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仿生眼运动视觉与立体视觉3维感知

机器人 2015年第6期37卷 760-768页

作者：王庆滨邹伟徐德张峰中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心北京100190

为使机器人同时具备双目立体视觉和单目运动视觉的仿人化环境感知能力,克服双目视场狭窄、单目深度感知精度低的缺陷,本文基于人眼结构特点,设计了一个具有4个旋转自由度的双目仿生眼平台,并分别基于视觉对准策略和手眼标定技术实现了... 详细信息

为使机器人同时具备双目立体视觉和单目运动视觉的仿人化环境感知能力,克服双目视场狭窄、单目深度感知精度低的缺陷,本文基于人眼结构特点,设计了一个具有4个旋转自由度的双目仿生眼平台,并分别基于视觉对准策略和手眼标定技术实现了该平台的初始定位和参数标定.给出了基于外部参数动态变化的双目立体感知方法和单目运动立体感知方法,前者通过两架摄像机实时获取的图像信息以及摄像机相对位姿信息进行3维感知,后者综合利用单个摄像机在多个相邻时刻获取的多个图像及其对应姿态进行3维感知.实验结果中的双目视觉相对感知精度为0.38%,单目运动视觉相对感知精度为0.82%.本文方法不但能够有效拓宽传统双目视觉的感知视野,而且能够保证双目感知和单目运动感知的准确性.

关键词：仿生眼立体标定手眼标定单目运动视觉

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铁路老龄钢桥材料性能和剩余寿命评估

铁路老龄钢桥材料性能和剩余寿命评估

作者：王庆滨石家庄铁道大学

学位级别：硕士

滦河大铁桥,建造于1894年,是詹天佑主持建造的中国第一座铁路钢桥,距今已有128年历史。1939年该桥因上游修建新的铁路桥被停用,1949年至1974年该桥曾作公路桥使用,在1973年滦县交通局曾对滦河大铁桥的桥墩和部分桥体进行修缮,1976年地... 详细信息

滦河大铁桥,建造于1894年,是詹天佑主持建造的中国第一座铁路钢桥,距今已有128年历史。1939年该桥因上游修建新的铁路桥被停用,1949年至1974年该桥曾作公路桥使用,在1973年滦县交通局曾对滦河大铁桥的桥墩和部分桥体进行修缮,1976年地质灾害后,有关部门对该桥进行加固整修,到1980年滦河大铁桥正式停用。在2013年和2018年,滦河大铁桥分别先后被列入中国第七批国保单位和中国工业遗产。自1976年修缮以来,因周边铁路线,滦河景区等基础设施的施工,对结构本身造成一定影响;此外,历经多年的风吹日晒和雨水侵蚀,构件早已锈蚀严重。为此,滦州市文化广电和旅游局2019年启动了滦河大铁桥修缮项目,2020年课题组受委托对滦河大铁桥钢材疲劳性能和主体结构进行检测和安全评估。本文以滦河大铁桥为工程实例,开展材料性能检测,技术状况评估和疲劳寿命预测等研究工作,本文主要研究内容包括以下几项:(1)滦河大铁桥材料性能检测与评估。通过微观组织分析确定钢材的材料成分、特性和等级:由金相分析确定钢材体内的非金属夹杂物等级,由电化学分析得到钢材的腐蚀速率,由X射线衍射分析、扫描电子显微镜分析及能谱测试分析钢材的晶体类型、尺寸大小、腐蚀层元素产物和断口类型。通过力学试验了解钢材的各项静力学性能指标:由硬度测试获得钢材的硬度值,由拉伸试验获得钢材的屈服强度和抗拉强度。最后通过疲劳试验,分析钢材的疲劳性能,拟合钢材的S-N曲线。(2)滦河大铁桥-钢桁梁检测评估。通过对钢桁梁的上部结构、支座、下部结构检测,统计各结构中劣化的位置和数量,对于检测出钢桁梁中杆件异常变位、缺陷劣化、钢材锈蚀、铆钉病害、桥墩劣化、桥台劣化等情况,按照规范确定其对应的劣化等级。通过归纳分析出钢桁梁各构件产生病害的原因,为后续其余老龄钢桥的检测评估提供借鉴与参考。(3)滦河大铁桥疲劳剩余寿命评估。通过规范和资料,构建列车疲劳荷载模型。依据随机生成的列车荷载谱,使用应力影响线加载法,获得钢桁梁上杆件的应力谱。通过雨流计数法确定杆件的应力循环次数和应力最大值。最后基于断裂力学基本原理,将有限元求解的不同裂纹长度下的应力强度因子与公式解进行对比,验证了有限元计算应力强度因子的准确性,然后结合相关参数计算滦河大铁桥关键受拉杆件的疲劳剩余寿命。

关键词：滦河大铁桥疲劳试验断裂力学应力强度因子疲劳剩余寿命

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公钥广播加密方案设计与分析

公钥广播加密方案设计与分析

作者：王庆滨解放军信息工程大学

学位级别：硕士

广播加密是一种在不安全信道上给一组用户传输加密信息的密码体制,它允许广播者选取任意用户集合发送加密信息,只有系统中的授权用户才能够解密密文,其余非授权用户均不能解密密文.广播加密按密钥体系可分为对称广播加密和公钥广播加密... 详细信息

广播加密是一种在不安全信道上给一组用户传输加密信息的密码体制,它允许广播者选取任意用户集合发送加密信息,只有系统中的授权用户才能够解密密文,其余非授权用户均不能解密密文.广播加密按密钥体系可分为对称广播加密和公钥广播加密.两者相比,公钥广播加密中所有用户都可以广播消息,具有良好的动态性,应用范围更加广泛. 对于一个公钥广播加密方案,系统公钥长度、用户私钥长度、密文长度以及加密解密计算复杂度是衡量性能优劣的重要参数.在不同的应用背景下,对各个参数的要求也不相同.例如在智能卡中,密码元件的存储能力很弱.在保证用户可以接受的密钥存储负担下,如何最大程度缩短密文长度则成为一个至关重要的问题.论文的第一个工作是利用双线性对技术提出了一个新的基于身份的广播加密撤销方案,其系统公钥和用户私钥长度均为常数,且具有较短的密文长度.在标准模型下,证明了该方案满足适应性攻击模型下选择明文安全. 在传统的公钥广播加密方案中,广播者必须知道所有授权用户或者非授权用户的名单,这样方案不能满足现实中所有需求.在基于属性的广播加密方案中,广播者只需掌握授权用户的一系列描述属性,通过访问结构就能灵活实现对密文的访问控制.然而在现有基于属性的广播加密方案中,随着访问结构中属性个数的增加,密文长度或者解密计算双线性对个数呈线性增长.论文的第二个工作是提出一个新的密文策略基于属性的广播加密方案,密文长度和解密计算双线性对个数均为常数,且在标准模型下证明其满足静态攻击模型下选择明文安全.进一步,利用一次数字签名技术得到一个静态攻击模型下选择密文安全的改进方案.

关键词：广播加密双线性对基于身份基于属性选择明文安全选择密文安全固定长度密文

试析刘禹锡“雄浑老苍”、“沉著痛快”的诗歌风格

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试析刘禹锡“雄浑老苍”、“沉著痛快”的诗歌风格

作者：王庆滨中共中央党校

学位级别：硕士

白居易称刘禹锡为“诗豪”，主要着眼于他诗歌风格的锐利的锋芒，这一称号得到中国古代文人的共同认可，新旧唐书都采用了“诗豪”的称谓，后世的文论家对此多加引用。刘克庄的《后村诗话》没有引用“诗豪”这个称谓，但却是第一次对刘... 详细信息

白居易称刘禹锡为“诗豪”，主要着眼于他诗歌风格的锐利的锋芒，这一称号得到中国古代文人的共同认可，新旧唐书都采用了“诗豪”的称谓，后世的文论家对此多加引用。刘克庄的《后村诗话》没有引用“诗豪”这个称谓，但却是第一次对刘禹锡的诗歌评价有了突破性的发展，引入了“雄浑老苍沉着痛快”来对刘禹锡的诗歌进行美学阐释。 “老苍”的确也是刘禹锡诗中具有的情感特质，其主导倾向表现为历尽磨难，百折不回的坚韧与顽强;这种情感特质，也是形成他独特诗风的最重要的基础。刘禹锡的个人经历异常的复杂，他的人生坎坷传奇，仕途遭遇重大打击，一生中的大部分时间，都处于贬谪当中，承受着巨大的精神压力。但他非但没有屈服退让，反而最终在诗歌创作上取得了杰出成就，同时在人生的晚年获得了政治上的认可。这些人生业绩的取得，都要归结于他强大的精神力量，特别是他坚韧顽强、不折不挠的性格特征。刘禹锡交友广泛，交友的过程也使他得以真切地目睹社会的人生百态和获得真挚的友谊。正是因为这样,他在遇到挫折打击的时候，建立了其常人所不具备的心理优势，为他战胜磨难助力。 “雄浑”的品质不是一味的刚强不屈，一味地“健”，它不蛮横，不粗疏，不嚣张，而是同时还清新，还秀逸，还具有优美的情致，还包含着柔与韧的成分，是一种综合了多种审美情调、又不失鲜明特色的壮美，是大诗人才具有的丰富、成熟而独特的强烈美感。刘禹锡的诗是就是二者兼备的，刚柔相济，清丽宏壮，美感回味无穷。壮美在中国的文学评论中，外延很大，类似于雄浑豪放刚健清雄慷慨豪迈都可以归为壮美的范畴，而优美则自然就是高雅舒缓柔弱轻巧清新的诗歌体悟，刘禹锡的诗歌中兼具壮美与优美。刘禹锡诗歌达到这样造诣，才最终保证了他的诗歌创造总体的高水准。 “沉著痛快”是一个有机组合,主要是突出痛快，但必沉着而后痛快，要失去了沉着，也就没有或者不能痛快了。刘禹锡诗歌“沉着痛快”，则是指他独特的诗歌语言所具有的特殊的感人力量。“沉著痛快”在刘禹锡诗作中，是由多重对比关系造成的;其实质就是：诗人通过这样的方式，终于把内心不易表达的话尽情地说出来，特别是把别人不敢说的话说出来。他的诗歌表达有时含蓄，但更多的率直他的含蓄使他的率直锋芒毕露,它还采用虚实结合的手法,表达自己深沉的感慨,在元和诗坛尚怪的反向美学观的影响下，虽然他保持独立的个性，但是他的诗歌中还是现出了反向对比的端倪。

关键词：老苍雄浑沉着痛快

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人才心声

华北电业 2023年第10期 66-71页

作者：王庆滨

为充分激发人才队伍活力,加强优秀人才培养锻炼,促进业务能力和管理水平提升,国网冀北电力有限公司加强顶层设计,组织开展跟岗培训、挂职锻炼、新入职员工培养等多种锻炼平台,着力培养电力事业“接力者、传承者、耕耘者”,为冀北公司人... 详细信息

为充分激发人才队伍活力,加强优秀人才培养锻炼,促进业务能力和管理水平提升,国网冀北电力有限公司加强顶层设计,组织开展跟岗培训、挂职锻炼、新入职员工培养等多种锻炼平台,着力培养电力事业“接力者、传承者、耕耘者”,为冀北公司人才队伍建设提供坚强支撑、“两个标杆”建设贡献人才力量。

关键词：电力事业挂职锻炼顶层设计优秀人才培养新入职员工耕耘者管理水平提升传承者

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“双碳”时代呼唤新型电力系统

华北电业 2021年第8期 12-19页

作者：王庆滨无

地球是全人类赖以生存的唯一家园。百余年来,化石燃料支撑起的工业化进程虽然创造了前所未有的物质财富,却也对地球产生了难以弥补的生态创伤。走绿色发展之路、变革现有能源结构、给我们的家园"减负",成了全人类必须面对的重大课题。... 详细信息

地球是全人类赖以生存的唯一家园。百余年来,化石燃料支撑起的工业化进程虽然创造了前所未有的物质财富,却也对地球产生了难以弥补的生态创伤。走绿色发展之路、变革现有能源结构、给我们的家园"减负",成了全人类必须面对的重大课题。新形势带来新理念,新理念催生新作为。2020年9月,国家主席习近平代表中国向国际社会作出"碳达峰、碳中和"的郑重承诺。今年3月15日,中央财经委员会第九次会议进一步对"碳达峰、碳中和"作出部署,明确了基本思路和主要举措。

关键词：碳中和化石燃料新型电力能源结构主要举措新理念基本思路中央财经委员会

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向着光荣和梦想开启能源新远征

华北电业 2022年第11期 12-17页

作者：王庆滨不详

党的二十大擘画了宏伟蓝图,发出了伟大号召。按照党中央统一部署和国家电网有限公司的精心安排,国网冀北电力有限公司党委要求在公司系统内迅速兴起学习宣传贯彻党的二十大精神热潮,把党的二十大精神学习宣传贯彻工作引向深入、落到实处。

关键词：国家电网统一部署宏伟蓝图精神

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开好局激扬发展信心起好步凝聚奋进动力

华北电业 2023年第2期 8-15页

作者：王庆滨不详

万物复苏、万象更新,2023年的春天,京畿大地翻涌着活力、释放着动力,一如往常激越澎湃,国网冀北电力有限公司各项工作带满“加速度”、全面“开门红”:开年首月,国家风光储输示范基地发电量达1.5亿度,同比增长54.69%;500千伏源霸线改造... 详细信息

万物复苏、万象更新,2023年的春天,京畿大地翻涌着活力、释放着动力,一如往常激越澎湃,国网冀北电力有限公司各项工作带满“加速度”、全面“开门红”:开年首月,国家风光储输示范基地发电量达1.5亿度,同比增长54.69%;500千伏源霸线改造工程,从启动到完工仅用了一周;新年假期,冀北地区提供充电服务超6万次,充电电量同比去年春节日均增长1.5倍……开局良好,正是施展作为的好时候。冀北公司各专业、各单位以拼的精神、闯的劲头、实的干劲,统筹谋划全局,汇集前行力量,激荡奋进不辍的精气神。

关键词：精气神充电服务示范基地冀北地区发电量统筹谋划风光储开门红

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新春“冀”事

华北电业 2024年第2期 36-37页

作者：王庆滨

基层是“第一现场”,最感人的故事发生在基层。踏入节日的氛围,举国上下年味十足,国网冀北电力有限公司干部职工逆势忙碌,奔走在港口码头、冰雪旅游胜地、特色街巷、牛棚畜舍、田间地头、崇山峻岭间,“红马甲”“国网绿”活跃在冀北大... 详细信息

基层是“第一现场”,最感人的故事发生在基层。踏入节日的氛围,举国上下年味十足,国网冀北电力有限公司干部职工逆势忙碌,奔走在港口码头、冰雪旅游胜地、特色街巷、牛棚畜舍、田间地头、崇山峻岭间,“红马甲”“国网绿”活跃在冀北大地上光明所及的每一个角落,将“人民电业为人民”的企业宗旨转化为实实在在的行动和作为,保障人民群众过一个亮堂温暖的新春佳节。

关键词：企业宗旨港口码头红马甲旅游胜地干部职工冀北特色街巷基层