用独立的t分布进行建模,应用贝叶斯的方法进行参数估计,从重构的角度考虑,解决了带有局部异常的缺失数据问题,但并没有直观的说明独立t分布是如何解决了局部异常的问题,忽略了多元t分布与独立t分布之间在识别异常元素时的本质差异,而这一点正是我们所关心的问题。本文应用该模型,通过变分EM型算法求解参数,相比于正态分布提升了稳健性的同时,从元素权重的角度直观的阐述了独立t分布是如何降低局部异常的影响。本文基于此模型应用变分推断,推导了VBECM和PX-VBECM算法,并将两种算法进行了对比。经模拟实验验证,PX-VBECM算法的收敛速率高于VBECM算法。同时,与PPCA和t-PPCA模型进行对比,结果表明it-PPCA模型的确可以通过对观测数据的每一个元素赋予权重,来提升模型的有效元素个数,从而提高模型的稳健性。并经过实证研究发现,it-PPCA模型同样可以应用在人脸识别中。当少数维度出现异常值时,此模型的分类错误率远远低于相同情况下的t-PPCA模型,甚至与PPCA模型不加异常块时的分类错误率十分相近。综上所述,it-PPCA模型通过控制异常元素的权重,使得该模型相比于同种情况下的PPCA和t-PPCA模型具有更强的稳定性。

关键词：独立t分布概率主成分分析变分推断有效元素稳健性

弯道动态环境下无人驾驶汽车路径规划与跟踪策略研究

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弯道动态环境下无人驾驶汽车路径规划与跟踪策略研究

作者：周晓冰长安大学

学位级别：硕士

在无人驾驶系统中,路径规划与跟踪模块对于车辆的安全驾驶以及乘员舒适性提高具有重要作用。然而,现有路径规划与跟踪的研究大都集中于直道简单行车场景下,在弯道动态行车场景中,由于交通环境更加复杂,上述路径规划与跟踪方法难以满足... 详细信息

在无人驾驶系统中,路径规划与跟踪模块对于车辆的安全驾驶以及乘员舒适性提高具有重要作用。然而,现有路径规划与跟踪的研究大都集中于直道简单行车场景下,在弯道动态行车场景中,由于交通环境更加复杂,上述路径规划与跟踪方法难以满足复杂行驶工况的需求。因此,本文对弯道动态场景下的路径规划与跟踪进行分析研究,构建弯道动态场景下的路径规划和跟踪策略,实现路径规划和跟踪可根据周围行车环境进行动态调整的目的,提高弯道动态场景下的路径适应性和跟踪精度。针对传统RRT算法在全局路径规划中存在的平滑度差以及具有潜在碰撞危险等问题,提出一种双重优化RRT算法。在传统RRT算法的基础上,引入角度约束采样策略,限制路径的最大转折角,并在算法中加入包络圆碰撞检测的方法提高路径安全性;得到初始路径后,建立以减小碰撞危险、降低路径曲率、提高路径平滑度以及远离障碍物为目标的四项优化函数,以对初始路径进行梯度下降的二次优化,生成最终路径。试验结果表明,本文所提算法与同类RRT衍生算法相比具有更高的平滑度。针对传统离散优化算法在弯道动态场景下适应性较差的问题,提出一种自适应离散优化算法进行局部路径规划。建立候选路径集并构建结合AABB与OBB包围盒的碰撞检测模型,以筛选出无碰路径集;设计损失函数从无碰路径集中选出总损失函数最小的路径作为最优行驶路径。针对传统离散优化算法的最优路径选择方式无法根据行车环境进行合理调整,导致最优路径选择不合理的问题,本文通过考虑行车环境,利用模糊控制的方法自适应调节损失函数的权重因子,并利用多项式拟合的方法根据行车环境合理调节终端采样距离,提高最优路径选择的合理性。针对传统PPC算法在弯道动态场景下跟踪精度较差的问题,提出一种改进PPC与PID结合的路径跟踪算法。构建一种通过车速和横向误差来调节预瞄距离的改进PPC算法,设计合理的模糊控制器来实时调整预瞄距离,并结合基于航向误差的PID路径跟踪算法,建立结合改进PPC与PID的路径跟踪模型,并在不同道路场景下与传统PID、PPC路径跟踪算法进行对比验证。试验结果表明,本文所提算法在不同道路场景下仍能保证跟踪精度,且结果优于对比算法。搭建基于Simulink与Pre Scan的联合仿真测试平台,进行不同速度下本文算法与其他算法的对比仿真测试。结果表明,本文提出的全局路径规划算法能在弯道场景下规划出理想的全局路径;本文提出的自适应离散优化算法相对于传统离散优化算法在弯道动态环境下取得了更加理想的效果;本文提出的路径跟踪算法相对于PPC与PID算法能够提高路径的跟踪精度和鲁棒性,且在中等车速下也能达到一个良好的路径跟踪效果。

关键词：无人驾驶汽车路径规划路径跟踪 RRT算法 PID

高溢价并购后商誉减值的研究——以金城医药为例

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高溢价并购后商誉减值的研究——以金城医药为例

作者：孙若冰首都经济贸易大学

学位级别：硕士

近几年我国上市公司通过并购进行扩张的现象愈演愈烈,在并购市场中,平均溢价率逐年升高并且展现出持续增长的态势,有更多的企业选择了高估值的方式来进行并购,并购也逐渐成为了企业扩大自身规模、进一步占领市场的重要手段之一。伴随着... 详细信息

近几年我国上市公司通过并购进行扩张的现象愈演愈烈,在并购市场中,平均溢价率逐年升高并且展现出持续增长的态势,有更多的企业选择了高估值的方式来进行并购,并购也逐渐成为了企业扩大自身规模、进一步占领市场的重要手段之一。伴随着这种现象的,是高溢价并购相关问题的逐渐凸显,众多的并购交易既在为我国资本市场增添活力,也潜藏着隐性风险。证监会对此现象给予了高度的重视,在2008年证监会审议并通过了《上市公司重大资产重组管理办法》,2017年证监会在《公开发行证券的公司信息披露内容与格式准则第26号——上市公司重大资产重组》中,明确地说明了并购行为中存在的高溢价问题,并将对上市公司存在的高溢价并购行为进行审查,特别是对伴随高溢价并购行为而存在的商誉减值问题加大力度进行监管。高估值与高溢价紧密相连。高估值的产生是由并购双方共同造成的,一方面,被并购方处于自身利益考虑,会倾向于抬高自身价值,获取并购中的高额交易对价,为达到此目的,很多被并购企业会选择签订业绩承诺协议,通过该协议给予并购方较高的未来发展预期。在另一方面,并购方的管理层可能会过度自信,盲目相信被并购方给出的业绩承诺,进而以高额的对价完成交易。这种不切实际的业绩承诺抬高了交易的价格,产生了高额溢价,而不切实际的承诺显然很难按时完成,一旦被并购方的业绩没有达到承诺的预期,会给并购企业带来巨大的负面影响。除此之外,高溢价并购行为有着较大的失败风险。在高溢价并购行为中,并购方企业不仅需要对其高预期支付巨额的现金或者股份,还需要支付高额的并购后的整合费用。由于高溢价并购行为支付的成本高昂,同时其并购后达不到预期的风险也很大,这就导致近年来越来越多的高溢价并购行为给企业自身以及我国资本市场带来了不少负面影响。本文在并购相关理论的指导下对金城医药的高溢价并购行为进行研究,剖析其产生高溢价并购行为的原因,分析此次对朗依制药的高溢价并购行为对金城医药产生的市场和财务方面的影响,进而探究高溢价并购的影响因素以及高溢价并购与商誉减值之间的关联,最后以金城医药为起点,对上市公司并购中如何避免商誉减值给公司的后续经营带来的负面影响。

关键词：并购商誉减值高溢价

小麦NGli-D2、Sec-1S和HMW-GS的鉴定与应用

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小麦NGli-D2、Sec-1S和HMW-GS的鉴定与应用

作者：霍彦冰山东农业大学

学位级别：硕士

贮藏蛋白组成与组分比例是影响小麦加工品质改良的关键因素,而贮藏蛋白的主要组成部分是谷蛋白和醇溶蛋白。优质亚基或优质位点缺失系的引入,为小麦品质改良提供新思路。小麦加工品质的改良可以满足人们生活的需要,具有应用性较强的现... 详细信息

贮藏蛋白组成与组分比例是影响小麦加工品质改良的关键因素,而贮藏蛋白的主要组成部分是谷蛋白和醇溶蛋白。优质亚基或优质位点缺失系的引入,为小麦品质改良提供新思路。小麦加工品质的改良可以满足人们生活的需要,具有应用性较强的现实意义。高分子量谷蛋白亚基中的1Dx5+1Dy10亚基、1Dx5+1Dy12亚基与小麦品质正相关;引入NGli-D2位点,可提高Gli/Glu并且改善面团品质;引入Sec-1位点,可有效减少1B/1R异位系中黑麦碱(secalin)对小麦加工品质产生的负面影响。通过分子标记鉴定聚合体的聚合类型,分析不同遗传背景下的不同NGli-D2、Sec-1和1Dx5+1Dy10基因聚合体对品质性状产生的效应,并初步评价聚合体资源材料的农艺性状和抗冻性。同时小麦新品种山农44的49份姊妹系为供试材料,利用SDS-PAGE技术鉴定HMW-GS组成,测定其相关品质性状,分析不同亚基组合的品质效应。得出以下主要结果:1.获得不同遗传背景下的基因聚合体材料:通过随机取样鉴定,共获得936株基因聚合体单株。在郑麦366遗传背景下,Ⅰ型二聚体(1Dx5+1Dy10亚基和NGli-D2)聚合率达82.9%。在郑麦7698的遗传背景下,Ⅱ型二聚体(1Dx5+1Dy10亚基和Sec-1)聚合率达92.6%;三聚体(1Dx5+1Dy10,NGli-D2和Sec-1)聚合率达84.1%。在衡观35遗传背景下,Ⅰ型二聚体(1Dx5+1Dy10亚基和NGli-D2)聚合率达90.7%,Ⅱ型二聚体(1Dx5+1Dy10亚基和Sec-1)聚合率达96.3%;三聚体(1Dx5+1Dy10,NGli-D2和Sec-1)聚合率达81.7%。获得了综合性状突出的不同类型基因聚合体14个,正参加品系鉴定评比试验。2.基因聚合体的品质效应分析:同一背景下的二聚体和三聚体表现存在一定差异,但在三类不同遗传背景遗传背景下,各聚合体的沉降值、揉混参数(MPT、MPV、MPW、CTV、CTW、MTx V、MTx W和MTx I)与对照相比均有较大的提升,面粉的耐揉性得到了提升;蛋白组分(Glu/Gli和UPP%)较对照也有较大提升,面筋强度得以增强,通过基因聚合面粉的加工品质得以改善。3.基因聚合体的农艺性状和抗冻性分析:基因聚合体株系的穗长、小穗数、穗粒数、株高和千粒重较对照无变化,且部分聚合体的农艺性状较对照略有提升。因此,基因聚合未对农艺性状造成负面影响。在抗冻性方面,不同遗传背景下各基因聚合体的抗冻性表现不同,总体抗冻性较好,但衡观35背景下的三基因聚合体抗冻性表现最差,四级冻害达到66.6%。4.山农44姊妹系的HMW-GS鉴定:出现两类HMW-GS组合类型,其中姊妹系的亚基组成以1/7+8/5+10为主,占比91.84%,而1/7+8/5+12出现频率较低,仅占8.16%,两类亚基组合都是优质亚基组合,可作为小麦品质遗传改良的优质种质资源。山农44姊妹系HMW-GS品质效应分析:小麦新品种山农44的49份姊妹系在沉降值、形成时间、稳定时间、UPP%、Glu/Gli、MPT、MPW、CTW和MTx W等性状变异系数较大,各品系之间差异较大。1/7+8/5+12亚基组合小麦品系和1/7+8/5+10亚基组合小麦品系在不同品质参数表现上各有优势,1Dx5+1Dy12亚基在Zeleny沉降值指标显著优于1Dx5+1Dy10亚基,而1Dx5+1Dy10亚基在揉混参数MPW显著优于1Dx5+1Dy12亚基。因此在实际生产环节不能仅靠单一的HMW-GS类型这一性状来预测该品种的整体品质,还需要综合其他品质性状共同判断。

关键词：小麦 1Dx5+1Dy10亚基 1Dx5+1Dy12亚基醇溶蛋白 ω-黑麦碱

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云南新平傣族的历史与文化

云南社会科学 2001年第4期 74-78页

作者：王懿之云南省社会科学院历史研究所云南昆明650034

作者运用多学科考察与研究，认为云南新平的傣族远古时期主要聚居于滇池区域，后因多种原因逐渐南迁，现新平、元江等地的傣雅支系，就是当时南迁过程中留居中途的一部分。该支系在长期的发展过程中逐渐形成了自己鲜明的历史文化特色，... 详细信息

作者运用多学科考察与研究，认为云南新平的傣族远古时期主要聚居于滇池区域，后因多种原因逐渐南迁，现新平、元江等地的傣雅支系，就是当时南迁过程中留居中途的一部分。该支系在长期的发展过程中逐渐形成了自己鲜明的历史文化特色，从而成为傣族四大支系之一。

关键词：新平傣族历史文化云南

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改性砒砂岩地聚物材料抗压强度及耐蚀性研究

改性砒砂岩地聚物材料抗压强度及耐蚀性研究

作者：符玉冰华北水利水电大学

学位级别：硕士

砒砂岩是一种风化严重、松散破碎的特殊互层岩体,集中分布在晋、陕、蒙交界地区,面积1.17～3.2万km。砒砂岩遭受多重侵蚀,其分布区内水土流失严重,是黄河粗泥沙的主要来源。防治砒砂岩区的水土流失,修复其生态,对改善黄河水沙关系、减... 详细信息

砒砂岩是一种风化严重、松散破碎的特殊互层岩体,集中分布在晋、陕、蒙交界地区,面积1.17～3.2万km。砒砂岩遭受多重侵蚀,其分布区内水土流失严重,是黄河粗泥沙的主要来源。防治砒砂岩区的水土流失,修复其生态,对改善黄河水沙关系、减缓下游河床抬升具有重要意义。本文通过利用工业废弃物改善砒砂岩的性能,将砒砂岩开发为强度较高、耐蚀性良好、具备工程应用潜力的地聚物材料,探索砒砂岩的资源化利用。主要研究内容和结论如下:(1)研究了辅助改性剂—弱碱性盐溶液的改性效果,以及硅酸钠溶液模数和掺量对材料抗压强度的影响。弱碱性盐溶液可提供碱环境,碳酸钠溶液对材料强度的提升不明显,硫酸钠溶液不利于强度的长期发展。而硅酸钠溶液的改性效果显著,但模数和掺量对材料强度影响较大,模数过高(M=3.0),随着掺量的提高,强度会持续增长;模数过低(M=1.5),改性剂过量时会导致材料强度下降。(2)研究了矿物添加剂的掺量和复合比例对材料抗压强度的影响。对于单掺矿物砒砂岩地聚物材料,活性较高的矿物添加剂掺量越高,改性效果越显著;活性较低的矿物添加剂随着掺量提高,材料的强度提升幅度相对较小。对于复合矿物砒砂岩地聚物材料,高活性矿物添加剂在较低的替代率下,材料仍可以获得较高的强度,而低活性矿物添加剂的复合效应并不明显。(3)以养护温度、养护湿度和养护龄期为考虑因素,研究了养护机制对材料抗压强度的影响。随着养护温度的提高,矿物添加剂的活性得到激发,复合效应凸显,提高了缩聚反应程度,强度得到较大提升。高温养护主要提升早期强度,后期强度随龄期增长而发展缓慢,出现发展停滞甚至强度倒缩,而在常温养护下,随着龄期的增长,材料强度提升较为均匀,但最高强度值偏低。对于早期强度较高的材料,短期的高湿度养护会抑制材料后期强度的倒缩和裂缝的产生;对于早期强度发展较慢的材料,低湿度的养护更有利于强度的长期发展。(4)运用XRD、SEM-EDS、TG-DTG等方法,分析了改性砒砂岩地聚物材料的微观结构形貌和水化产物类型,探究了改性机理。改性材料内部致密性良好,孔隙结构得到极大改善,水化产物主要是C–S–H凝胶、Si-Al凝胶及沸石,起到构筑骨架结构和填充孔隙的作用。(5)通过测试吸水率、软化系数、质量损失率和强度损失率等指标,研究了不同改性砒砂岩地聚物材料的耐水、酸、碱、硫酸盐侵蚀性能。材料的耐蚀性基本良好,软化系数在0.76以上,吸水率较低,总体质量和强度损失不大。在浸泡早期(7d内),质量损失率和强度损失率增长较快,在浸泡28d后,质量损失和强度损失随浸泡时间缓慢增长。

关键词：砒砂岩地聚物养护机制抗压强度耐蚀性

《Tapestry 2021 Annual Report》（节选）翻译实践报告

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《Tapestry 2021 Annual Report》（节选）翻译实践报告

作者：郝秋冰天津商业大学

学位级别：硕士

本文是一篇企业年报英译汉翻译实践报告,源语文本节选自《Tapestry 2021 Annual Report》,约3.5万字。经济全球化发展进程中,年报是国内投资者和相关公司获取外国公司财务状况和商业策略的重要渠道之一。本文主要节选了泰佩思琦集团202... 详细信息

本文是一篇企业年报英译汉翻译实践报告,源语文本节选自《Tapestry 2021 Annual Report》,约3.5万字。经济全球化发展进程中,年报是国内投资者和相关公司获取外国公司财务状况和商业策略的重要渠道之一。本文主要节选了泰佩思琦集团2021年年度报告部分内容进行汉译,其内容主要包括业务、风险、财务状况及经营结果等。本翻译是在纽马克交际翻译理论的指导下实现的。首先从词汇、句法、语篇三个角度入手分析年报的文本特征,而后从理解和表达两个方面总结了翻译过程。鉴于源文本内容为企业年报,翻译文本语言应客观真实,向目的语读者展示泰佩思琦集团这一年的经营发展状况,同时宣传该集团的品牌形象和核心价值。据此总结出源文本的翻译难点是如何实现准确性、流畅性和可读性。首先,准确性是年报翻译基本的要求。重点关注年报中的术语、多义词以及表格数据的翻译,采用了直译、零译、结合语境的翻译方法。其次,流畅性是年报翻译的灵魂。利用重组、分译和省译的方法,重新整合长难句和并列结构,再现其内在的逻辑关系,使译文更加符合目的语的表达习惯。最后,年报作为商业文本,还需具备可读性。在翻译中采用四字格和礼貌用语,使译文语言生动形象,再现原语的表现力色彩,让读者更容易理解译文文本。通过大量的翻译实例分析,针对这些难点逐一陈述解决方法,运用交际翻译理论重点关注读者,使其和源语读者达到同样的感受效果。在本翻译实践中,纽马克交际翻译理论起到了重要的指导意义,切实解决了翻译的诸多难题。同时,也希望本报告所列出的翻译实例能为同类文本的翻译提供些许借鉴意义。

关键词：年报翻译交际翻译理论准确性流畅性可读性

声誉机制下信用评级影响债券融资成本的实证研究

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声誉机制下信用评级影响债券融资成本的实证研究

作者：李玉冰上海财经大学

学位级别：硕士

债券市场是资本市场的重要组成部分,其具有匹配投融资资金、宏观经济调控和信息发现等功能,为推动我国经济发展做出了重大贡献,有利于我国建设多层次资本结构、满足企业的多种融资需求。但是目前我国债券市场依然存在着很多问题,比如环... 详细信息

债券市场是资本市场的重要组成部分,其具有匹配投融资资金、宏观经济调控和信息发现等功能,为推动我国经济发展做出了重大贡献,有利于我国建设多层次资本结构、满足企业的多种融资需求。但是目前我国债券市场依然存在着很多问题,比如环境制度较不完善、债券市场违约事件频发,使得我国债券市场信息不对称现象严重,从而企业债券融资成本较高。而信用评级是有效缓解发行人与投资者信息不对称的重要方法,能够有效揭示风险因素,从而降低债券发行成本,但是由于中国评级市场存在的诸多问题,引起了利益相关人员对我国信用评级以及评级机构声誉有效性的关注。因此,本文从评级机构声誉角度入手,研究信用评级对债券融资成本的影响,能在一定程度上厘清信用评级和声誉机制的有效性,此外分析目前信用评级行业存在的问题,有助于我国债券市场的健康发展,在理论和现实两方面都具有一定意义。本文以理论分析为基础,进行假设并用实证分析进行检验。理论基础部分:根据信息不对称、信号传递理论和声誉机制理论分析信用评级和评级机构声誉对债券融资成本的影响。实证检验部分:本文选取2016-2021年公司债券、企业债券和中期票据的相关数据,从三方面进行实证分析,首先,以债券违约角度入手,研究我国评级机构声誉是否有效,研究发现在相关债券违约后涉事评级机构会出现评级上调行为,但是市场份额会显著下降,说明我国市场投资者会对评级机构声誉进行识别,声誉机制起效;其次,在此基础上,以债券利差为被解释变量,研究信用评级和评级机构声誉对债券融资成本的下降作用,研究发现在声誉机制作用下,两者可有效降低债券融资成本;最后,分别按照信息不对称程度、是否为上市企业、产权性质角度对样本分组进行异质性分析,并且对样本进行了稳健性检验。

关键词：信用评级声誉机制评级机构债券融资成本

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中国古塔档案整理及基础信息分析研究

中国古塔档案整理及基础信息分析研究

作者：刘延冰河北建筑工程学院

学位级别：硕士

中国古塔是东方古建筑体系中的一颗璀璨明珠,也是中国古代历史文化的载体之一。相比于传统古建筑,古塔形制特殊,种类繁多,是我国古代建筑多样化发展的一个重要成果。我国古塔具有1500多年发展历史,历经数代王朝兴衰,分布于广袤的大地之... 详细信息

中国古塔是东方古建筑体系中的一颗璀璨明珠,也是中国古代历史文化的载体之一。相比于传统古建筑,古塔形制特殊,种类繁多,是我国古代建筑多样化发展的一个重要成果。我国古塔具有1500多年发展历史,历经数代王朝兴衰,分布于广袤的大地之上,其赋存信息斑驳复杂,至今仍然没有完整且系统的数据资料。本文以全国古塔为研究对象,通过实地考察、查阅古籍文献、政府网站,互联网搜索等方法,对全国古塔的地理分布和形制样式等信息进行系统性梳理,完整的统计整理了全国范围内古塔的基础资料。并通过ARCGIS系统对全国现存古塔的地理分布状况进行多角度分析,再此基础上建立了“全国古塔地理信息数据库”。同时,本文在全时空视角下,结合不同朝代的时代背景,分析古塔在每个朝代的分布和发展状况,研究发现:我国古塔的发展与社会发展密切相关,受政治、经济、文化、宗教等主要因素影响最大,其中经济、文化、宗教与古塔的发展成正相关的关系。经济发达,人口众多的地方古塔数量也较多;政治因素上,古塔发展则是受到了中国古代封建王朝的制约,对宗教往往采取既限制又利用的政策。对古塔的研究,一方面积极践行文化自信,响应国家建设文化强国的号召。另一方面数据库的建立对古塔的保护可以起到积极推进作用,为以后古塔的其他各种研究提供参考和帮助。这也是本文研究的价值和意义所在。

关键词：古塔档案地理统计分析地理分布 Arcgis