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检索条件"作者=王归鹏"
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基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究
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系统仿真学报 2024年 第2期36卷 373-384页
作者: 傅汇乔 唐开强 陈春林 留沧海 西南科技大学制造科学与工程学院 四川绵阳621010 南京大学工程管理学院 江苏南京210046 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室 四川绵阳621000
为提高六足机器人在非结构环境下的通过率和运动性能,提出一种基于DRL和自由步态规划器的多接触运动规划算法。自由步态规划器获取目标状态下可达落足点从而输出最优步态序列;利用DRL训练得到六足机器人在随机生成的梅花桩环境中的质心... 详细信息
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中国人口惯性的历史演进与城乡差异
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中国人口科学 2024年 第1期38卷 83-97页
作者: 茅倬彦 莫华 首都经济贸易大学特大城市经济社会发展研究院 首都经济贸易大学劳动经济学院
2022年,中国进入人口负增长时代。从人口惯性视角审视中国人口负增长,可以更好地认识和适应中国人口发展新常态。文章基于中国历次人口普查和1%人口抽样调查数据,分析了近70年全国及城乡人口惯性变化及其对人口长期变动的影响。研究结... 详细信息
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设施番茄全有机栽培营养供给研究
设施番茄全有机栽培营养供给研究
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作者: 王归鹏 西北农林科技大学
学位级别:硕士
有机栽培能够实现设施蔬菜绿色、优质、安全、高效生产,真正实现农业的可持续发展,有机基质加有机营养液的设施全有机栽培模式是实现设施蔬菜有机栽培最行之有效的途径之一,有机营养丰富全面,具有促生和抗病双重属性,整个生长过程“零... 详细信息
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无人集群智能协同仿真试验评估理论框架研究
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系统仿真学报 2024年 第4期36卷 795-804页
作者: 张兴 吴浩 谷雨 杨慧杰 中国电子科技集团有限公司电子科学研究院 北京100041
智能无人集群装备作为智能装备的典型代表,其技术、装备、作战应用在全球范围内加速推进,但总体上无人集群试验理论的研究滞后于无人集群技术、装备,无人集群能力的涌现性、对抗的复杂性,以及无人集群试验的不可重复、不可泛化等特性给... 详细信息
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基于层次分析法对黄石市校园足球竞赛系统优化的调查研究
基于层次分析法对黄石市校园足球竞赛系统优化的调查研究
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作者: 张兴 湖北师范大学
学位级别:硕士
一切校园足球活动的开展都离不开竞赛,教学是校园足球工作的基础,竞赛是校园足球发展的关键。竞赛既是对校园足球活动开展成效的检验,又是提升足球水平的重要手段。校园足球竞赛系统作为一个整体,各个因素相互影响,相互作用,共同促进校... 详细信息
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高温固体颗粒填充床储热特性数值研究
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热能动力工程 2024年 第6期 131-138页
作者: 赵港 周月桂 上海交通大学机械与动力工程学院热能工程研究所
为了研究填充材料的物性以及储热温度对填充床储热系统性能的影响,使用局部非热平衡模型对高温固体颗粒填充床内的气固两相对流换热过程开展了数值模拟,研究了岩石、氧化铝和碳化硅3种不同颗粒材料在储热温度为600,900和1 200 K时对... 详细信息
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发射场某大容量电机启动时母线电压降计算及仿真分析
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载人航天 2024年 第3期30卷 377-382页
作者: 党周 张孝 胥林岑 刘镇华 中国酒泉卫星发射中心 酒泉 732750
针对航天发射场某次任务执行过程中某控制落地柜进线双电源投切装置(ATSE)动作的故障问题展开研究.首先,通过结合现场现象和监测数据,将故障原因定位于大容量电机启动引起上端母线电压降低;然后,采用阻抗分压原理,对故障发生时的母线电... 详细信息
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全有机营养栽培对樱桃番茄养分吸收、产量和品质的影响
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中国土壤与肥料 2022年 第10期 128-137页
作者: 王归鹏 文元 袁泽南 何佳星 马乐乐 李建明 西北农林科技大学园艺学院 陕西杨凌712100 农业农村部西北设施园艺工程重点实验室 陕西杨凌712100
为探求樱桃番茄全有机营养栽培养分的均衡供应,追求绿色优质的栽培目标,实现樱桃番茄全有机栽培的精准化管理。以“福特斯”樱桃番茄为试材,采用有机基质袋式栽培浇灌有机营养液的方式,设置2种有机营养液配方处理:F1(猪、牛、羊粪浸提... 详细信息
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侧式进/出水口偏流出流下的大涡模拟
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水科学进展 2024年 第1期35卷 132-144页
作者: 郭港 刘亚坤 魏杰 曹泽 张帝 大连理工大学建设工程学院 辽宁大连116024 中国电建集团中南勘测设计研究院 湖南长沙410014
实际工程中受地形地质条件影响,引水洞在水平上存在转角,导致出流工况来流不均,进/出水口内部紊流特性的复杂程度显著提升。利用大涡模拟对某带水平弯段抽水蓄能电站侧式进/出水口进行数值计算,其流速、概率密度分布与模型试验吻合较好... 详细信息
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基于模态分解的轴向通流共转腔流场特性分析
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推进技术 2024年 第6期45卷 67-78页
作者: 源鹤 邬泽宇 罗翔 北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京102206 北京航空航天大学航空发动机研究院 北京102206
为了深入理解高压压气机旋转盘腔内的流场特性,基于雷诺平均N-S方程对轴向通流共转盘腔进行非定常数值模拟。采用本征正交分解方法识别了流场的相干结构,并对比分析了不同浮升力参数、罗斯比数以及盘轴旋转比下模态空间结构和平均流场... 详细信息
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