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论苍山洱海科学考察历史

大理大学学报 2024年第6期9卷 1-18页

作者：胡小康王弢杨力权大理大学农学与生物科学学院云南大理671003 苍山洱海一体化保护与流域绿色发展云南省高校协同创新中心云南大理671003 苍山森林生态系统云南省野外科学观测研究站云南大理671003 洱海流域农业生态云南省教育厅重点实验室云南大理671003 大理大学生物科学馆云南大理671003

目的:梳理苍山洱海科学考察的历史工作,刻画苍山洱海科学考察的历史脉络,总结苍山洱海科学考察的历史成就,提出未来科学考察的工作建议。方法:通过查阅文献资料,以生物科学考察历程为主线,根据近代以来中国社会的发展进程特征将苍山洱... 详细信息

目的:梳理苍山洱海科学考察的历史工作,刻画苍山洱海科学考察的历史脉络,总结苍山洱海科学考察的历史成就,提出未来科学考察的工作建议。方法:通过查阅文献资料,以生物科学考察历程为主线,根据近代以来中国社会的发展进程特征将苍山洱海科学考察历史划分为不同阶段,论述各阶段的考察工作和主要成就。结果:苍山洱海地区现代意义的科学考察于1882年由以德拉韦为代表的西方人所开启。1919年钟观光进入苍山采集标本,开中国人考察苍山洱海之先河。迄今,该地区的科学考察经历了4个主要发展阶段:新中国成立以前的早期阶段(1949年以前)、新中国初期(1949—1977年)、改革开放前20年(1978—2000年)、近20年(2001年至今)。经过140余年科学考察的成果积累,对苍山洱海的植物、大型真菌及部分动物类群(兽类、鸟类、鱼、部分昆虫)的物种资源及其分布特征已有较为系统的了解,对该区域的自然地理、地质、生态环境资源等亦有较为全面的认知。以福里斯特为代表的植物猎人从该地区带走大量植物种质资源到欧美,极大地促进了西方国家园艺和园林学科及其产业的发展。结论:苍山洱海科学考察的历史绵长、内容丰富,为中国所罕见,对近现代生物学,特别是植物学的发展作出了重要贡献。今后须针对人类强烈活动和全球变化背景下的生物多样性和生态环境保护与恢复、人类社会可持续发展等重大问题,进一步强化生物学、生态学、环境科学等方面的研究,促进科学进步;统筹结合国家级自然保护区管理的工作要求和资源开发利用的社会需求开展技术应用实践,助力苍山洱海更好地服务区域经济社会发展。

关键词：苍山洱海植物猎人植物探险家科学考察科学史

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基于IPv6与5G技术的医院物流机器人应用研究

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医院管理论坛 2024年第3期41卷 93-96,78页

作者：李宽省王弢贵州医科大学附属医院上海交通大学医学院附属瑞金医院

本研究探讨了基于IPv6与5G技术的医院物流机器人在无线网络环境下的应用,通过构建IPv6与5G的无线医疗专网,为物流机器人提供了稳定的运行环境,以支持机器人在导航、调度等方面的需求,从而提高了物流运作的效率。以药品配送为例,通过实... 详细信息

本研究探讨了基于IPv6与5G技术的医院物流机器人在无线网络环境下的应用,通过构建IPv6与5G的无线医疗专网,为物流机器人提供了稳定的运行环境,以支持机器人在导航、调度等方面的需求,从而提高了物流运作的效率。以药品配送为例,通过实践和成效剖析,发现IPv6与5G网络在实现规范管理、院感防控、安全可靠等方面具有显著成效。此外,基于新技术的物流机器人在运行状况、经济效益、运维管理、疫情防控等方面也表现出色,不仅可以承担药品配送任务,未来还可能综合承担导诊、巡检等多项任务。基于IPv6与5G技术的医院物流机器人在提高物流运作效率、降低运营成本、提升服务质量等方面具有显著优势。随着互联网医疗和智慧医院建设的推进,基于IPv6和5G技术的移动互联网医疗和管理应用将为医务人员、患者及医院管理人员带来全新的服务体验和管理方式。

关键词：物流机器人无线网络医疗专网

活动平台单髁膝关节置换术中胫骨假体后倾角度、股骨假体安放位置不同时聚乙烯垫片和胫骨平台应力对比观察

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山东医药 2024年第3期64卷 24-28页

作者：王弢何云利张乾何森冯哲边华天津市北辰医院骨关节科天津300070

目的对比观察活动平台单髁膝关节置换术中胫骨假体于两个后倾角度、股骨假体于三个位置安放时聚乙烯垫片和胫骨平台应力,为假体安放最佳位置提供参考。方法利用Mimics、Solidwork、Geomagic Studio等软件,建立正常膝关节和活动平台单... 详细信息

目的对比观察活动平台单髁膝关节置换术中胫骨假体于两个后倾角度、股骨假体于三个位置安放时聚乙烯垫片和胫骨平台应力,为假体安放最佳位置提供参考。方法利用Mimics、Solidwork、Geomagic Studio等软件,建立正常膝关节和活动平台单髁膝关节假体的有限元模型,在Magics软件中模拟单髁置换膝关节手术,将胫骨假体后倾角度设置为0°、7°,股骨假体分别安放在股骨内髁的中心位置、内移5 mm位置、外移5 mm位置,然后在膝关节屈曲0°、30°、60°、90°的情况下,分别观察聚乙烯垫片、胫骨平台的应力值大小和应力分布情况。结果当胫骨假体后倾为0°和7°时,与股骨假体安放在内移5 mm的位置相比,安放在中心和外移5 mm的位置聚乙烯垫片和胫骨平台的应力值低(P均<0.05),在股骨假体放置在中心位置和外移5 mm的位置时聚乙烯垫片和胫骨平台的应力分布均匀;当胫骨假体后倾角度增加时,聚乙烯垫片以及胫骨平台应力没有明显变化。结论活动平台单髁膝关节置换术中股骨假体放置在股骨内髁中心和轻度外移的位置,胫骨假体的后倾角度控制在0°~7°时,聚乙烯垫片和胫骨平台的应力值最小,应力分布均匀。

关键词：单髁膝关节置换术单髁膝关节假体胫骨假体股骨假体聚乙烯垫片应力胫骨平台应力

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亳州菊花生长与土壤肥力的关系

土壤 2024年第2期56卷 291-299页

作者：王一帆陈小琴李词周赵百海王弢查玉婕谢保光姜超强王火焰土壤与农业可持续发展重点实验室(中国科学院) 南京210008 中国科学院大学北京100049 广州王老吉大健康产业有限公司广州510660 广西有田药业有限公司广西玉林537000 安徽省农业科学院烟草研究所合肥230031

采用点对点调查取样法在安徽省亳州市菊花种植区采集了116个代表性样点的植株与土壤样品,通过主成分分析法,从19项土壤理化指标中筛选出8个指标:有机质、电导率、速效氮、有效磷、有效钙、有效硫、有效铁、有效铜,构建了最小数据集(MDS)... 详细信息

采用点对点调查取样法在安徽省亳州市菊花种植区采集了116个代表性样点的植株与土壤样品,通过主成分分析法,从19项土壤理化指标中筛选出8个指标:有机质、电导率、速效氮、有效磷、有效钙、有效硫、有效铁、有效铜,构建了最小数据集(MDS),并依据MDS各指标与菊花各生长指标的相关系数确定了土壤综合肥力指数(IFI),利用MDS和IFI探讨了各土壤肥力因子与菊花生长和产量的关系。结果表明:研究区菊花种植土壤总体呈弱碱性,保肥性好,盐度较低,有机质偏低,大中量养分基本充足,但微量养分相对缺乏。土壤综合肥力适中(70.69%的样点IFI分级为中等),而微量养分是土壤综合肥力提升的主要限制因子。总体来看,IFI较高的土壤更有利于菊花生长发育和高产,菊花偏好养分供应量充足、保肥性较好的中性土壤,随施肥带来的过量的硫可能对菊花生长和产量不利。

关键词：菊花土壤肥力最小数据集生长

基于产科教一体化的高职院校科研创新路径研究——以北京农业职业学院为例

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北京农业职业学院学报 2024年第2期38卷 77-83页

作者：申慧杰王弢穆希维汤久杨北京农业职业学院北京102442

产科教一体化是科教融汇理念实践的创新路径。北京农业职业学院立足职业院校“科技服务”职能,利用常年服务乡村的优势,打造国家“双高校”科技创新服务平台,探索形成“341”科技服务模式,推动北京都市型现代农业新质生产力的提升,走出... 详细信息

产科教一体化是科教融汇理念实践的创新路径。北京农业职业学院立足职业院校“科技服务”职能,利用常年服务乡村的优势,打造国家“双高校”科技创新服务平台,探索形成“341”科技服务模式,推动北京都市型现代农业新质生产力的提升,走出富有协同创新特色的高职院校科研工作创新之路。

关键词：产科教一体化科教创一体化科技创新服务高职院校科教融汇

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机器人手术在关节外科的应用进展

中国医疗器械信息 2024年第7期30卷 57-59页

作者：张乾何云利贺强张杭冯哲王弢孙庆良何森天津市北辰医院骨关节科天津300400

随着人工智能的发展,手术机器人在21世纪得到飞速发展,其个体化、精细化、微创化的特点,很快在关节外科得到广泛应用。在现代关节外科手术中,关节外科医师可以通过手术机器人制定详细的手术计划及方案,并通过机器人精密的操作来完成手... 详细信息

随着人工智能的发展,手术机器人在21世纪得到飞速发展,其个体化、精细化、微创化的特点,很快在关节外科得到广泛应用。在现代关节外科手术中,关节外科医师可以通过手术机器人制定详细的手术计划及方案,并通过机器人精密的操作来完成手术。文章结合关节外科机器人在髋膝关节置换术及单髁置换手术中的应用,对机器人手术在关节外科的应用进展作一综述。

关键词：关节外科手术机器人关节置换

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五自由度磁悬浮激光光路控制策略研究

五自由度磁悬浮激光光路控制策略研究

作者：王弢沈阳工业大学

学位级别：硕士

激光切割是通过聚集高能量光斑改变物理材料的过程,是一种应用于多种领域的非应力性加工手段。激光切割技术凭借独特的加工优势在航天飞行器、精密仪表、生物医学工程等领域有着不可或缺的重要作用。在传统激光切割中,需保持高压气流出... 详细信息

激光切割是通过聚集高能量光斑改变物理材料的过程,是一种应用于多种领域的非应力性加工手段。激光切割技术凭借独特的加工优势在航天飞行器、精密仪表、生物医学工程等领域有着不可或缺的重要作用。在传统激光切割中,需保持高压气流出口方向与激光束轴线重合才能达到切割工艺要求。采用高压气流方向与激光束轴线方向分离的形式,可以有效改进激光切割的质量和效率。本文将一种高精度、高耐用性、低摩擦的五自由度磁悬浮激光光路控制器,作为激光切割加工的执行机构,采用PID控制和自抗扰控制对磁悬浮激光光路控制器进行控制,进而驱动磁悬浮平台进行多自由度运动,实现提高激光切割质量的目的。为了实现磁悬浮激光光路控制器结构紧凑和响应迅速,采用主动磁悬浮轴承结构并应用差动电磁铁进行驱动。针对提高控制磁悬浮平台运动的精准度,由单组电磁铁计算出满足悬浮平台稳定悬浮和多自由度运动的电磁铁参数。对于磁悬浮激光光路控制器驱动磁悬浮平台的运动,运用拉格朗日方程推导出磁悬浮平台的动力学模型,建立了状态空间方程并进行系统能控能观测性验证。根据磁悬浮平台的动力学模型,针对平台多自由度运动控制,建立了五自由度磁悬浮激光光路控制系统。对基于常规PID控制的悬浮平台进行平移和翻转运动控制,验证了磁悬浮激光光路控制器能实现对悬浮平台的快速响应和多自由度控制。针对常规的PID控制在系统设定值改变时悬浮平台输出位移存在较大超调,提出了将积分作用设置为根据系统误差的变化范围起作用的积分分离PID控制。经过参数整定后,对磁悬浮平台系统在MATLAB/Simulink下的跟踪性能和抗扰性能进行仿真对比,由悬浮平台各方向位移输出结果,证明了积分分离PID在抑制超调量方面优于常规PID。针对PID控制器在系统动态响应特性和抗干扰性能上的不足,通过引入扩张状态观测器(LESO),在线估计系统输出和状态变量以及系统扰动,结合误差补偿环节,设计了二阶线性自抗扰控制器(LADRC)。为了验证二阶LADRC控制器的优越性,采用极点配置法整定参数并进行LADRC控制器特性分析,利用MATLAB/Simulink进行仿真分析,同时,对悬浮平台运动控制的跟踪性能和动态特性进行实验分析。根据仿真和实验结果得出,二阶LADRC在磁悬浮激光光路控制器驱动磁悬浮平台运动的超调量、响应速度和抗扰性能上均优于PID控制。

关键词：磁悬浮激光光路控制器磁悬浮平台五自由度 PID控制自抗扰控制

同方学位论文库评论

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基于光纤光镊的长距离微粒可控操纵

光学精密工程 2022年第13期30卷 1555-1563页

作者：姜春雷水华胜陈朋方硕王弢东北石油大学电气信息工程学学院黑龙江大庆163318

在液体中灵活操纵微粒或细胞,特别是将细胞或微粒运输到指定位置,已经被证明在细胞分析、疾病诊断、药物递送等方面有着至关重要的作用。针对细胞或微粒非接触光学捕获的灵活性受限于光纤光镊操纵距离短的问题,提出了一种结构简单且具... 详细信息

在液体中灵活操纵微粒或细胞,特别是将细胞或微粒运输到指定位置,已经被证明在细胞分析、疾病诊断、药物递送等方面有着至关重要的作用。针对细胞或微粒非接触光学捕获的灵活性受限于光纤光镊操纵距离短的问题,提出了一种结构简单且具有长距离非接触可控操纵微粒的新型光纤光镊。利用加热和拉伸技术制作了类锥形平口光纤探针,980 nm的激光经过光纤探针后会对微粒产生大的散射力,将微粒逐渐推离光纤端口,同时借助反向流体阻力,在不移动光纤探针的情况下通过调节激光器光源的输出功率,对轴向位置上直径为6μm的聚苯乙烯微粒可以进行长达102.2μm的可控往返操纵,应用有限元法仿真了光镊的光场强度分布,并采用麦克斯韦应力张量法分析了光镊对微粒的作用力。实验和仿真结果表明,所提出的类锥形平口光镊是可行的。

关键词：光纤光镊光学捕获有限元法麦克斯韦应力张量法

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光纤通信在5G通信系统中的运用分析

中国新通信 2023年第22期25卷 7-12页

作者：王弢中国联合网络通信有限公司天津市分公司

随着移动互联网技术的发展,5G通信和光纤通信技术得到了快速发展,并逐渐进入人们的日常生活。尤其是5G通信系统,在一定程度上促进了光纤通信的发展。与传统通信方式相比,光纤通信具有多方面的优势,如经济性、技术性和抗电磁干扰能力强... 详细信息

随着移动互联网技术的发展,5G通信和光纤通信技术得到了快速发展,并逐渐进入人们的日常生活。尤其是5G通信系统,在一定程度上促进了光纤通信的发展。与传统通信方式相比,光纤通信具有多方面的优势,如经济性、技术性和抗电磁干扰能力强等。将光纤通信应用到5G通信系统中,不仅可以更好地发挥光纤通信的特点和优势,而且还可以有效提高5G通信系统的运行效率。本文详细阐述5G通信和光纤通信的特点、关键技术及应用情况,并重点探究在5G通信系统中光纤通信的运用效果及未来发展前景。

关键词： 5G通信系统光纤通信问题对策前景