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检索条件"作者=王彦恺"
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无人艇与四旋翼无人机固定时间异构编队控制
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系统工程与电子技术 2023年 第4期45卷 1152-1163页
作者: 白嘉琪 王彦恺 邢昊 北京理工大学宇航学院 北京100081
针对多四旋翼无人机与欠驱动无人艇组成的异构系统存在干扰扰动时的编队控制问题,设计了固定时间干扰观测器和固定时间编队控制器。首先,对欠驱动无人艇动力学模型进行处理,得到欠驱动无人艇与四旋翼无人机在地面坐标系下统一数学表达... 详细信息
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多媒体调度场景下基于SIP的全双工语音通信
多媒体调度场景下基于SIP的全双工语音通信
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作者: 王彦恺 东南大学
学位级别:硕士
随着通信产业的发展,提供更高的带宽成为可能。在集群调度行业,为了充分利用带宽资源来推动市场,需要提供更多更广泛的调度业务能力。在这样的趋势下,参考移动互联网的发展,将图片和视频等可视化内容应用于调度业务,实现可视化扁平化调... 详细信息
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YFK-1仿真控制台的开发与研制
YFK-1仿真控制台的开发与研制
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作者: 王彦恺 西北工业大学
学位级别:硕士
本文主要完成与AD/RTS620仿真工作站、三轴转台、水压仿真器、水下航行器舵角输出设备等连接的YFK-1水下航行器半实物仿真控制台的研制与开发。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用L... 详细信息
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基于MAS的协同仿真技术研究
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系统仿真学报 2011年 第8期23卷 1610-1613页
作者: 王彦恺 郭百巍 丁久辉 飞行器动力学与控制教育部重点实验室 北京理工大学宇航学院北京100081
将基于Agent的建模与仿真技术引入到HLA仿真系统中,提出了一种具有Agent体系结构的HLA联邦成员开发方法,设计了联邦成员的基本单元-仿真应用和仿真管理Agent作为仿真对象和HLA/RTI之间的中间件,构建了具有Agent对象仿真功能和RTI管理功... 详细信息
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自主水下航行器组合导航一体化仿真系统开发
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系统仿真学报 2009年 第7期21卷 1874-1877页
作者: 王彦恺 康凤举 段世梅 黄永华 西北工业大学航海学院 西安710072 水下信息处理与控制国家重点实验室 西安710072
AUV组合导航系统的研究,需要借助于仿真手段进行初步试验和算法验证。采用面向对象技术和模块化的设计思路开发远航程自主水下航行器组合导航一体化仿真软件系统,该一体化仿真软件分为仿真初始参数设置子系统,导航子系统,控制子系统,各... 详细信息
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基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计
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系统仿真学报 2008年 第8期20卷 2030-2033页
作者: 王彦恺 康凤举 杨惠珍 段世梅 谢攀 西北工业大学航海学院
基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验。试验结果表明,所设计的半实... 详细信息
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Python在分析化学实验数据处理中的应用——以铁和铋的络合滴定实验为例
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化学教育(中英文) 2022年 第18期43卷 87-91页
作者: 王彦恺 郭长艳 新疆大学化工学院 新疆乌鲁木齐830046
分析化学实验是化学和化工专业的核心基础课之一,其中数据分析处理是分析化学实验课程的重难点。基于此,以铁、铋的络合滴定实验数据处理为例,讨论了如何运用Python处理分析化学实验数据。将编程好的Python程序直接用于实验数据处理,能... 详细信息
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虚拟仪器水压仿真器液压站测试系统方案设计
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火力与指挥控制 2010年 第2期35卷 172-176页
作者: 王彦恺 康凤举 黄永华 卫玮 段世梅 西北工业大学航海学院 西安710072 水下信息处理与控制国家重点实验室 西安710072
水压仿真器是水下武器半实物仿真系统中模拟水下航行器航行深度变化的设备,其中液压泵站作为液压能源机构提供一定压力、流量的油液。为了对液压泵站系统运行进行动态监测,设计了一种基于虚拟仪器的水压仿真器液压泵站的测试系统方案,... 详细信息
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基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术
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火力与指挥控制 2009年 第12期34卷 50-52页
作者: 段世梅 康凤举 王彦恺 西北工业大学航海学院 陕西西安710072
为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法。通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的... 详细信息
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YFK-1仿真试验控制台的研究与开发
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系统仿真学报 2005年 第11期17卷 2641-2644页
作者: 高立娥 康凤举 路尧 王彦恺 赵宁宁 同爱丽 西北工业大学航海学院 水下信息处理与控制国防科技重点实验室 陕西西安710072
仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象,以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台,采用LabVIEW开发工具,开发完成了YFK-1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿... 详细信息
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