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采用辅助学习的物体六自由度位姿估计

光学精密工程 2024年第6期32卷 901-914页

作者：陈敏佳盖绍彦达飞鹏俞健东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室江苏南京211106

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及... 详细信息

为了在严重遮挡以及少纹理等具有挑战性的场景下,准确地估计物体在相机坐标系中的位置和姿态,同时进一步提高网络效率,简化网络结构,本文基于RGB-D数据提出了采用辅助学习的六自由度位姿估计方法。网络以目标物体图像块、对应深度图以及CAD模型作为输入,首先,利用双分支点云配准网络,分别得到模型空间和相机空间下的预测点云;接着,对于辅助学习网络,将目标物体图像块和由深度图得到的Depth-XYZ输入多模态特征提取及融合模块,再进行由粗到细的位姿估计,并将估计结果作为先验用于优化损失计算。最后,在性能评估阶段,舍弃辅助学习分支,仅将双分支点云配准网络的输出利用点对特征匹配进行六自由度位姿估计。实验结果表明:所提方法在YCB-Video数据集上的AUC和ADD-S<2 cm结果分别为95.9%和99.0%;在LineMOD数据集上的平均ADD(-S)结果为99.4%;在LM-O数据集上的平均ADD(-S)结果为71.3%。与现有的其他六自由度位姿估计方法相比,采用辅助学习的方法在模型性能上具有优势,在位姿估计准确率上有较大提升。

关键词：六自由度位姿估计辅助学习深度图像三维点云

抵御雪崩的背景墙——剧本杀在高中校园欺凌心理辅导课中的运用

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中小学心理健康教育 2024年第18期 36-40页

作者：王怡浙江省萧山中学杭州311200

【活动理念】近年来,校园欺凌问题一直备受关注。校园欺凌是指在校园中一个或多个学生有意地、反复地对弱势的学生施以负面行为的现象。它不仅给学生的身心健康造成严重伤害,还给学校管理带来诸多困扰。《中小学心理健康教育指导纲要(2... 详细信息

【活动理念】近年来,校园欺凌问题一直备受关注。校园欺凌是指在校园中一个或多个学生有意地、反复地对弱势的学生施以负面行为的现象。它不仅给学生的身心健康造成严重伤害,还给学校管理带来诸多困扰。《中小学心理健康教育指导纲要(2012年修订)》中提到,应促进高中生人际的积极反应和体验[1]。在校园欺凌事件中,旁观者群体往往占比最多,多项研究表明旁观者群体中的积极干预行为是预防校园欺凌的重要组成部分。

关键词：剧本杀校园欺凌旁观者干预模型活动设计

晚期罗马帝国与周边“蛮族”外交互动的机制及其特征

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中南大学学报(社会科学版) 2024年

作者：董晓佳湖北大学历史文化学院

晚期罗马帝国时期，帝国与周边“蛮族”存在着长期而广泛的外交互动。在这种互动中，罗马皇帝与“蛮族”首领或国王一般扮演着中心角色，双方共同构成了晚期罗马帝国与周边“蛮族”外交互动的轴心。与此同时，罗马帝国的地方官员、边疆... 详细信息

晚期罗马帝国时期，帝国与周边“蛮族”存在着长期而广泛的外交互动。在这种互动中，罗马皇帝与“蛮族”首领或国王一般扮演着中心角色，双方共同构成了晚期罗马帝国与周边“蛮族”外交互动的轴心。与此同时，罗马帝国的地方官员、边疆将领、主教以及“蛮族”政权的将领或官员均是外交活动的参与者，他们的通信与谈判一方面构成了双方外交互动的重要组成部分，另一方面，其效果与效力由于缺乏权威而受到限制。晚期罗马帝国与周边“蛮族”进行外交互动时的核心特征为理想主义与实用主义并存。在大多数情况下，双方的外交互动体现浓厚的实用主义色彩，但理想主义外交不时对帝国命运与历史进程产生一定程度的影响。

关键词：晚期罗马帝国 “蛮族” 外交机制

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试论公立医院内部审计风险及防范措施

首席财务官 2024年第9期20卷 187-189,193页

作者：王怡新疆生产建设兵团医院新疆乌鲁木齐830000

公立医院作为一种公共服务机构,承担着维护和提升人民健康水平的重要使命。然而,随着医疗行业的不断发展和改革,公立医院的管理和运营面临越来越复杂的挑战。其中,内部审计风险是公立医院需要面对的一个重要问题。如果内部审计风险得不... 详细信息

公立医院作为一种公共服务机构,承担着维护和提升人民健康水平的重要使命。然而,随着医疗行业的不断发展和改革,公立医院的管理和运营面临越来越复杂的挑战。其中,内部审计风险是公立医院需要面对的一个重要问题。如果内部审计风险得不到有效防范和控制,将直接影响公立医院的管理效率和服务质量,甚至可能导致重大的经济和社会损失。因此,本文将探讨和分析公立医院内部审计风险及防范措施,以期为公立医院管理者提供有益的参考和借鉴。

关键词：医院管理财务审计风险防范

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英飞智信:“智检”煤炭生命线

科技创新与品牌 2024年第7期 57-59页

作者：王怡不详

煤质是煤炭产业发展的生命线。采样、制样、化验作为煤炭产业链的前端环节,承担着煤质选取进而分析检验的关键任务,是入厂煤的质量保障。传统的人工煤炭“采制化”单工序分散模式存在效率低、规范性不足、人为因素影响大等问题,如今,这... 详细信息

煤质是煤炭产业发展的生命线。采样、制样、化验作为煤炭产业链的前端环节,承担着煤质选取进而分析检验的关键任务,是入厂煤的质量保障。传统的人工煤炭“采制化”单工序分散模式存在效率低、规范性不足、人为因素影响大等问题,如今,这一模式正经历安全、高效、全流程、智能化系统的革新。

关键词：煤炭产业链智能化系统质量保障单工序入厂煤分散模式生命线采制化

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国家级乡村振兴重点帮扶县乡村产业发展障碍因子分析:基于陕西11个县的客观赋权测评

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河南科学 2024年

作者：王怡郭萌商洛学院陕西高校新型智库商洛发展研究院

通过对陕西省11个国家级乡村振兴重点帮扶县2016—2022年的县情分析和基准年农业农村发展状态的TOPSIS测评，观察这些县区经济总体演化轨迹和农业农村发展基础对比情况，并理清其各自优势指标与短板指标.分析结果认为，目前重点帮扶县... 详细信息

通过对陕西省11个国家级乡村振兴重点帮扶县2016—2022年的县情分析和基准年农业农村发展状态的TOPSIS测评，观察这些县区经济总体演化轨迹和农业农村发展基础对比情况，并理清其各自优势指标与短板指标.分析结果认为，目前重点帮扶县的乡村产业发展面临的主要困难在于基础设施薄弱、产业发展质量效益不高、新型经营主体带动农户发展能力不强以及风险防控能力较弱等.建议抓住重点帮扶战略安排机遇，量身定制发展方案，建设三产融合发展的乡村产业体系，构建高质高效产销对接长效市场机制，完善紧密型利益联结机制，并建立立体化风险防控体系以突破产业发展障碍，推动乡村振兴.

关键词：乡村振兴重点帮扶县乡村产业障碍因子 TOPSIS

生成式人工智能服务提供者版权侵权注意义务研究

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中国出版 2024年第1期 25-30页

作者：刁佳星北京科技大学

对生成式人工智能输出的复制性、演绎性侵权内容,文章基于智能产业与创意产业的平衡发展需求,以及生成式人工智能服务提供者对于版权侵权的控制能力与获益水平,提出生成式人工智能服务提供者应承担的注意义务水平要介于严格审查义务与... 详细信息

对生成式人工智能输出的复制性、演绎性侵权内容,文章基于智能产业与创意产业的平衡发展需求,以及生成式人工智能服务提供者对于版权侵权的控制能力与获益水平,提出生成式人工智能服务提供者应承担的注意义务水平要介于严格审查义务与通知—必要措施之间,并具体表现为规避版权侵权的设计义务与用户诱导侵权的治理义务。

关键词：生成式人工智能服务提供者版权侵权注意义务

优化嗜酸乳杆菌JYLA-191抗逆性方法研究

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中国食品学报 2024年第5期24卷 161-170页

作者：吕培佳傅玉颖李腾浙江工商大学食品与生物工程学院杭州083200

为了提升益生菌的抗逆性,以明胶/果胶/海藻酸钠复合物为壁材,油凝胶为载体,采用同轴滴注法制备具有核壳结构的嗜酸乳杆菌JYLA-191滴丸,并对其形态和菌株在加工、储存、热处理和消化过程中的稳定性进行评价。结果表明,双层滴丸有着明显... 详细信息

为了提升益生菌的抗逆性,以明胶/果胶/海藻酸钠复合物为壁材,油凝胶为载体,采用同轴滴注法制备具有核壳结构的嗜酸乳杆菌JYLA-191滴丸,并对其形态和菌株在加工、储存、热处理和消化过程中的稳定性进行评价。结果表明,双层滴丸有着明显的核壳结构且菌株均匀分布在内层油凝胶中。经加工双层滴丸活菌数降低了1.02 lg(CFU/g),较单层滴丸活菌数降幅低0.89 lg(CFU/g)。2种滴丸均能通过上消化道并在结肠中释放。单层和双层滴丸经连续消化后活菌数分别达到6.38 lg(CFU/g)和8.43 lg(CFU/g)。与单层滴丸相比,双层滴丸中的嗜酸乳杆菌JYLA-191在胆盐溶液中展现出更好的抗性,细胞活性没有明显的损失(P>0.05)。单层和双层滴丸均提升了嗜酸乳杆菌JYLA-191的耐热性,且双层滴丸经70℃热处理,细胞活性仍能达到5.39 lg(CFU/g)。2种滴丸在4℃和25℃下储存均提升了细胞的稳定性,其中4℃下储存效果更好。较单层滴丸,双层滴丸包埋的嗜酸乳杆菌JYLA-191稳定性更高。结论:双层滴丸有效了提升嗜酸乳杆菌JYLA-191在恶劣环境下的抗逆性。

关键词：同轴滴注核壳结构滴丸嗜酸乳杆菌JYLA-191 抗逆性

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抽象之上皆为建构具象之下皆为情景——图书馆学的一种元理论研究

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图书馆建设 2024年

作者：魏辅轶袁梦佳天津工业大学经济与管理学院

本研究是针对图书馆学基础理论发展不昌的现状开展的对图书馆学元理论的研究。本研究总结了图书馆学元理论的发展，提出解决图书馆学基础理论薄弱的问题在于提高图书馆学元理论研究水平。进一步，研究分析了图书馆学抽象理论研究中理论... 详细信息

本研究是针对图书馆学基础理论发展不昌的现状开展的对图书馆学元理论的研究。本研究总结了图书馆学元理论的发展，提出解决图书馆学基础理论薄弱的问题在于提高图书馆学元理论研究水平。进一步，研究分析了图书馆学抽象理论研究中理论建构问题，其中包含理论“再现与观看”的性质；以抽象图书馆学为例，提出中国图书馆学抽象理论缺乏足够的建构。再进一步，分析了具象理论的核心元问题在于“情景”。分析了图书馆学的具象理论为何必须是情景化的；情景化理论是图书馆学本土化的必要条件；以及图书馆学实证研究中应该重视情景研究的问题，将诠释问题作为理论研究的目的，而非沉迷于要素的测量与计算。最后提出通过构建和情景两个维度的元理论研究，辅之以图书馆学和图书馆的精神，才能形成属于图书馆学自己的学科品质。

关键词：图书馆学图书馆学基础理论元理论图书馆理论研究抽象理论具象理论图书馆学本土化