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越顶位重建联合改良Lemaire技术在前交叉韧带一期翻修中的应用

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中华医学杂志 2024年第17期104卷 1486-1492页

作者：李瑞欣弓爵向先祥刘佳魏志亨王卫明大连大学附属新华医院运动医学科大连大学运动医学研究所大连116021

目的探讨越顶位(OTT)重建前交叉韧带(ACL)联合改良Lemaire技术在ACL一期翻修中的临床疗效。方法病例系列研究。回顾性分析大连大学附属新华医院运动医学科2020年4月至2023年5月采用OTT联合改良Lemaire技术进行ACL一期翻修的37例患者的... 详细信息

目的探讨越顶位(OTT)重建前交叉韧带(ACL)联合改良Lemaire技术在ACL一期翻修中的临床疗效。方法病例系列研究。回顾性分析大连大学附属新华医院运动医学科2020年4月至2023年5月采用OTT联合改良Lemaire技术进行ACL一期翻修的37例患者的临床资料,其中男28例,女9例,年龄(32.7±5.7)岁。通过术前及术后3个月、术后24个月膝关节主、客观评价指标评定术后膝关节功能及手术翻修效果。其中,主观评价指标包括国际膝关节文献委员会(IKDC)评分、Lysholm评分、Tegner评分;客观评价指标包括胫骨前-后向静态位移距离、胫骨-股骨相对旋转角度、Lachman试验、轴移试验以及下肢肌力丢失比。结果末次随访时,患者均恢复至伤前运动水平,IKDC评分[术前(45.3±6.8)分、术后3个月(67.5±4.7)分、术后2年(93.2±2.3)分]、Lysholm评分[术前(57.2±2.6)分、术后3个月(72.6±2.9)分、术后2年(89.7±3.7)分]、Tegner评分[术前(3.1±0.7)分、术后3个月(4.9±0.6)分、术后2年(5.8±1.3)分]均有改善,差异均有统计学意义(均P<0.001)。胫骨前-后向静态位移距离由术前的(5.2±0.5)mm降至术后2年的(1.4±0.5)mm(P<0.001),胫骨-股骨相对旋转角度术前的6.2°±1.2°降至术后2年的1.7°±0.3°(P<0.001),且恢复至正常生理范围;术后2年Lachman试验、轴移试验均阴性;患侧下肢肌力丢失比优于术前(P<0.001)。结论利用OTT重建联合改良Lemaire技术对ACL重建失效患者进行翻修,可规避隧道问题进行一期翻修,较好地恢复膝关节的稳定和功能,临床效果满意。

关键词：前交叉韧带前交叉韧带重建越顶位重建改良Lemaire技术一期翻修

基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

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以新质生产力驱动数实融合

社会科学家 2024年第2期 38-44页

作者：夏杰长中国社会科学院财经战略研究院北京100006

实体经济是一国经济的立身之本、财富之源,是现代化产业体系的支柱,是以中国式现代化实现中华民族伟大复兴最坚实的物质基础。在数字经济的加持下,数字技术直接介入实体经济的趋势逐渐凸显,数字经济和实体经济的边界变得日益模糊,数实... 详细信息

实体经济是一国经济的立身之本、财富之源,是现代化产业体系的支柱,是以中国式现代化实现中华民族伟大复兴最坚实的物质基础。在数字经济的加持下,数字技术直接介入实体经济的趋势逐渐凸显,数字经济和实体经济的边界变得日益模糊,数实融合的特征愈发显著。因此,驱动数实融合是实现我国经济高质量发展的关键一招。无论是数实融合还是高质量发展,都需要生产力发挥作用。而新质生产力是生产力质的跃迁,一方面匹配了数字经济的发展需求、提升了数字经济的有效供给,同时也能促进实体经济结构转型升级。新质生产力通过产业融合和技术融合,形成了驱动数实融合的根本动力。

关键词：新质生产力数字经济实体经济数实融合高质量发展

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促进绿色低碳经济发展的增值税优惠政策探析

税务研究 2024年第5期 18-23页

作者：缑长艳上海商学院商务经济学院

近年来,我国出台了有关新能源、工业节能、建筑节能以及碳捕集、利用与封存等的增值税优惠政策,对促进绿色低碳经济发展发挥了积极作用。对标“大力发展绿色低碳经济”的新要求,我国现行增值税优惠政策存在优惠范围较窄、优惠力度不足... 详细信息

近年来,我国出台了有关新能源、工业节能、建筑节能以及碳捕集、利用与封存等的增值税优惠政策,对促进绿色低碳经济发展发挥了积极作用。对标“大力发展绿色低碳经济”的新要求,我国现行增值税优惠政策存在优惠范围较窄、优惠力度不足以及优惠政策缺乏稳定性、系统性等问题。建议扩大对绿色低碳经济的增值税优惠范围、加大优惠力度、强化优惠政策的稳定性和系统性,以进一步促进绿色低碳经济发展。

关键词：绿色低碳经济增值税税收优惠

中国绿色经济高质量发展水平、区域差异与时空演进

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统计与决策 2024年第6期40卷 110-115页

作者：邵长花北京师范大学经济与资源管理研究院北京100875

文章采用PSR(Pressure-State-Response)模型构建了绿色经济高质量发展水平评价指标体系,选取2003-2020年中国30个省份的相关数据,采用熵权TOPSIS法对该指标体系进行测算,从压力层、状态层和准则层视角对绿色经济高质量发展水平进行分析... 详细信息

文章采用PSR(Pressure-State-Response)模型构建了绿色经济高质量发展水平评价指标体系,选取2003-2020年中国30个省份的相关数据,采用熵权TOPSIS法对该指标体系进行测算,从压力层、状态层和准则层视角对绿色经济高质量发展水平进行分析,在此基础上,对全国以及四大经济区域绿色经济高质量发展水平的区域协同性与时空演进规律进行分析。结果表明:考察期内中国绿色经济高质量发展水平呈现“东高西低”的分布格局,但总体呈上升趋势;不同省份在三大准则层的表现和排名具有差异性;Dagum基尼系数测算结果显示,中国绿色经济高质量发展水平总体呈下降趋势,各区域逐渐趋向协同发展;Kernel密度估计结果表明,中国绿色经济高质量发展水平逐渐提升,但各区域的演进规律呈现差异化。

关键词：绿色经济高质量发展 PSR模型 Dagum基尼系数 Kernel密度估计

水平双轴加载下带翼缘RC 剪力墙抗震性能试验研究

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振动工程学报 2024年第4期37卷 588-600页

作者：王斌吴梦臻史庆轩蔡文哲弓欢学西安建筑科技大学西部绿色建筑国家重点实验室陕西西安710055 西安建筑科技大学土木工程学院陕西西安710055 西安工程大学城市规划与市政工程学院陕西西安710699

为了揭示双轴耦合效应对不同截面形式带翼缘RC剪力墙多维抗震性能的影响,对3个T形截面和2个L形截面RC剪力墙分别沿其主轴方向进行了低周往复加载试验,对比分析了水平单、双轴加载下带翼缘RC剪力墙的破坏特征、滞回特性、承载力、延性、... 详细信息

为了揭示双轴耦合效应对不同截面形式带翼缘RC剪力墙多维抗震性能的影响,对3个T形截面和2个L形截面RC剪力墙分别沿其主轴方向进行了低周往复加载试验,对比分析了水平单、双轴加载下带翼缘RC剪力墙的破坏特征、滞回特性、承载力、延性、极限位移角、耗能能力与钢筋应变。研究表明:T形墙和L形墙的破坏均呈现出明显的非对称性,即破坏集中于墙肢自由端,双轴加载加重了带翼缘RC剪力墙的开裂和损伤程度,且易引起剪力墙局部损伤集中;与单轴加载相比,双轴加载不仅削弱了带翼缘RC剪力墙各受力方向的承载力与变形能力、增大了腹板塑性铰区弯曲变形在总变形中的占比、加速了耗能进程、降低了单个方向的耗能能力,并且增大了腹板与翼缘竖向钢筋的应变以及翼缘的剪力滞后效应;双轴耦合效应对L形墙损伤的影响较T形墙更为显著,并导致双轴加载下L形墙各抗震性能指标的衰减程度大于T形墙。考虑双轴受力后,中国抗震规范关于RC剪力墙层间位移角的限值仍较为安全,但安全冗余度降低。

关键词：剪力墙抗震性能双轴加载低周往复加载试验损伤机理

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迟暮的西欧海象荷兰海军“海象”级常规潜艇

海陆空天惯性世界 2024年第4期 118-131页

作者：幻弓不详

2023年10月,当世界的目光聚焦于地中海东岸时,一艘服役了31年的老旧潜艇悄然退出现役。这艘潜艇就是荷兰海军“海象”级常规潜艇的首艇“海象”号。“海象”级服役之时,正值世界潜艇大发展的时期,因此其并未引起多少关注。但正是这型被... 详细信息

2023年10月,当世界的目光聚焦于地中海东岸时,一艘服役了31年的老旧潜艇悄然退出现役。这艘潜艇就是荷兰海军“海象”级常规潜艇的首艇“海象”号。“海象”级服役之时,正值世界潜艇大发展的时期,因此其并未引起多少关注。但正是这型被同辈埋没的潜艇,捍卫了荷兰海军从冷战结束至今的水下防线。

关键词：退出现役常规潜艇地中海东岸海象冷战结束荷兰海军

涅槃的海底郁金香荷兰海军“海豚”级与“旗鱼”级常规潜艇

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舰载武器 2024年第3期 61-70页

作者：幻弓不详

较紧邻的德国,荷兰潜艇在世界范围内显然不是很受关注,荷兰也不是主要的潜艇生产国。不过作为“海上马车夫”的后裔,现代荷兰海军其实拥有着悠久的潜艇运用传统。早在20世纪20年代,荷兰就在远东地区部署了一批大型远洋潜艇,其性能也较... 详细信息

较紧邻的德国,荷兰潜艇在世界范围内显然不是很受关注,荷兰也不是主要的潜艇生产国。不过作为“海上马车夫”的后裔,现代荷兰海军其实拥有着悠久的潜艇运用传统。早在20世纪20年代,荷兰就在远东地区部署了一批大型远洋潜艇,其性能也较为出色。1942年,太平洋上的荷兰潜艇击沉了数量可观的敌军舰船,甚至在一定时期内远超美国同行,多少为本土沦陷的荷兰挣回一点脸面。荷兰潜艇除了在临近本土的北海作业外,还有着远程部署至海外殖民地的需求,那么就需要具备长时间海上执勤能力。

关键词：常规潜艇美国同行远东地区郁金香荷兰海军

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“长胡子工程” 西班牙S-80系列潜艇

海陆空天惯性世界 2024年第7期 78-89页

作者：幻弓不详

2023年11月30日,一艘建造时间长达18年的常规潜艇终于服役。这艘潜艇由响当当的欧洲海军大厂纳凡蒂亚公司设计建造,在其漫长的建造过程中还发生了堪称当代造舰业笑柄的严重技术失误,使得该型潜艇刚刚服役就面临着种种压力和挑战。

关键词：常规潜艇设计建造压力和挑战西班牙海军 S-80