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故障检测补偿式三余度伺服控制方法设计验证

航天控制 2017年第5期35卷 87-91,97页

作者：王首浩陈飞乔森耿树鲲郭燕红王怀侠北京精密机电控制设备研究所北京100076

为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型... 详细信息

为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型三余度伺服控制方法;搭建了系统故障模拟试验平台,经验证满足设计意图,在一度故障及一种两度故障模式下,伺服机构性能也可以满足任务需求;最后对三余度伺服控制方法的发展进行了展望。

关键词：故障检测三余度伺服控制设计验证

高可靠三冗余位移采集电路在一路断电故障下测量精度的研究

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电子技术与软件工程 2015年第13期 159-160页

作者：郭燕红刘俊琴王怀侠北京精密机电控制设备研究所北京市100076

本文对高可靠三冗余位移采集电路在一路电源断电故障下的测量精度进行了研究,通过理论计算、仿真分析和试验验证的方式,得到了合理的电路设计参数,保证了电路测量精度,从而提高了伺服控制精度。

关键词：一路断电故障三冗余采集电路测量精度

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一种A/D转换器的故障识别与恢复研究

电子技术与软件工程 2020年第17期 104-105页

作者：王怀侠孙宇伟郭燕红李楠北京精密机电控制设备研究所北京市100076

本文针对A/D转换器在电子设备应用中出现全部通道采集恒定全零和采集值为正负最大值的故障模式进行了原理分析,并在工作中对该故障进行了识别,增加了改进措施,保障了A/D转换器在不断电情况下的自动恢复。

关键词： A/D转换器故障识别恢复

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基于单片机的投料盒智能控制装置

电子技术与软件工程 2020年第15期 104-105页

作者：孙宇伟王怀侠石炎郑起佳北京精密机电控制设备研究所北京市100076

本文设计了一种基于单片机控制系统用于完成对步进电机的全自动控制的控制电路板。本电路控制板具有的构成灵活、扩展方便、抗干扰能力强、可靠性高、编程调试简单、可适应各种恶劣运行环境等优点。

关键词：限流智能驱动高功率

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基于DSP+FPGA数据传输系统的实现

电子测量技术 2013年第11期36卷 98-101页

作者：王怀侠王永王首浩北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京精密机电控制设备研究所燃气液压事业部公司北京100076

基于航天电子系统逐渐光纤化、高速化的发展趋势,设计了一种光纤通信的高速数据传输系统,通过耦合Xilinx公司最新一代的Virtex-5系列FPGA,顺利实现了超高速的DSP数据采集与处理。采用多种方法解决了在数据传输系统中FPGA与DSP信号不匹... 详细信息

基于航天电子系统逐渐光纤化、高速化的发展趋势,设计了一种光纤通信的高速数据传输系统,通过耦合Xilinx公司最新一代的Virtex-5系列FPGA,顺利实现了超高速的DSP数据采集与处理。采用多种方法解决了在数据传输系统中FPGA与DSP信号不匹配的问题,进行了一系列的仿真实验。测试表明,该系统能够顺利的实现Gbps的数据传输,在数据传输开始时产生帧开始标志sof_n,在传输结束时产生帧结束标志eof_n。同时,该系统有低成本、高通用性和低失真度等优势,可成功用于光通信等领域中。

关键词：数据传输系统 DSP FPGA FIFO

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双极性限流式驱动电路的设计与实现

电子技术与软件工程 2020年第14期 118-119页

作者：王怀侠孙宇伟郭燕红李楠黄凯北京精密机电控制设备研究所北京市100076

本文设计了一种双极性限流式驱动电路,该电路可满足机械反馈伺服阀电流的双极性要求,并能单路输出大电流,且电路中有限流保护设计,可有效防止伺服作动器超量程动作。

关键词：机械反馈双极性限流驱动

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双冗余位置传感器采样误差原因分析

电子技术与软件工程 2018年第23期 104-105页

作者：何雨昂曹英健樊茜龙海峰王怀侠北京精密机电控制设备研究所北京市100076

在某些严苛应用场合下,使用两路传感器测量一个信息,同时使用双点双线方式与应用电路连接,即设计为双冗余方式。经过反复试验与测试,若双冗余传感器在连接时一个传感器的连接部分引入多余物,可导致双冗余传感器在采集过程中出现误差。... 详细信息

在某些严苛应用场合下,使用两路传感器测量一个信息,同时使用双点双线方式与应用电路连接,即设计为双冗余方式。经过反复试验与测试,若双冗余传感器在连接时一个传感器的连接部分引入多余物,可导致双冗余传感器在采集过程中出现误差。本文通过计算分析该现象产生的原因。

关键词：双冗余误差传感器误差

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基于WQS软件的伺服控制器可靠性预计

电子技术与软件工程 2017年第10期 82-83,191页

作者：郭燕红陈庆浩王怀侠李光学包睿北京精密机电控制设备研究所燃气液压事业部北京市100076

可靠性对伺服系统说是一个非常重要的指标。可靠性预计是可靠性设计的重要内容之一,在产品设计、研制的不同阶段,要求进行不同深度的可靠性预计。注重专业基础发展,本文阐述了利用WQS10.0可靠性综合分析软件首次对伺服控制器产品进行可... 详细信息

可靠性对伺服系统说是一个非常重要的指标。可靠性预计是可靠性设计的重要内容之一,在产品设计、研制的不同阶段,要求进行不同深度的可靠性预计。注重专业基础发展,本文阐述了利用WQS10.0可靠性综合分析软件首次对伺服控制器产品进行可靠性建模和预计工作,对产品的所有电子元器件、标准件和印制板等进行参数建模,摆脱了传统的元器件计数法原始、粗略的设计模式,推动专业技术向深度发展。

关键词：可靠性预计伺服控制 WQS10.0软件

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基于以太网的高可靠性综合控制技术研究

电子技术与软件工程 2020年第16期 14-15页

作者：孙宇伟王怀侠郭燕红石炎北京精密机电控制设备研究所北京市100076

本文设计基于XilinxZynq-7000芯片,其芯片集成双核处理器PS和基于可编程逻辑系统PL,并且运用以太网芯片W5300来实现主控芯片和以太网之间的数据传输,并运用UDP对上位机与控制板之间的通信传输进行试验,实现了PL和上位机之间的通信试验... 详细信息

本文设计基于XilinxZynq-7000芯片,其芯片集成双核处理器PS和基于可编程逻辑系统PL,并且运用以太网芯片W5300来实现主控芯片和以太网之间的数据传输,并运用UDP对上位机与控制板之间的通信传输进行试验,实现了PL和上位机之间的通信试验。以太网在实现超高速传输数据有非常明显的优势,并且可以直接接入互联网,同时可以提供进行远程大范围的访问需求。电路板设计中首次运用了基于模块化设计的思想,设计者可以非常便捷而且快速的进行设计和利用软件进行仿真试验,从而缩短了印制板开发的难度和周期。

关键词：限以太网主控芯片传输