检索结果-南通市图书馆

作者：解爽黑龙江大学

学位级别：硕士

中国共产党因斗争精神而诞生,在斗争中发展、斗争中壮大。斗争精神始终伴随着中国共产党发展的整个历程。新时代坚持发扬斗争精神不仅是对历史进行深刻的回顾和总结,更是一项立足现实、面向未来的新的时代要求。站在新的历史节点研究新... 详细信息

中国共产党因斗争精神而诞生,在斗争中发展、斗争中壮大。斗争精神始终伴随着中国共产党发展的整个历程。新时代坚持发扬斗争精神不仅是对历史进行深刻的回顾和总结,更是一项立足现实、面向未来的新的时代要求。站在新的历史节点研究新时代坚持发扬斗争精神,能够为实现中国式现代化、实现第二个百年奋斗目标提供动力源泉。本文以新时代坚持发扬斗争精神研究为主题,从新时代坚持发扬斗争精神的必然要求出发,以统筹好“两个大局”的客观要求和中国共产党自身发展的客观要求两方面阐述了新时代坚持发扬斗争精神的必要性。同时分析了新时代坚持发扬斗争精神的理论源于马克思恩格斯有关斗争的论述以及中华优秀传统文化中有关斗争精神的思想资源,并结合了中国共产党人领导中国人民进行革命、建设、改革的四个历史时期得出新时代坚持发扬斗争精神的历史经验。此外,综合阐述了新时代坚持发扬斗争精神的内涵特征、实践探索与重要意义。新时代坚持发扬斗争精神对于增强斗争意志、及时调整奋斗策略以迎合形势变化,整合各方力量和有利条件,不断夺取具有许多新的历史特点的伟大斗争新胜利具有重要意义。

关键词：新时代中国共产党精神谱系斗争精神

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基于深度学习的飞行器气动特性预测方法研究

基于深度学习的飞行器气动特性预测方法研究

作者：王怀庆西南科技大学

学位级别：硕士

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基于知识图谱的功能小麦品种推荐技术研究

基于知识图谱的功能小麦品种推荐技术研究

作者：张永爽河南农业大学

学位级别：硕士

随着人民生活水平提高和城市化进程加速,农产品功能需求日益精细化。发展功能农业成为提升农产品品质和生产效率的重要途径之一,对农产品选择提出了更高要求。小麦作为全球主要粮食作物之一,选择适合功能农业生产模式的小麦品种,不仅可... 详细信息

随着人民生活水平提高和城市化进程加速,农产品功能需求日益精细化。发展功能农业成为提升农产品品质和生产效率的重要途径之一,对农产品选择提出了更高要求。小麦作为全球主要粮食作物之一,选择适合功能农业生产模式的小麦品种,不仅可以提高产量,同时也能保证品质,对于增加农民经济效益和促进农业高质量发展具有重要意义。知识图谱存在语义推理和可解释等优势,农业知识图谱已成为促进现代农业和智慧农业的研究与应用的重要技术途径。然而,现有供应端小麦品种特征特性丰富、适应性多样、数据分散异构且交叉并存,需求端多元、对特定领域特定需求的标准专业性较高,供需两端信息不完善不对称等问题,本文围绕功能小麦供需两端数据知识整合、知识图谱构建、知识推荐方法技术等内容,通过整合功能小麦供需两端数据信息,面向不同用户群体设计一种基于知识图谱的功能小麦推荐技术,开发功能小麦供需两端原型系统,为农业生产及相关从业者提供更全面、准确的知识和更高质量的知识推荐服务,提高优质小麦品种挖掘开发和专业化生产,对促进农产品质量和农业经济效益提升具有重要作用和重大意义。本文的主要研究工作和创新包括:(1)功能小麦供需两端知识图谱构建技术研究。首先,将知识图谱的概念引入功能小麦知识领域中,完成小麦品种知识领域的本体库的构建工作。其次,依托小麦品种知识本体库进行知识抽取工作,构建基于BIOES标注策略的BERT-BiLSTM-CRF功能小麦知识命名实体识别模型,设计实验与基线模型进行结果对比分析,精确率、召回率和F1值分别达到94.38%、93.86%、94.12%,较与次优模型分别提高1.91、1.68、1.85个百分点,表明该模型能更准确地识别小麦品种实体。最后,形成知识图谱包含小麦品种实体43343个、实体间关系212656个。(2)提出一种基于因子分解机与图注意力机制的知识图谱推荐网络(Factorization Machine and Graph Attention Mechanism-based Knowledge Graph Recommendation Model,FMGAT-KGRM),构建了功能小麦供需知识图谱推荐模型。针对当前推荐模型对项目表示建模不够完整,对用户及项目的高阶交互信息未能进行全面捕捉和充分利用等问题,在融合异构信息基础上,利用FM捕捉图结构中用户行为与项目之间的深层关联及高阶交互信息,挖掘用户与项目之间的隐含交互特征,通过引入图注意力机制,动态学习实体之间的关联强度,提高对知识图谱中复杂关系的建模能力,使推荐结果更具丰富的语义信息,从而提高模型的性能与泛化能力。最后,基于MovieLens通用数据集以及本文构建的小麦品种知识数据集分别进行实验验证,FMGAT-KGRM在点击率(CTR)预测和Top-K推荐场景下的性能均优于一系列基线方法,AUC和F1得分分别达到了75.61%和75.17%,较次优模型分别提高5.88、1.03个百分点。实验结果表明,FMGAT-KGRM推荐模型能更好地捕捉供需两端知识图谱图结构之间的关联,证明其在小麦品种推荐方面的有效性。(3)功能小麦知识图谱推荐原型系统设计与实现。基于Spring Boot框架,前端实现用户登录、信息录入和推荐查询功能,后端处理用户请求、业务逻辑,数据库存储功能小麦知识数据和推荐记录。系统通过录入分类信息、整理知识数据和推荐标准,实现系统化管理小麦知识推荐功能,为用户提供了高效、准确的小麦品种知识推荐服务。

关键词：功能农业小麦知识图谱推荐技术知识表示学习因子分解机图注意力机制

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毛韧革菌中UbiA类型萜类合成酶功能解析

毛韧革菌中UbiA类型萜类合成酶功能解析

作者：齐继爽东北林业大学

学位级别：硕士

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1LF-455型液压翻转犁优化设计与试验

1LF-455型液压翻转犁优化设计与试验

作者：边爽河南农业大学

学位级别：硕士

液压翻转犁主要用于播种前的土壤翻耕作业,在提高作物产量上有着重要作用。然而,传统的液压翻转犁操作和调整相对复杂,需要操作人员具有一定的技能和经验,同时,维护成本高,尤其在恶劣地况,频繁的更换保险螺丝加大了劳动强度,减少了有效... 详细信息

液压翻转犁主要用于播种前的土壤翻耕作业,在提高作物产量上有着重要作用。然而,传统的液压翻转犁操作和调整相对复杂,需要操作人员具有一定的技能和经验,同时,维护成本高,尤其在恶劣地况,频繁的更换保险螺丝加大了劳动强度,减少了有效的耕作时间。传统的液压翻转犁重量较重,制造成本高,拖拉机后悬挂受力大导致故障率高。针对以上问题,对液压翻转犁进行了优化设计,并基于翻转犁耕作原理,对液压翻转犁的液压调幅、过载保护结构以及零部件轻量化设计进行了深入研究,为液压翻转犁的优化设计提供了参考,主要研究内容如下:(1)液压调幅结构设计:对1LF-455型液压翻转犁的耕幅调整做了液压调幅设计,可在拖拉机驾驶室内通过操作拖拉机多路阀手柄或者液压输出按键进行耕幅的无级调节,无需人工更换安装孔位调整耕幅,1LF-455型液压翻转犁耕幅设计调整范围为160-220 cm。(2)液压过载保护结构设计:通过对比几种过载保护结构,说明液压过载保护结构更具有先进性,操作更加方便。本研究对液压翻转犁液压过载保护结构进行了设计,过载时犁体抬起设计高度为30 cm以上,可满足正常的作业要求。(3)关键部件轻量化设计:通过材料的选择、结构优化、拓扑优化等方法。对1LF-455型液压翻转犁犁梁及梁头板进行了轻量化设计,优化后翻转犁整机重量一共减轻了146 kg,强度也有一定的提升。此方法也可应用于其他部件。轻量化设计减轻了拖拉机的背负重量,降低了生产成本以及能源的消耗,具有十分重要的意义。(4)利用ADAMS仿真软件对翻转梨过载保护机构进行动力学建模以及数值模拟仿真分析,通过仿真模拟过载保护机构中核心部件的动力学参数,分析各关键部件的动力学运动特性曲线,通过建立液压翻转犁简化的有限元模型,对液压翻转犁犁梁、梁头板、犁柱总成、犁体支架等零部件进行ANSYS有限元分析验证所设计的液压翻转犁犁梁、梁头板、犁柱总成、犁体支架等零部件的变形量是否满足其结构刚度和稳定性满足设计指标。(5)通过田间试验对1LF-455型液压翻转犁的耕幅调整的稳定性、耕深、耕宽、土垡破碎率、植被和残茬覆盖率、过载保护功能方面进行了测定。测试结果表示:1LF-455型液压翻转犁的耕幅调整机构动作稳定,过载保护功能满足使用要求,耕深变异系数为3.86%,耕宽的变异系数为0.4～1.4%,地表下残茬覆盖率93.6%,8 cm深度以下残茬覆盖率85.1%,土垡破碎率为72.5%。试验结论表明:优化设计后的翻转犁各项指标满足设计要求。

关键词：液压翻转犁过载保护轻量化设计拓扑优化仿真分析

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基于硒化镓晶体的宽带太赫兹辐射产生与探测

基于硒化镓晶体的宽带太赫兹辐射产生与探测

作者：李强爽南昌航空大学

学位级别：硕士

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论共犯关系脱离标准

论共犯关系脱离标准

作者：赵笑爽吉林大学

学位级别：硕士

基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统的设计与实现

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基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统的设计与实现

作者：任亚爽黑龙江大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉技术的快速发展,同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)被广泛应用于移动机器人、自动驾驶和无人机等领域。同时相机凭借其成本低、体积小、获取场景信息丰富等优点,使得视觉SLAM开始成为研究... 详细信息

随着计算机视觉技术的快速发展,同步定位与建图技术(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)被广泛应用于移动机器人、自动驾驶和无人机等领域。同时相机凭借其成本低、体积小、获取场景信息丰富等优点,使得视觉SLAM开始成为研究的热点。目前,视觉SLAM主要面临两个挑战:一是对环境纹理信息依赖性较强;二是应对快速运动或旋转场景时,适应性较差。针对上述问题,本文从提升系统在复杂环境下的定位精度和鲁棒性的角度出发,提出了基于点线特征融合的视觉惯性SLAM系统。本文的主要研究内容如下:(1)对于空旷房间、长楼道等弱纹理场景,仅依赖于传统视觉点特征方案无法提取到足够的视觉特征,造成系统定位精度下降甚至运行失败。而在稠密场景下,传统点线特征融合算法缺乏对场景纹理信息的区分能力,导致系统的实时性较差。为解决上述问题,本文提出了基于点线特征融合的改进前端视觉里程计方法。该方法首先通过计算视觉点特征的信息熵来评估场景纹理信息的稠密程度。在弱纹理场景下,系统根据信息熵阈值自适应加入线特征并采用点线特征融合的方法来进行位姿估计,而在稠密场景下,系统直接采用视觉点特征进行位姿估计。这种改进视觉特征匹配进行位姿估计的方法,避免了视觉特征计算冗余,有效提升了系统的实时性和在弱纹理场景下的定位精度。(2)针对移动机器人在快速运动或旋转过程中,易因视觉特征信息丢失或误匹配而导致系统位姿跟踪失败的问题,本文在改进前端视觉里程计的基础上,提出了视觉特征信息与惯性融合的APL-SLAM(Adaptive PL-SLAM)算法。一方面,通过利用IMU信息对系统的运动状态进行检测,并据此提出基于视觉特征匹配的关键帧筛选方案,以提升系统的鲁棒性和定位精度。另一方面,视觉特征信息可以有效减少IMU累积误差和积分漂移。再将视觉特征约束和IMU预积分残差采用局部BA进行迭代优化相机位姿,从而实现一个高鲁棒性和实时性的视觉惯性SLAM系统。(3)在嵌入式平台NVIDIA Jetson TX2上成功部署并运行APL-SLAM算法,随后在公开数据集和实际场景中测试该算法并与主流SLAM算法进行了对比分析。实验表明,在不同纹理信息场景下,APL-SLAM算法具有场景区分能力,能够自适应调整视觉特征匹配方式,从而实现系统实时性和定位精度之间的平衡。而在快速运动或旋转场景下,APL-SLAM算法将视觉特征和IMU信息融合,提出了基于视觉特征匹配的关键帧筛选方案,有效提升了系统鲁棒性和定位精度。

关键词：信息熵点线融合位姿估计 APL-SLAM 视觉惯性

棉花大豆间作对土壤理化性质和微生物群落结构的影响

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棉花大豆间作对土壤理化性质和微生物群落结构的影响

作者：张璇爽山东农业大学

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基于大概念的小学语文单元整体作业设计研究

基于大概念的小学语文单元整体作业设计研究

作者：涂爽长江大学

学位级别：硕士