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考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划

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兵工学报 2024年第3期45卷 798-809页

作者：尹秋霖陈琦王中原王庆海南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可... 详细信息

针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可行域较小、初值敏感性较高的特点,设计两种迅速且有效的迭代初值生成方案;为充分发挥弹群整体控制能力,采取集中式的协同规划策略,同步求解所有方程组,以达成全局规划目标。仿真实验结果表明,新算法能够较好地解决多约束条件下的协同规划问题,与现有文献中的常见算法进行对比,具备良好的收敛性能和较高的计算效率。

关键词：滑翔制导炮弹协同弹道规划单炮多发多约束快速规划

预测抓握力和振动传递的手-臂系统生物动力学模型

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声学学报 2024年第2期49卷 194-201页

作者：王遵铭邱毅郑旭刘迟浙江大学能源工程学院杭州310027

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转... 详细信息

针对手-臂的振动问题,提出了一种手-臂混合模型来计算不同抓握力下叉车方向盘传递给手-臂的振动。该模型由肩膀、上臂、前臂和手组成,通过具有刚度和阻尼的关节连接。手部模型包含手掌和五个手指,每个手指的远端、近端和掌指端通过旋转关节相互连接,在手指关节上施加力矩来模拟抓握手柄时的主动肌肉力。通过调整模型材料参数以匹配手和手臂在抓握手柄时的接触压力和振动。将标定后的模型应用于某叉车方向盘对手臂系统振动传递率进行预测,结果表明所建立的考虑抓握力和手与手柄接触条件的模型能够预测车辆驾驶员手臂系统的振动传递。

关键词：手-臂生物动力学模型振动传递率接触压力抓握力

基于孪生支持向量回归的多级离心泵外特性曲线预测及设计方法

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机械工程学报 2024年第14期60卷 364-377页

作者：童哲铭马鑫航浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室杭州310063 浙江大学机械工程学院杭州310063

准确快速地获取多级离心泵的外特性曲线,对设计过程中泵性能指标的判断具有重要的意义。现有基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)数值模拟方法依赖设计人员经验、计算耗时以及偏工况点精度差,提出一种基于孪生支持向量... 详细信息

准确快速地获取多级离心泵的外特性曲线,对设计过程中泵性能指标的判断具有重要的意义。现有基于计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)数值模拟方法依赖设计人员经验、计算耗时以及偏工况点精度差,提出一种基于孪生支持向量回归(Twin support vector regression,TSVR)的离心泵外特性曲线预测方法。针对多级离心泵流道复杂的特点,筛选出10个结构参数和流量作为模型输入。通过TSVR方法建立输入变量与外特性值之间的复杂非线性关系,对多级离心泵的外特性曲线进行预测。与试验结果相比,所提方法可以较好地预测性能指标,对扬程、效率和轴功预测的平均相对误差分别为1.71%、3.56%、3.36%。此外,与BP神经网络相比,TSVR对扬程和效率预测的方均根误差显著降低。同时,在整个工况范围内,TSVR模型对比传统采用RNG湍流模型的CFD方法有更高的精度以及计算效率。对比表明,所提方法可提高多级离心泵性能曲线预测的速度和精度,为实现多级泵的快速预测及高效性能设计提供重要的支撑。

关键词：离心泵支持向量回归数值模拟多工况性能预测

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考虑云团衰减作用的激光制导炮弹弹道规划

兵工学报 2024年第2期45卷 474-487页

作者：王庆海陈琦王中原尹秋霖南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避... 详细信息

针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避目标函数(Compound Evasion Objective Function,CEOF)。根据激光导引头工作特性和制导炮弹的飞行特性建立弹道规划模型,采用Radau伪谱法将弹道规划问题转化为非线性规划问题(Non-linear Programming,NLP)。调用NLP求解器SNOPT求解。选取多组云团算例进行仿真分析,仿真结果验证所提弹道规划方法的有效性。研究结果表明,与传统弹道规划方法进行仿真对比,新的弹道规划方法以增加较少动能损耗、控制能量消耗和攻击时长为代价,大幅减少了云团对激光的衰减作用,验证了其优越性。

关键词：激光制导炮弹云团弹道规划 Radau伪谱法

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未知干扰下四旋翼无人机群固定时间编队控制

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1702-1712页

作者：郑伟铭徐扬罗德林厦门大学航空航天学院厦门361102 西北工业大学民航学院西安710072 西北工业大学太仓长三角研究院苏州215400

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置... 详细信息

在未知干扰条件下,针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题,提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。首先,设计分布式固定时间滑模估计器,在仅有部分无人机获取到期望轨迹的条件下,每架无人机都能快速估计出自己的期望位置信息。其次,引入固定时间干扰观测器用于估计未知的复合干扰,使无人机能够生成干扰估计值以抵消复合干扰对其带来的影响。然后,在无人机的位置层与控制层设计固定时间滑模控制器,实现对期望轨迹的跟踪,所给出的方法能够满足姿态稳定收敛。最后,数值仿真验证了所提出方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机欠驱动系统编队控制固定时间控制干扰观测器

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行政机关负责人出庭应诉制度再省思

中州学刊 2024年第6期 79-85页

作者：高慧铭北方工业大学文法学院北京100144

行政机关负责人出庭应诉制度,是我国贯彻落实全面依法治国的重要探索,为我国行政争议实质性预防化解贡献了制度力量。但由于该制度的正常运行需要行政机关负责人具有较好的法律专业素质、付出更多额外的时间和精力等原因,在当前情况下,... 详细信息

行政机关负责人出庭应诉制度,是我国贯彻落实全面依法治国的重要探索,为我国行政争议实质性预防化解贡献了制度力量。但由于该制度的正常运行需要行政机关负责人具有较好的法律专业素质、付出更多额外的时间和精力等原因,在当前情况下,这一制度并没有在实践中得到很好实施,出庭应诉的实际效果并不理想。为充分发挥该制度在依法治国和法治政府建设中的积极作用,需要进一步明确出庭应诉的行政机关负责人范围和案件种类,衔接法治政府考核评定和责任追究,鼓励相关部门参与监督该制度的实施与完善。

关键词：行政机关负责人出庭应诉制度行政诉讼法治政府

算法推荐下短视频平台版权注意义务司法认定争议与优化

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马克思主义中国化的伟大开拓者——纪念毛泽东诞辰130周年

东南大学学报（哲学社会科学版） 2024年第S1期26卷 106-111页

作者：冼卓铭华南理工大学法学院广东广州511400

随着算法推荐技术在短视频平台的应用,平台版权侵权注意义务的提升成为理论与实践的重要论题。其中,算法推荐技术的应用是当今短视频版权侵权案件中注意义务提升与具体变化的关键所在。通过梳理算法推荐技术的技术原理与法理分类,从百... 详细信息

随着算法推荐技术在短视频平台的应用,平台版权侵权注意义务的提升成为理论与实践的重要论题。其中,算法推荐技术的应用是当今短视频版权侵权案件中注意义务提升与具体变化的关键所在。通过梳理算法推荐技术的技术原理与法理分类,从百家争鸣的司法实践中分析算法推荐技术应用情况与行为责任,以期更好地帮助我们评判短视频网络服务平台的版权侵权注意义务。当下司法裁判观点在短视频平台为何承担更高注意义务、其行为违背何种注意义务、应当如何承担更高注意义务上存在较多分歧。应当从“积极注意义务”“消极防范义务”两个角度对平台注意义务的范围进行认定,承认部分算法推荐技术构成“推荐行为”,审慎要求平台承担消极防范义务。

关键词：算法推荐短视频平台版权注意义务

来源：评论

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毛泽东邓小平理论研究 2024年

作者：田心铭教育部高等学校科学研究发展中心

习近平指出，毛泽东是“马克思主义中国化的伟大开拓者”。马克思主义中国化由中国人民实践和社会历史条件决定，是历史必然，毛泽东具备了完成这一历史使命的主观条件。开拓马克思主义中国化，必须把马克思主义理论和中国实践相结合，... 详细信息

习近平指出，毛泽东是“马克思主义中国化的伟大开拓者”。马克思主义中国化由中国人民实践和社会历史条件决定，是历史必然，毛泽东具备了完成这一历史使命的主观条件。开拓马克思主义中国化，必须把马克思主义理论和中国实践相结合，毛泽东集马克思主义理论家和革命家于一身，实现了理论和实践的完美结合；必须把马克思主义同中华优秀传统文化相结合，毛泽东既精通马克思主义，又精通中华优秀传统文化，所以能实现这一结合；必须把马克思主义的科学性和人民性统一起来，毛泽东大公无私，全心全意为人民服务，所以能洞察客观规律，创立科学理论。“马克思主义中国化的伟大开拓者”集中表达并彰显了毛泽东作为中国共产党史、中华人民共和国史、中国特色社会主义史、中国式现代化史和中华民族现代文明史之开拓者的崇高地位。

关键词：毛泽东马克思主义中国化时代化伟大开拓者

供销合作社赋能乡村产业振兴:内在机理、实践探索与思考建议

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农村经济 2024年第6期 57-65页

作者：孙翊铭牛喜霞山东理工大学法治与社会治理研究中心山东淄博255000 山东理工大学法学院山东淄博255000

供销合作社作为党和政府有效处理“三农”问题的政策工具,拥有较为悠久的发展历史。基于生产、供销和信用三大层面阐释供销合作社赋能乡村产业振兴的机理,分析当前供销合作社赋能乡村产业振兴的实践探索,并提出需妥善处理的四大关系。... 详细信息

供销合作社作为党和政府有效处理“三农”问题的政策工具,拥有较为悠久的发展历史。基于生产、供销和信用三大层面阐释供销合作社赋能乡村产业振兴的机理,分析当前供销合作社赋能乡村产业振兴的实践探索,并提出需妥善处理的四大关系。供销合作社主要从强化全产业链服务、加强要素流通融合、强化农业信用体系三个方面赋能乡村产业振兴,应高度重视供销合作社与社会各主体间的有效协同,处理好供销合作社与地方政府、供销合作社与农民、供销合作社与农村经营主体、供销合作社与社有企业的关系,加快形成互利共生的生态系统,进而深化供销合作社在赋能乡村产业振兴中所发挥的积极作用。

关键词：供销合作社乡村产业振兴协同治理