检索结果-南通市图书馆

作者：王本业西北农林科技大学

学位级别：硕士

基于核心素养的地理大单元教学设计研究 ——以“地貌与人类活动”为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于核心素养的地理大单元教学设计研究 ——以“地貌与人类活动...

作者：王修明海南师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

天津市高职学生批判性思维能力的调查研究

天津市高职学生批判性思维能力的调查研究

作者：王湾天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

建设教育强国需要培养大批创新型技术技能人才。批判性思维能力是创新思维能力的基础,因此培养创新型技术技能人才必须优先培养批判性思维能力。从这个角度讲,关注并研究高职院校学生批判性思维能力十分必要。本研究采用问卷调查方法,... 详细信息

建设教育强国需要培养大批创新型技术技能人才。批判性思维能力是创新思维能力的基础,因此培养创新型技术技能人才必须优先培养批判性思维能力。从这个角度讲,关注并研究高职院校学生批判性思维能力十分必要。本研究采用问卷调查方法,对天津市高职院校学生的批判性思维能力的发展水平及其影响因素进行调查,并从学校教育的角度探讨了促进天津市高职学生批判性思维能力发展的对策建议。本研究沿用了“加利福尼亚批判性思维能力”(CCTDI)问卷的七个维度:寻找真相、开放思想、分析能力、系统化能力、批判性思维的自信心、求知欲和认知成熟度。根据预测结果对问卷进行修订,压缩问卷长度,选择出每个维度中与总分相关较高的前3个题项,将6级里克特量表改为5级里克特量表,组成《批判性思维能力量表问卷(短表)》,新问卷的α系数达到0.987,具有较好的内部一致性。本研究对天津市5所高职院校458位高职学生进行了调查。调查结果表明,天津市高职学生批判性思维能力总体表现不尽如人意。在批判性思维各维度上,天津市高职学生的表现也不理想,虽然高职学生已经初步显现出其思想开放性和分析能力,但是其运用批判性思维的实践能力一般,这表明天津市高职学生的批判性思维能力有很大的进步发展空间。通过对调查数据的进一步分析可知,年级、专业类别、生源性质和院校性质对高职学生的批判性思维能力没有影响;性别对学生的批判性思维发展水平有显著影响。男生在寻找真相、开放思想、分析能力和求知欲的得分明显高于女生。在高职学生批判性思维发展的影响因素上,调查结果显示,学校教育和教师教学是影响高职学生批判性思维发展的关键因素。据此,本研究提出促进高职学生批判性思维能力发展的对策建议:落实高职院校批判性思维能力的育人目标和优化课程设置以加强高职院校对培养学生批判性思维能力的重视程度;并以建构主义学习理论为指导,教师在教学过程中应该侧重对批判性思维能力的主体化建构、对批判性思维能力的情境化建构、对批判性思维能力的学习环境建构和对批判性思维能力学习者的差异化建构。

关键词：高职院校高职学生批判性思维

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

H公司家电产品埃及市场经营模式优化研究

H公司家电产品埃及市场经营模式优化研究

作者：王大亨吉林大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

聚酞菁基电催化材料的制备及其性能研究

聚酞菁基电催化材料的制备及其性能研究

作者：王刘姣北京化工大学

学位级别：硕士

随着能源问题日益突出,“双碳”目标的提出和环境污染、食品安全等问题加剧,对清洁能源的利用和电化学能量储存和转换装置的发展以及对亚硝酸盐的监测引起了人们的重视。在可再生能源转换和存储技术、亚硝酸盐的电化学检测的关键过程中... 详细信息

随着能源问题日益突出,“双碳”目标的提出和环境污染、食品安全等问题加剧,对清洁能源的利用和电化学能量储存和转换装置的发展以及对亚硝酸盐的监测引起了人们的重视。在可再生能源转换和存储技术、亚硝酸盐的电化学检测的关键过程中,通常使用贵金属催化剂作为商用催化剂来解决反应过程中动力学过程缓慢等问题,但其高昂的成本阻碍了大规模商业化。金属聚酞菁具有M-N4活性位点,表现出优异的物理和化学性质,具有良好的取代贵金属催化材料的前景。本论文针对金属聚酞菁基催化剂活性位点利用不足、导电性差等问题,以及传统的利用金属聚酞菁的热解策略导致活性位点团聚、结构被破坏等问题对金属聚酞菁进行性能改进和优化。首先筛选出了氢氧化锂作为液相剥离的添加剂,探究了剥离方法、氢氧化锂加入量和剥离时间的影响,以最小化剥离能量和稳定剥离得到的分散液,将金属聚酞菁剥离为二维超薄金属聚酞菁。液相剥离得到的分散液还可以通过调节浓度得到具有优异流变性的油墨,可以满足书写和印刷等要求,印刷成具有较高分辨率的多种图案,印刷于多种柔性基底上。剥离使得金属聚酞菁暴露了更多活性位点,促进了电子和物质传输,提高了金属聚酞菁的电化学活性。用二维金属聚酞菁构建的亚硝酸盐检测电化学传感器有更大的电催化活性面积,传感器的灵敏度和检测限可达到0.180μAμmol-1cm-2和0.14μmol L-1,且具有良好的抗干扰性、重现性和稳定性。利用丝网印刷可以直接将高浓度油墨作为催化剂印刷于碳布上,具有良好的柔性和较高的功率密度,此种简单的印刷方法有利于金属聚酞菁在工业中的大规模应用,也表明了其在微型印刷电子器件中具有应用的可能。其次通过原位合成法制备了炭载金属聚酞菁,以增加聚酞菁的导电性和催化活性。对比了不同种类的炭黑作为载体对催化活性的影响,结果表明具有低石墨化程度、高孔隙率和高导电性的炭黑能更好地负载金属聚酞菁,合成的炭载聚酞菁催化剂具有更优异的催化活性。为了获得具有氧还原和氧析出催化活性的双功能催化剂,引入和筛选了第二组元金属合成了炭载双金属聚酞菁,结果表明,Vulcan-72炭黑负载聚酞菁铁镍和聚酞菁铁钴（Fe Ni PPc/VXC-72和Fe Co PPc/VXC-72）具有较好的氧析出催化活性。进一步调节了金属元素的加入比例,结果表明,Fe与Co的加入比例和Fe与Ni加入比例均为3:1时催化剂的双功能活性最好,Fe0.75Co0.25PPc/VXC-72的氧还原催化活性比Fe0.75Ni0.25PPc/VXC-72稍高,但由于Ni的存在大大提高了催化剂的氧析出催化活性,使得Fe0.75Ni0.25PPc/VXC-72具有更优的双功能催化活性,ΔE(ΔE=Ej=10 m Acm-2-E1/2)值为649 m V,小于商业Pt/C+Ru O2（709 m V）。将催化剂用于锌-空气电池中,具有更高的功率密度(136.5 m W cm-2),更小的充放电电压差(10 m A cm-2时为0.738 V)和较高的稳定性(在20 m A cm-2的电流密度下经过70 h的充放电循环)。

关键词：金属聚酞菁液相剥离二维材料亚硝酸盐检测双功能催化剂

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

CJ煤矿企业井下员工薪酬结构优化研究

CJ煤矿企业井下员工薪酬结构优化研究

作者：王攻克西北农林科技大学

学位级别：硕士

双光束同轴复合激光焊接6061铝合金搭接焊缝质量预测研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

双光束同轴复合激光焊接6061铝合金搭接焊缝质量预测研究

作者：王炉重庆理工大学

学位级别：硕士

铝合金是车辆轻量化的重要材料,制造过程中涉及大量焊接工艺。其中激光焊接具有高速、高效的优点,被广泛应用。但是铝合金激光焊存在焊接质量难以保证,检测手段滞后等问题。因此,本文以6061铝合金双光束同轴复合激光搭接焊的焊缝质量预... 详细信息

铝合金是车辆轻量化的重要材料,制造过程中涉及大量焊接工艺。其中激光焊接具有高速、高效的优点,被广泛应用。但是铝合金激光焊存在焊接质量难以保证,检测手段滞后等问题。因此,本文以6061铝合金双光束同轴复合激光搭接焊的焊缝质量预测为研究目标。监测焊缝实时温度、焊缝成形特征等特征信号,分析特征信号与焊缝横截面特征尺寸和力学性能之间存在的相关性,构建BP神经网络预测模型,并基于随机森林算法优化网络结构。研究结果表明:焊缝实时温度与焊缝宽度特征尺寸之间线性关系较弱,与焊缝深度特征尺寸、面积特征尺寸以及拉剪承载力之间存在较强的线性相关。焊缝表面成形图像经处理后的轮廓与焊缝横截面轮廓吻合度极高,其宽度、面积与焊缝宽度特征尺寸、面积特征尺寸具有显著的线性相关性。基于BP神经网络建立的焊缝质量预测模型,焊缝宽度特征尺寸的预测效果良好,焊缝深度特征尺寸、面积特征尺寸、拉剪承载力的预测结果相对较差,部分预测值的误差过大。基于随机森林算法优化BP神经网络,有效的消除了误差较高的预测值,并提高了模型的稳定性。其中焊缝面积特征尺寸优化效果显著,预测性能提升。对输出值做重要性分析,在不降低预测精度的情况下提高了运行速度。

关键词： 6061铝合金焊缝质量信号监测神经网络

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

甜瓜氮素需求诊断及灌溉控制研究

甜瓜氮素需求诊断及灌溉控制研究

作者：王招江西理工大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向动态场景的机器人智能柔顺控制研究

面向动态场景的机器人智能柔顺控制研究

作者：王翻齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着机器人技术与医疗领域结合的不断深入,医疗辅助机器人逐渐成为提高医疗服务质量和效率的重要手段。人机交互的柔顺性是医疗机器人与身体接触时的首要目标,其自适应调整力度和动作的能力可以确保接触过程中的安全性与舒适性。然而,... 详细信息

随着机器人技术与医疗领域结合的不断深入,医疗辅助机器人逐渐成为提高医疗服务质量和效率的重要手段。人机交互的柔顺性是医疗机器人与身体接触时的首要目标,其自适应调整力度和动作的能力可以确保接触过程中的安全性与舒适性。然而,由于人体形态的差异性以及环境变化的不可预测性,在面对与人接触或应对复杂多变的动态环境时,医疗机器人的柔顺控制面临着诸多挑战。近年来,深度强化学习凭借其出色的学习和决策能力,成为机器人控制领域的重要技术手段。因此,本文针对医疗康复按摩机器人的柔顺控制展开研究,利用深度强化学习算法提高机械臂在复杂动态场景中的适应性、鲁棒性和自我优化能力。基于上述内容,本文主要研究内容如下:(1)针对背部康复按摩场景中的全覆盖按摩路径下力交互问题,本文提出了一种基于SAC算法的机械臂柔顺控制方法。首先,根据任务需求搭建了一个机械臂按摩背部的仿真场景,并根据按摩特点设计了覆盖背部全身的按摩路径。其次,为了提高机械臂柔顺按摩的控制策略,将该任务建模为深度强化学习中的马尔可夫决策过程,根据具体任务设计状态空间、动作空间及最优奖励函数。最后,引入了SAC算法完成静态场景下按摩的训练过程,通过实验证明机械臂可以在预定的路径下移动按摩的同时,能够与身体仿真模块间保持恒定的接触力,力误差在0.1N以内。(2)针对动态场景下控制机械臂完成背部康复按摩的问题,本文提出了一种基于SAC算法的机械臂柔顺控制方法。考虑到实际按摩中人体的呼吸活动会导致背部产生上下微小起伏的动态变化,在上一研究内容的基础上搭建动态周期性变化的背部按摩仿真场景。针对该特定场景的具体要求,优化了状态空间和奖励函数的设计。在动态场景下的按摩任务利用SAC算法对机械臂进行训练,实验证明了机械臂末端能够实时恒力跟踪仿真模块的动态变化,很好地实现了动态场景下与身体仿真模块间的恒定接触力,力误差在0.1N以内。(3)针对实际按摩中因环境变化等导致的不确定性问题,本文提出了一种结合PID前馈补偿与SAC算法的机械臂控制方法,该方法较好地实现动态不确定性场景下的机械臂柔顺控制。根据任务的实际需求,在周期性变化的动态场景基础上增加扰动因素来模拟环境和系统的不确定性。在深度强化学习的框架下,利用PID控制算法补偿人机交互中由于不确定性导致的控制输入偏差,从而降低环境扰动所带来的影响。经过实验验证,机械臂能够在有环境扰动的动态场景下实现与身体仿真模块较稳定的接触力,力误差在0.3N以内,提高了在环境扰动中机械臂按摩的适应能力。本文所提出的机械臂柔顺控制策略在Pybullet仿真平台完成训练,并在仿真环境中进行了大量测试。通过对泛化实验和对比实验结果的分析,最终证实了所提出方法的有效性与鲁棒性。

关键词：深度强化学习机械臂柔顺控制恒力跟踪

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国移动XA分公司营销策略优化研究

中国移动XA分公司营销策略优化研究

作者：王桂涛燕山大学

学位级别：硕士