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基于三维视觉重建的散料体积高精度测量方法

起重运输机械 2024年第2期 61-67页

作者：王康富张鹏韩国栋陆瑶武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063

文中分析了带式输送机物料体积测量方法的异同,针对传统表面剖分体积测量法存在精度的不足,主动式激光测量法又存在维护成本高且推广难的缺点,利用双目视觉技术获得物料的图像,结合Census变换进行立体匹配获得带式输送机空载与满载场景... 详细信息

文中分析了带式输送机物料体积测量方法的异同,针对传统表面剖分体积测量法存在精度的不足,主动式激光测量法又存在维护成本高且推广难的缺点,利用双目视觉技术获得物料的图像,结合Census变换进行立体匹配获得带式输送机空载与满载场景下的三维坐标信息,将三维坐标信息可视化后得到2者三维重建后的点云模型,基于点云模型提出了一种基于像素坐标的物料体积计算精度提高方法,优化和推导了物料体积的计算公式。试验结果表明,改进后的物料体积计算精度达到了95%以上,具有一定的实用价值。

关键词：双目视觉三维重建带式输送机体积计算

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内蒙古奈曼地区沙漠化土地综合整治研究

地球科学进展 1992年第5期 85-86页

作者：王康富

内蒙古科尔沁草原总面积约4.4万平方公里,有70％分布在哲里木盟境内,属半干旱农牧交错地区,生态系统极其脆弱,过去由于不合理地利用土地,破坏了植被,生态失调,守致了沙漠化土地的发生发展。奈曼旗是其中沙漠化面积最大,危害也最重的一个... 详细信息

内蒙古科尔沁草原总面积约4.4万平方公里,有70％分布在哲里木盟境内,属半干旱农牧交错地区,生态系统极其脆弱,过去由于不合理地利用土地,破坏了植被,生态失调,守致了沙漠化土地的发生发展。奈曼旗是其中沙漠化面积最大,危害也最重的一个旗(县)。全旗有沙漠化土地57.2万公顷,占总土地面积的69.5％,使当地农牧业生产的发展和人民生活水平的提高受到极大的影响,乃是造成贫困落后的主要原因。中国科学院兰州沙漠所1985年在奈曼旗建立沙漠化研究站,研究半干旱农牧交错区沙漠化土地发生发展与建立最佳农业生态系统结构、功能,生产力及其演变规律,为高效合理利用沙漠化土地提供理论依据及示范样板。

关键词：沙漠化土地奈曼旗植被盖度流沙泥沙

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沙地凝结水及在水分平衡中作用的研究

干旱区研究 1993年第2期10卷 1-9页

作者：蒋瑾王康富张维静中科院兰州沙漠所兰州730000

凝结水是一种特殊的降水,它的分布受自然地带的影响,产生凝结水的多少随天气状况而不同,晴天比阴天多,它与风速、气温、地温成反比,与降水、相对湿度成正比。凝结水是水分总收入的一部分,在水分平衡中起着一定的补充作用。对植物的生长... 详细信息

凝结水是一种特殊的降水,它的分布受自然地带的影响,产生凝结水的多少随天气状况而不同,晴天比阴天多,它与风速、气温、地温成反比,与降水、相对湿度成正比。凝结水是水分总收入的一部分,在水分平衡中起着一定的补充作用。对植物的生长起着重要的作用,它可减弱植物叶面的蒸腾和夜间的呼吸作用,因而减少植物体内的水分消耗。

关键词：凝结水沙地水分平衡

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京通铁路两侧防护体系的建立及其生态效益的研究——以奈曼地段为例

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中国沙漠 1989年第3期9卷 4-15页

作者：王康富蒋瑾张维静中国科学院兰州沙漠研究所

京通线奈曼地区铁路沿线有丰富的沙物质来源,有春旱与大风多风期的一致性,形成具有严重风沙活动的特有生态条件。在治理铁路沿线沙害中,采取以植物固沙为主,机械固沙为辅、乔、莜、苹相结合,建立阻、固、造、封加速度流沙固定的综合防... 详细信息

京通线奈曼地区铁路沿线有丰富的沙物质来源,有春旱与大风多风期的一致性,形成具有严重风沙活动的特有生态条件。在治理铁路沿线沙害中,采取以植物固沙为主,机械固沙为辅、乔、莜、苹相结合,建立阻、固、造、封加速度流沙固定的综合防护体系是行之有效的固沙措施。防护体系建立后,大约经过5—10年时间,可形成良好的人工植被防护体系,使流沙达到固定,消除线路沙害,保证列车正常通行的目的。

关键词：京通铁路奈曼防护体系生态效益铁路沿线植物固沙流沙固定京通线人工植被流动沙丘

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