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多轴车辆转向系统的尺寸综合与试验研究

机械设计 2023年第6期40卷 10-15页

作者：周春国宋泽森崔亚辉王慧武西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

以平行四边形机构耦合Watt-Ⅱ型中心臂转向机构组成的全轮转向系统为研究对象,建立数学模型,以精确点为约束条件,通过MATLAB求解获得机构初始尺寸。在(0°,45°)转角范围内,以各轮转角的误差绝对值总和最小为目标,采用ADAMS进行优化。... 详细信息

以平行四边形机构耦合Watt-Ⅱ型中心臂转向机构组成的全轮转向系统为研究对象,建立数学模型,以精确点为约束条件,通过MATLAB求解获得机构初始尺寸。在(0°,45°)转角范围内,以各轮转角的误差绝对值总和最小为目标,采用ADAMS进行优化。根据优化尺寸建立多轴转向试验台,试验验证转向系统的性能良好,可满足多轴车辆转向要求。

关键词： Watt-Ⅱ型转向机构 MATLAB 尺寸优化阿克曼原理

一种基于Duffing系统的信号检测与参数估计新方法

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电子学报 2016年第6期44卷 1450-1457页

作者：王慧武丛超哈尔滨电工仪表研究所黑龙江哈尔滨150028

为了给出一种基于Duffing系统的完整信号检测与估计方法,本文采用了耦合型间歇混沌振子,并引入了变尺度方法,以实现仅用单个Duffing振子完成对未知频率具有任意出相位的正弦信号的检测与频率估计.此外本文还提出了一种新的正弦信号幅值... 详细信息

为了给出一种基于Duffing系统的完整信号检测与估计方法,本文采用了耦合型间歇混沌振子,并引入了变尺度方法,以实现仅用单个Duffing振子完成对未知频率具有任意出相位的正弦信号的检测与频率估计.此外本文还提出了一种新的正弦信号幅值、相位同步估计方法,并综合方法原理和仿真实验结果证明了此方法具有估计精度高、抗噪声干扰能力强和实时性好的优点.最后用一组仿真实验结果验证了本文所提出的检测方法的有效性和估计方法的准确度.

关键词：混沌振子变尺度正弦信号检测低信噪比参数估计

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基于样条函数的配气凸轮曲线设计

内燃机工程 2005年第1期26卷 24-27页

作者：王慧武薛隆泉刘荣昌西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 河北科技师范学院秦皇岛066600

基于δ—三次样条函数方法,研究了配气凸轮曲线的拟合及其误差范围。将复杂的凸轮曲线用一个连续函数表示,而不必事先假定凸轮曲线的类型,并可通过适当调整三次样条函数的系数Cj 改善曲线形状以适应额外的内点和边界条件。曲线拟合精度... 详细信息

基于δ—三次样条函数方法,研究了配气凸轮曲线的拟合及其误差范围。将复杂的凸轮曲线用一个连续函数表示,而不必事先假定凸轮曲线的类型,并可通过适当调整三次样条函数的系数Cj 改善曲线形状以适应额外的内点和边界条件。曲线拟合精度可通过增加插值节点进一步提高而不会改变拟合公式的统一性,结果表明曲线设计灵活性和适应性较大,对各类凸轮曲线的设计都具有实用价值。

关键词：内燃机配气凸轮三次样条曲线拟合

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中国私营企业规范化的难点分析

内蒙古社会科学 2002年第5期23卷 91-93页

作者：王慧武包钢(集团)友谊轧钢厂内蒙古包头014010

中国目前的私营资本 ,具备了私有的基本性质 ,但还不是纯粹的私有 ;具备了资本的基本属性 ,但还不是完全的资本。中国私营资本企业发展中遇到的其他许多问题 ,在管理上和成长中遇到的许多局限。

关键词：私营资本三缘伦理关系中国规范化

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一种基于混沌振子的电力系统谐波检测新方法

电力系统保护与控制 2015年第15期43卷 7-16页

作者：丛超胡全义王慧武哈尔滨电工仪表研究所黑龙江哈尔滨150028 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院内蒙古呼和浩特010000

为了解决现有电力系统谐波检测方法普遍存在的对频率相近的谐波、间谐波分辨力不足和抗噪声干扰能力弱的问题,首次引入适应步长型间歇混沌振子解决以上两个问题,并介绍了应用间歇混沌振子进行频率估计的方法。此外,还提出了一种基于相... 详细信息

为了解决现有电力系统谐波检测方法普遍存在的对频率相近的谐波、间谐波分辨力不足和抗噪声干扰能力弱的问题,首次引入适应步长型间歇混沌振子解决以上两个问题,并介绍了应用间歇混沌振子进行频率估计的方法。此外,还提出了一种基于相态跃变型混沌振子的正弦信号幅值和相位简化估计方法,用以估计电力谐波和间谐波的幅值、相位参数。最后用一组仿真信号的检测结果,验证了适应步长型间歇混沌振子检测电力系统谐波和间谐波的有效性以及本文提出的信号参数估计方法的准确性。

关键词：谐波检测混沌振子频率分辨力抗噪声干扰参数估计低信噪比

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基于功能离散法的周转轮系拓扑综合研究

机械工程学报 2006年第6期42卷 40-45,50页

作者：薛隆泉汪友明王慧武刘荣昌西安理工大学机械与精密仪器学院西安710048

提出基于功能离散法的拓扑图描述周转轮系,建立轮系拓扑单元的三个层次,总结出复杂轮系是在3种基本单元的基础上组成的,并根据基本单元的组合特点,提出4种组合方式。对拓扑图作缩微变换,建立了拓扑图的分层邻接矩阵,给出了同构判定步骤... 详细信息

提出基于功能离散法的拓扑图描述周转轮系,建立轮系拓扑单元的三个层次,总结出复杂轮系是在3种基本单元的基础上组成的,并根据基本单元的组合特点,提出4种组合方式。对拓扑图作缩微变换,建立了拓扑图的分层邻接矩阵,给出了同构判定步骤,为轮系的拓扑综合提供了理论基础。依据拓扑图中回路的特点,将常见的周转轮系分为四类轮系。以六齿轮周转轮系为例,提出轮系基本单元组合的统计方法,对于每一个基本单元的组合,依据拓扑演化规律得到拓扑图谱,并利用拓扑反演规律推导出各种可能的周转轮系。结果证明此拓扑综合法是构建新型行星轮系的方便有效方法,此方法具有一般性,可应用于多构件周转轮系的拓扑综合。

关键词：功能离散周转轮系拓扑综合

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周转轮系分类及综合

中国机械工程 2005年第19期16卷 1716-1722页

作者：薛隆泉汪友明王慧武刘荣昌西安理工大学西安710048

应用拓扑图分析和综合周转轮系,建立了3种轮系传动基本结构的拓扑图与4种轮系的基本单元,在分层的基础上定义了轮系拓扑单元结构图。应用拓扑单元图来描述各类周转轮系的拓扑特性、组合规律及其演变方式;提出轮系拓扑缩图的同构判定原... 详细信息

应用拓扑图分析和综合周转轮系,建立了3种轮系传动基本结构的拓扑图与4种轮系的基本单元,在分层的基础上定义了轮系拓扑单元结构图。应用拓扑单元图来描述各类周转轮系的拓扑特性、组合规律及其演变方式;提出轮系拓扑缩图的同构判定原则与具体方法,并给出了一实例。在4种轮系基本单元的基础上,建立了复杂轮系组合数量的公式,依据轮系拓扑图中形成回路的特点提出了复杂轮系的组成原理及分类和综合方法。

关键词：拓扑图组合演化同构分类综合

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周转轮系三维选型设计的实现

机械传动 2011年第6期35卷 48-51页

作者：刘淼王慧武西安理工大学机械与精密仪器工程陕西西安710048

周转轮系使用广泛,但其结构类型的多样性和设计计算的复杂性使用户在选择类型时无法直观、快速地做出决定。运用基于Automation Gateway(AGW)工具的Pro/ENGINEER(Pro/E)二次开发方法,应用Pro/E软件建立了周转轮系的各类三维模型库,通过... 详细信息

周转轮系使用广泛,但其结构类型的多样性和设计计算的复杂性使用户在选择类型时无法直观、快速地做出决定。运用基于Automation Gateway(AGW)工具的Pro/ENGINEER(Pro/E)二次开发方法,应用Pro/E软件建立了周转轮系的各类三维模型库,通过AGW与Visual Basic(VB)综合编程使用户可以根据需要,利用VB用户界面打开所选类型周转轮系三维模型,确定其参数值并进行属性计算,使周转轮系类型选择过程直观、简便,为周转轮系选型设计的三维直观实现提供了一种有效的工具。

关键词：周转轮系选型设计 Pro/E二次开发 AGW

全麻下经口咽快速手法复位在成人急性创伤性寰枢椎脱位治疗中的价值

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全麻下经口咽快速手法复位在成人急性创伤性寰枢椎脱位治疗中的价...

作者：王慧武南昌大学

学位级别：硕士

目的:探讨全麻下经口咽快速手法复位在成人急性创伤性寰枢椎脱位治疗中的价值。方法:回顾性分析2015年1月018年8月在我院诊断为急性创伤性寰枢椎脱位并行经口咽快速手法复位联合一期后路固定植骨融合术治疗的成人患者10例,男6例,女4例;... 详细信息

目的:探讨全麻下经口咽快速手法复位在成人急性创伤性寰枢椎脱位治疗中的价值。方法:回顾性分析2015年1月018年8月在我院诊断为急性创伤性寰枢椎脱位并行经口咽快速手法复位联合一期后路固定植骨融合术治疗的成人患者10例,男6例,女4例;年龄421岁(56.9±12.49岁);病程10天(6.0±6.12天);高处坠落伤6例,车祸伤4例;按损伤机制:齿突骨折8例,横韧带断裂2例。所有病例术前均有外伤史,表现为颈疼伴活动受限和不同程度的脊髓损伤。全麻后在体感诱发电位(Somatosensory evoked potential,SEP)监测下行经口咽快速手法复位,手法复位后通过C型臂机透视观察复位情况,均得到满意复位,复位成功后再行后路固定植骨融合术。1例既往有强直性脊柱炎病史患者行后路C14固定植骨融合术,其余均行后路C1/2固定植骨融合术。随访观察患者临床症状、骨折或植骨融合率、颈椎活动度及神经功能恢复等情况。根据脊髓损伤Frankel分级及视觉模拟评分(Visual Analogue Scale/Score,VAS)评估神经功能改善情况。结果:10例患者在全麻下手法复位均复位成功,手法复位过程顺利,复位过程中SEP监测未见异常,复位成功率100%,复位成功后均行一期后路固定植骨融合术,所有病例均顺利完成手术,术后神经症状均未见明显加重。1例合并强直性脊柱炎患者出院后2个月因褥疮感染控制不良死亡,1例失访,其他8例均获得随访,随访时间60个月(15.25±10.42个月)。所有病例术后1周及末次随访时脊髓损伤Frankel分级及疼痛视觉模拟VAS评分均较术前有所改善。末次随访时钉棒在位固定良好,未见寰枢椎失稳及再移位等现象,患者颈椎活动度435°(49.38±4.24°),末次随访时6例获得随访的伴有齿状突骨折患者:2例齿状突骨折未愈合,4例获得愈合;获得随访的8例患者:6例患者后路植骨在3个月获得骨性融合,1例横韧带损伤患者6个月随访时后路植骨融合不良,但钉棒固定在位良好,继续随访观察,1例ⅡB型齿状突骨折患者在末次随访时出现植骨处骨吸收,好在齿状突骨折愈合良好,无需再做其他处理。结论:成人急性创伤性寰枢椎脱位通过全麻下经口咽快速手法复位可获得较好复位效果,复位成功后行一期后路固定植骨融合术能够达到良好的治疗效果。

关键词：手法复位创伤性寰枢椎脱位齿状突骨折横韧带断裂后路固定