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主题

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机构

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  • 294 篇 兰州大学
  • 290 篇 中南大学
  • 274 篇 广西大学

作者

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检索条件"作者=王心毅"
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基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计
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机器人 2024年 第4期46卷 397-413,424页
作者: 张祯 黄捷 福州大学电气工程与自动化学院 福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院 福建福州350108
针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息
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共建团结:党建引领下的能人治村模式研究——基于闽中鹭村的考察
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东南大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期26卷 106-114,152页
作者: 梁晨 王心 中国社会科学院大学社会与民族学院 北京102488
在当前的村庄治理中,政府治理与村庄自治并未实现有效对接,特别是自下而上的自治轨道未被合理建设,导致部分治理问题无法得到解决。因此,需要有着强大组织力和整合力的党组织引领治理,在党管人才的原则下形成新的治理共同体,共建村庄团... 详细信息
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SH国有企业基层管理者胜任力评价研究
SH国有企业基层管理者胜任力评价研究
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作者: 王心 石家庄铁道大学
学位级别:硕士
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降浊开郁方改善超重/肥胖2型糖尿病前期患者胰岛素抵抗的疗效与机制分析
降浊开郁方改善超重/肥胖2型糖尿病前期患者胰岛素抵抗的疗效与机...
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作者: 王心 长春中医药大学
学位级别:硕士
目的:本研究旨在通过观察降浊开郁方治疗超重/肥胖2型糖尿病前期患者胰岛素抵抗12周后与治疗前的疗效情况,并运用网络药理学技术探讨降浊开郁方治疗胰岛素抵抗的潜在作用机制,为中医药治疗胰岛素抵抗提供新的理论基础和思路。方法:1.本... 详细信息
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MADS-box基因家族鉴定及其在杜仲性别决定中的功能分析
MADS-box基因家族鉴定及其在杜仲性别决定中的功能分析
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作者: 王心 仲恺农业工程学院
学位级别:硕士
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小学语文古诗词教学中家国情怀教育的问题与对策研究
小学语文古诗词教学中家国情怀教育的问题与对策研究
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作者: 王心 内蒙古师范大学
学位级别:硕士
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高中生英语读后续写中语篇连贯现象的调查研究
高中生英语读后续写中语篇连贯现象的调查研究
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作者: 王心 牡丹江师范学院
学位级别:硕士
读后续写是一种将阅读和写作相结合的新题型,目的是促进学习者的语言习得。其与传统写作形式的主要差异体现在,读后续写的主要目的是锻炼学生写出逻辑严谨、衔接紧密、内容和结构完整的语篇的能力。由此可见,语篇能力是高中生在英语学... 详细信息
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治疗多重耐药结核病新药的发展史及临床特点
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中国抗生素杂志 2024年 1131-1137页
作者: 王心 安慧茹 解放军总医院第八医学中心结核病医学部结核科
近20年,在世界卫生组织(WHO)的推动下,先后有20余种新药或再利用药物进入临床试验,针对多重耐药结核病,WHO推荐了包含新药贝达喹啉和普托马尼/德拉马尼组成的方案。国内应用正起步,本文就这2类新药的历史背景、作用机制、药物代谢... 详细信息
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二肽基肽酶4影响AD模型小鼠认知功能障碍的作用机制
二肽基肽酶4影响AD模型小鼠认知功能障碍的作用机制
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作者: 王心 浙江中医药大学
学位级别:硕士
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基于C-POTE模型的初中数学项目式学习设计与实践
基于C-POTE模型的初中数学项目式学习设计与实践
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作者: 王心 山东师范大学
学位级别:硕士
数学项目式学习是教师引领学生运用数学与其他学科的知识持续地探究问题,最终解决问题并形成项目成果的一种教学模式。目前,许多数学项目式学习的学科整合程度较低,学生在活动中难以体会到所学知识之间的联系。C-POTE模型强调以“概念群... 详细信息
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