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中国中药杂志 2024年

作者：王念俞成诚杨虎王忠刘骏中国中医科学院中医临床基础医学研究所中央财经大学信息学院

随着大数据和人工智能技术的发展，组学技术在中医药研究中的广泛应用生成了大型实验数据集，跨尺度寻找海量数据之间的关联成为可能，由此也逐步进入数据密集型研究范式。重视技术及算力工具的多组学数据融合分析模式作为新兴方法之一... 详细信息

随着大数据和人工智能技术的发展，组学技术在中医药研究中的广泛应用生成了大型实验数据集，跨尺度寻找海量数据之间的关联成为可能，由此也逐步进入数据密集型研究范式。重视技术及算力工具的多组学数据融合分析模式作为新兴方法之一，或许是该领域的突破点。中医学的整体观念与多组学数据融合的理念呈现相似之处，但其数据类型呈现高维小样本特征，因此需要通过降维等的方式对数据进行处理。目前的挑战是如何选择适合数据的分析方法，增加对生理功能和疾病诊疗过程的系统理解。因此该文通过对多组学数据融合的理论和框架进行探索，分析中医药高维小样本多组学数据融合的方法，拟为中医药的发展提供思路。

关键词：多组学中医药数据融合高维小样本

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非线性动力学中基于T样条的局部变网格等几何实体单元

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Acta Mechanica Sinica 2024年第2期40卷 162-181页

作者：王悦兰朋陆念力於祖庆付松 School of Mechatronics Engineering Harbin Institute of TechnologyHarbin150001China State Key Laboratory of Green Building in Western China Xi’an University of Architecture&TechnologyXi’an710055China School of Mechanical and Electrical Engineering Xi’an University of Architecture and TechnologyXi’an710055China College of Mechanical&Electrical Engineering Hohai UniversityChangzhou213022China

为了解决三维空间中的非线性动力学问题,本文提出了一种新的等几何实体单元,并通过张量分析中的坐标变换得到其非线性应变场.为了使所提出的单元能够无缝地应用于计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)系统中,采用三变量T样条作为... 详细信息

为了解决三维空间中的非线性动力学问题,本文提出了一种新的等几何实体单元,并通过张量分析中的坐标变换得到其非线性应变场.为了使所提出的单元能够无缝地应用于计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助工程(CAE)系统中,采用三变量T样条作为等几何实体单元的基函数.借助Bézier投影法,提出了基于T样条的等几何实体单元的局部网格更新算法.在重要区域对网格进行局部细化以获得准确的结果,在重要区域以外对冗余单元进行粗化以提高计算效率.因此,非线性动力学分析中的计算效率和计算精度得到了平衡.三个静力学数值算例验证单元弹性模型的正确性.通过柔性摆仿真算例研究该单元的动力学特性.通过实验测试该单元解决非线性动力学实际问题的能力.应用局部网格更新算法进行柔性摆与障碍物碰撞接触的仿真.通过对计算结果和计算耗时的分析,研究基于局部变网格T样条的实体单元在非线性动力学问题中的有效性.

关键词：非线性动力学实体单元张量分析坐标变换投影法 Bézier 变网格三变量

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《穆勒评注》交往异化理论研究

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作者：王忠凯黑龙江大学

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MRI在三阴性乳腺癌新辅助化疗疗效评价中的研究进展

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磁共振成像 2024年第7期15卷 191-195页

作者：李书念谭红娜郑州大学人民医院河南省人民医院医学影像科郑州450003

三阴性乳腺癌(triple-negative breast cancer, TNBC)是一种具有高度异质性及侵袭性的乳腺癌亚型,并且由于缺乏有效的治疗靶点,对内分泌治疗及靶向治疗均不敏感,预后较差。目前新辅助化疗(neoadjuvant chemotherapy, NAC)是其标准治疗... 详细信息

三阴性乳腺癌(triple-negative breast cancer, TNBC)是一种具有高度异质性及侵袭性的乳腺癌亚型,并且由于缺乏有效的治疗靶点,对内分泌治疗及靶向治疗均不敏感,预后较差。目前新辅助化疗(neoadjuvant chemotherapy, NAC)是其标准治疗策略之一,但个体差异及肿瘤异质性使得不同患者的疗效差别较大,故早期准确客观评估NAC疗效对TNBC患者后续治疗的方案制订及预后判断尤为重要。磁共振成像(magnetic resonance imaging, MRI)因具有较高的软组织分辨率及定量成像技术,可准确反映肿瘤实质以及其微环境的变化,是目前监测肿瘤治疗疗效最常用的影像学检查方法之一。基于MRI的影像组学能够深度挖掘NAC前后TNBC的影像特征,获取更全面的肿瘤信息并应用于NAC疗效的评价。近年来,国内外研究人员就影像组学在TNBC NAC疗效评价方面进行了大量探索。本文就MRI及影像组学在TNBC患者NAC疗效评价的临床应用及研究进展做一综述,旨在为TNBC精准化和个体化治疗策略的制订提供参考。

关键词：乳腺肿瘤三阴性乳腺癌磁共振成像新辅助化疗疗效预测

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基于痕量浸出剂的废旧锂离子电池正极材料回收研究

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作者：王忠杰贵州大学

学位级别：硕士

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自动驾驶车辆结构化道路场景中变道/超车决策规划技术研究

自动驾驶车辆结构化道路场景中变道/超车决策规划技术研究

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作者：王忠山浙江科技大学

学位级别：硕士

在自动驾驶技术迅猛发展的背景下,城市结构化道路交通场景下自动驾驶汽车的变道/超车行驶的行为决策和路径规划问题是车辆行驶过程中最常见也最为关键的问题之一,确保实现自动驾驶汽车的安全、高效变道和超车行驶,是能否实现完全自动驾... 详细信息

在自动驾驶技术迅猛发展的背景下,城市结构化道路交通场景下自动驾驶汽车的变道/超车行驶的行为决策和路径规划问题是车辆行驶过程中最常见也最为关键的问题之一,确保实现自动驾驶汽车的安全、高效变道和超车行驶,是能否实现完全自动驾驶技术面临的关键挑战。为解决现有自动驾驶决策规划过程中,在面对复杂、动态的交通环境时自动驾驶行为决策系统制定行驶策略的局限性和安全性问题,以及路径规划过程中规划时间长、规划得到的路径过于曲折和动态环境适应性等问题。本文提出了一种将人类驾驶员经验作为先验知识的基于SAC(Soft Actor-Critic)深度强化学习算法的自动驾驶汽车变道/超车行为决策方法,减少了对状态空间的无效、盲目探索,提高了算法的学习效率。同时,在算法经验回放过程中,将TD误差(Temporal Difference Error)、即时奖励和车辆行驶速度三个因素进行加权概率选择,提高了历史经验的利用效率,使得训练得到算法更具鲁棒和全面性。此外,提出了一种基于采样并通过障碍物碰撞检测概率自适应加载引导路径的路径规划方法,提高了路径规划的效率。在规划过程中,引入障碍物边缘膨胀约束和基于障碍车辆轨迹预测的采样区域限制,确保搜索得到的路径始终在安全可行的范围之内,避免了潜在的碰撞风险,提高了路径的行驶安全性。最后,在路径后处理阶段,采用三角不等式同时结合车辆行驶运动学约束的方法去除初始规划路径上的冗余路径点,并利用三次样条B曲线的方法对路径进一步平滑,改善了路径的通行效率和乘坐舒适性。通过在仿真环境中与其他决策规划算法的对比实验分析和实车测试,验证了本文提出的城市结构化道路行驶场景下自动驾驶汽车变道/超车行驶决策规划方法的有效性、可靠性和优越性。为复杂动态环境下的自动驾驶汽车行驶决策规划问题提供可靠且高效的解决方案,以及为自动驾驶技术的发展以及完全自动驾驶的实现提供了一定的支持。

关键词：自动驾驶行为决策深度强化学习路径规划路径平滑

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