检索结果-南通市图书馆

基于格子Boltzmann方法的钉扎螺旋波反馈控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第4期73卷 78-87页

作者：赖瑶瑶陈鑫梦柴振华施保昌华中科技大学数学与统计学院武汉430074 华中科技大学工程建模与科学计算湖北重点实验室武汉430074 华中科技大学数学与应用学科交叉创新研究院武汉430074

螺旋波是心室跳动过速和纤维性颤动的根源,钉扎螺旋波相对于自由螺旋波来说更难消除.本文采用格子Boltzmann方法求解,以FitzHugh-Nagumo模型为对象,研究了使用反馈控制法消除钉扎螺旋波.数值结果表明,无论钉扎螺旋波钉在圆形障碍物还是... 详细信息

螺旋波是心室跳动过速和纤维性颤动的根源,钉扎螺旋波相对于自由螺旋波来说更难消除.本文采用格子Boltzmann方法求解,以FitzHugh-Nagumo模型为对象,研究了使用反馈控制法消除钉扎螺旋波.数值结果表明,无论钉扎螺旋波钉在圆形障碍物还是矩形障碍物上,反馈控制法对其都具有很好的控制作用.此外,通过数值模拟系统研究了可激性系数、反馈控制信号幅度、记录反馈信号时间和障碍物的大小对钉扎螺旋波的控制情况.研究表明,钉扎螺旋波消除有三种情况.首先,反馈控制信号幅度和可激性系数与钉扎螺旋波消除所需的时间有关,反馈控制信号幅度越大或可激性系数越小,钉扎螺旋波消除越快.其次,障碍物大小和可激性系数影响着能成功消除钉扎螺旋波下记录反馈信号时间与加入反馈控制时间之间对应的时间间隔.最后,在保持加入反馈控制时间不变的情况下,记录反馈信号时间影响着能成功消除钉扎螺旋波所需的最小反馈控制信号幅度.

关键词：反馈控制法钉扎螺旋波 FitzHugh-Nagumo模型格子Boltzmann方法

结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 672-680页

作者：王彬章浙涛何秀凤河海大学地球科学与工程学院江苏南京211100

激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)中的位姿估计依赖于高精度和高可靠性的扫描匹配算法。针对实时LiDAR里程计与建图(LiDAR odometry and mapping in real-time,LOAM)框架中的点到线和点到面的迭代最近点算法(iterative closest point,ICP)在非结构化场景中退化的问题,提出了用于识别非结构化场景的环境特征值(environmental feature values,EFV),并根据EFV弹性地选择用正态分布变换(normal distributions transform,NDT)进行粗配准,实现了一种基于扫描匹配的弹性实时激光SLAM算法NDT-LOAM。实验结果表明,EFV可以有效区分非结构化场景,并给出了EFV阈值的调试方法。定位与建图实验分析表明,所提算法相比LOAM等经典的纯激光SLAM算法,在精度以及可靠性上均有较大提升,室外定位精度可从米级提升至分米级,在面对手持数据时也不会建图失败,能够得到全局一致性地图。因此此算法具有很好的环境适应性,丰富和发展了面向复杂环境的SLAM方法。

关键词： LiDAR SLAM 扫描匹配 NDT 线面ICP 弹性系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂石墨阵列快速时变热耦合控制方法

东南大学学报（自然科学版） 2024年第1期54卷 232-239页

作者：王彬文郑瑶秦强中国飞机强度研究所强度与结构完整性全国重点实验室西安710065

为了在高超声速飞行器结构热试验中准确模拟真实服役热环境,用快速时变热耦合控制方法对复杂石墨阵列进行控制.采用热耦合控制方法将瞬态热损失与瞬态黑体辐射量代入控制方程,实时获取试验件的真实热响应状态;研究了结构热试验热载荷典... 详细信息

为了在高超声速飞行器结构热试验中准确模拟真实服役热环境,用快速时变热耦合控制方法对复杂石墨阵列进行控制.采用热耦合控制方法将瞬态热损失与瞬态黑体辐射量代入控制方程,实时获取试验件的真实热响应状态;研究了结构热试验热载荷典型历程及石墨阵列控制响应特性,设计了基于结构热试验的专家PID控制策略,给出了复杂石墨阵列全历程分段控制参数;研究了石墨阵列的电特性,设计了时变限伏控制策略,提高了石墨阵列的可靠性;设计了一种多温区耦合补偿控制方法,减小了温区间的耦合干扰.结果表明:试验得到的温度曲线与理论计算曲线在快速升温段的最大误差为4.8%,平稳段的最大误差为1.4%,下降段的最大误差为2.3%;有效减小了控制系统的超调量,提高了系统响应速度;使用快速时变热耦合控制方法在某试验中对复杂石墨阵列进行控制,控制误差小于1.2%.

关键词：高超声速飞行器结构热试验复杂石墨阵列专家PID 耦合补偿控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大角度三维基准转换的粗差探测算法

南京航空航天大学学报 2024年第1期56卷 88-95页

作者：戴鹏洋王彬同济大学测绘与地理信息学院上海200092 南京工业大学测绘科学与技术学院南京211800

三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域,求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而,当观测值中含有粗差时,得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准... 详细信息

三维基准转换广泛应用于大地测量、摄影测量、点云配准等领域,求解大角度、任意比例尺的三维基准转换参数的研究有很多。然而,当观测值中含有粗差时,得到的转换参数估值会受到不利影响甚至被严重扭曲。为处理含有粗差的大角度三维基准转换问题,本文首先将大角度三维基准转换问题抽象为具有等式约束的最小二乘问题(Constrained least squares, CLS),推导参数在正交约束条件下的最小二乘解。然后,将灵敏度分析方法应用到CLS问题中,研究残差加权平方和对观测值扰动的局部敏感性,并基于这些敏感度指标构造局部检验统计量,进而推导出一个适用于CLS问题的粗差探测算法。最后,为核实该算法的有效性进行了仿真与实测数据实验。实验结果表明:本文提出的基于灵敏度检验统计量的数据探测算法可以降低粗差的负面影响,得到可靠的参数估值,从而有效解决大角度三维基准转换中的粗差处理问题。

关键词：大角度三维基准转换约束最小二乘粗差数据探测算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结果导向的法律解释及其控制

济南大学学报（社会科学版） 2024年第1期34卷 137-149,178页

作者：王彬南开大学法学院天津300350

以价值评价的正当化为核心任务的法教义学,在法律解释问题上已经走出了客观主义的理论陷阱。在结果导向的立场下,法律解释的过程不再是探究真实立法意图或客观文本含义的过程,而是根据法律功能来寻求妥当解释方案的过程。基于弱后果主... 详细信息

以价值评价的正当化为核心任务的法教义学,在法律解释问题上已经走出了客观主义的理论陷阱。在结果导向的立场下,法律解释的过程不再是探究真实立法意图或客观文本含义的过程,而是根据法律功能来寻求妥当解释方案的过程。基于弱后果主义的理论立场,后果考量限定于法意模糊、规范冲突等实践场景中,并受到目的论思维的严格约束。为了防范后果考量可能带来的越法裁判风险,应立足司法克制主义的立场,明确结果导向法律解释的操作规则。

关键词：法教义学客观主义后果主义法律解释

体外心脏电测量及智能标测房颤基质的研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生物医学工程学杂志 2024年第1期41卷 184-190页

作者：常益董明王彬(综述) 范力宏(审校) 西安交通大学电工材料电气绝缘国家重点实验室西安710049 西安交通大学第一附属医院西安710061

心脏三维电生理标测是房颤消融手术开展的前提与基础,侵入式标测是临床现行方法,但存在创伤大、手术时程长、成功率低等诸多不足。体外标测技术因无创、易操作等特点与优势,近年来成为电生理标测技术的发展趋势与新方向。随着计算机软... 详细信息

心脏三维电生理标测是房颤消融手术开展的前提与基础,侵入式标测是临床现行方法,但存在创伤大、手术时程长、成功率低等诸多不足。体外标测技术因无创、易操作等特点与优势,近年来成为电生理标测技术的发展趋势与新方向。随着计算机软硬件水平快速发展和临床数据库的增长,深度学习技术在心电数据方面的应用日趋广泛且取得了巨大进步,为体外心脏测量与智能标测房颤基质研究提供了新思路。本文综述了心电正问题、心电逆问题以及深度学习在房颤标测中的应用等领域的研究进展,探讨了体外智能标测房颤基质存在的问题以及可能的解决途径,对体外心脏电生理标测面临的挑战和未来的发展方向进行了展望。

关键词：心房颤动电生理标测心电正问题心电逆问题深度学习

利用非线性高斯-赫尔默特模型与抗差估计的点云拟合方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报(信息科学版) 2024年第7期 1201-1211页

作者：赵志胜陈宇王彬南京工业大学测绘科学与技术学院

目前已有的点云拟合方法大多是在线性的高斯-马尔可夫（Gauss-Markov,GM）或变量误差（errors-in-variables,EIV）模型基础上提出的，无法严格适用于非线性的曲面拟合问题。将点云拟合的数学模型统一抽象为更具一般性的非线性高斯-赫尔... 详细信息

目前已有的点云拟合方法大多是在线性的高斯-马尔可夫（Gauss-Markov,GM）或变量误差（errors-in-variables,EIV）模型基础上提出的，无法严格适用于非线性的曲面拟合问题。将点云拟合的数学模型统一抽象为更具一般性的非线性高斯-赫尔默特（Gauss-Helmert,GH）模型，并针对数据存在粗差的情况，引入等价权抗差方案，提出了一种基于抗差非线性GH(robust nonlinear GH,RGH)模型的点云拟合方法。该方法首先从原始观测值的误差出发，将导出的点坐标的协方差阵作为先验随机模型，然后利用标准化残差和中位数构造权函数，进行抗差迭代计算。结果表明，当数据包含粗差时，RGH模型获得的球面仿真数据的参数均方根误差分别仅为随机抽样一致性（random sample consensus,RANSAC）算法的25.77%～30.67%，实测数据的参数标准差分别仅为RANSAC方法的4.63%～5.49%，验证了所提方法在点云拟合的精度和稳健性方面具有显著优势。

关键词：点云拟合粗差非线性GH模型抗差估计标准化残差

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

大跨长挑臂钢箱组合梁桥抗风性能试验研究

桥梁建设 2024年第2期54卷 99-105页

作者：王彬刘来君刘志文长安大学公路学院陕西西安710064 山西交科公路勘察设计院有限公司山西太原030032 湖南大学风工程与桥梁工程湖南省重点实验室湖南长沙410082

为了解大跨长挑臂钢箱组合梁桥抗风性能及选取合适的声屏障形式,以挑臂长7.5 m的钢箱组合梁桥——临猗黄河大桥为背景,基于有限元计算的施工及成桥阶段桥梁动力特性指标,制作1个缩尺比1∶50的最大悬臂施工状态钢箱梁、2个缩尺比1∶60的... 详细信息

为了解大跨长挑臂钢箱组合梁桥抗风性能及选取合适的声屏障形式,以挑臂长7.5 m的钢箱组合梁桥——临猗黄河大桥为背景,基于有限元计算的施工及成桥阶段桥梁动力特性指标,制作1个缩尺比1∶50的最大悬臂施工状态钢箱梁、2个缩尺比1∶60的成桥状态不同声屏障设置形式(直线形、折线形,高度均为2.5 m)钢箱组合梁节段模型进行风洞试验,分析施工和成桥状态主梁断面的涡振、颤振和驰振性能。结果表明:施工状态的钢箱梁抗风稳定性良好,涡振、颤振和驰振性能均满足设计要求;常遇风攻角为0°、±3°时,成桥状态下,设置2.5 m高折线形声屏障可有效抑制主梁涡振响应,且颤振与驰振稳定性均满足规范要求;设置2.5 m高直线形声屏障的主梁发生明显的竖向涡振现象。该桥主梁最终采用2.5 m高折线形声屏障。

关键词：钢箱组合梁长挑臂节段模型声屏障涡振颤振驰振风洞试验

体育锻炼对老年人健康焦虑的影响研究 ——基于情绪调节自我效能感的中介作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

体育锻炼对老年人健康焦虑的影响研究 ——基于情绪调节自我效能...

作者：王彬武汉体育学院

学位级别：硕士

进入21世纪以来,中国人口结构老龄化问题日益严重,这对提高国家国际竞争能力和维护人口安全都不利。2019年国务院发布了《国家积极应对人口老龄化中长期规划》,旨在凝聚社会力量,逐步缓解当前人口老龄化带来的压力。在积极应对人口老龄... 详细信息

进入21世纪以来,中国人口结构老龄化问题日益严重,这对提高国家国际竞争能力和维护人口安全都不利。2019年国务院发布了《国家积极应对人口老龄化中长期规划》,旨在凝聚社会力量,逐步缓解当前人口老龄化带来的压力。在积极应对人口老龄化的国家战略推进下,社会诸多领域不断进行着新的尝试,并在居家、机构、社区等主流养老服务模式下取得新突破,其中发展老年人体育已然成为不可或缺的一环。已有研究表明,体育锻炼是有效的健康干预手段。基于此,本文以老年人健康焦虑为研究对象,以老年人体育锻炼为自变量,同时引入情绪调节自我效能感这一中介变量,探讨老年人体育锻炼对健康焦虑的影响机制。本文采用文献资料、问卷调查、数理统计等研究方法。首先,通过文献梳理国内外相关研究现状并对相关概念进行界定,选用认知行为理论、健康焦虑理论、情绪ABC理论、自我效能理论为理论基础,构建了老年人体育锻炼、情绪调节自我效能感、健康焦虑之间的影响机制模型,并提出相关假设。其次,在借鉴前人成熟量表的基础上设计问卷,以长治市具备基本运动能力并存在健康焦虑心理的老年人为调查对象,调查了407名老年人在体育锻炼、情绪调节自我效能感和健康焦虑方面的基本情况。最后,基于问卷对回收到的数据,通过SPSS26.0和AMOS23.0软件对问卷进行信效度检验,同时利用方差分析、相关性分析、回归分析等,检验模型是否拟合并验证相关研究假设。研究结论:1)老年人体育锻炼、健康焦虑、情绪调节自我效能感在部分人口统计学变量上存在差异性影响。2)老年人体育锻炼对情绪调节自我效能感有显著正向影响。3)老年人情绪调节自我效能感能够负向预测健康焦虑。4)老年人体育锻炼能够负向预测健康焦虑。5)老年人情绪调节自我效能感在体育锻炼与健康焦虑之间有着部分中介效应。研究建议:1)提升老年人生活保障质量,缩小人口变量的差异性影响。2)强化老年人体育锻炼认知,聚焦情绪调节的自我效能感。3)提高老年人情绪调节自我效能,降低健康焦虑负面影响。4)立足老年人体育锻炼优势,彰显对老年健康的主导作用。5)稳固老年人健康焦虑降解途径,完善情绪调节传递机制。

关键词：老年人体育锻炼健康焦虑情绪调节自我效能感